Le antenne CRPA, o antenne a diagramma di ricezione controllato, sono progettate per migliorare l'affidabilità e la precisione dei segnali GPS e GNSS in ambienti difficili. Queste antenne regolano dinamicamente il loro diagramma di ricezione per mitigare le interferenze e i disturbi, garantendo una ricezione del segnale robusta. Migliorando l'integrità del segnale GPS e GNSS, queste antenne consentono ai droni e ai veicoli autonomi di funzionare in modo efficace, anche in scenari contesi o con segnale degradato.
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Soluzioni anti-jamming e di mitigazione delle interferenze GNSS basate su CRPA di nuova generazione per la navigazione ultra affidabile di UAV e sistemi senza pilota
Sensori di navigazione inerziale: MEMS IMU, accelerometri, giroscopi, AHRS, GPS-INS e generazione di nuvole di punti
Posizionamento preciso per veicoli senza pilota: ricevitori GPS e GNSS, antenne e sistemi inerziali
Dispositivi GPS-GNSS anti-interferenza, collegamenti dati tattici, sistemi di telemetria, apparecchiature per la guerra elettronica e sistemi di interruzione del volo
Componenti UAV: SAR, altimetro radar, collegamenti dati, telemetria, prodotti GNSS e C-UAS | USV tattici
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Un’antenna a diagramma di ricezione controllato (CRPA) è un tipo di antenna a fascio orientabile comunemente utilizzata per contrastare il jamming, lo spoofing e le interferenze che influenzano i segnali GNSS come GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS e QZSS.
Sistema anti-interferenza CRPA di Tualcom
Questi segnali sono utilizzati per fornire informazioni PNT (posizione, navigazione e temporizzazione) a sistemi robotici e senza pilota come UAV (veicoli aerei senza pilota), UGV (veicoli terrestri senza pilota) e USV (imbarcazioni di superficie senza equipaggio) e sono quindi fondamentali per il loro funzionamento.
I segnali GNSS legittimi arrivano da direzioni specifiche, poiché la posizione dei satelliti è nota, e la direzione dei segnali di interferenza o spoofing può essere solitamente identificata rapidamente. Pertanto, i sistemi CRPA utilizzano una serie di elementi antenna controllabili individualmente che possono essere orientati in tempo reale per creare un modello di ricezione dinamico, garantendo un guadagno nella direzione dei segnali satellitari GNSS autentici e azzeramenti nella direzione dei segnali indesiderati.
Il modello di ricezione dell’antenna è altamente adattabile e può essere modificato rapidamente per proteggere da attacchi provenienti da direzioni diverse. Il numero di attacchi che possono essere neutralizzati contemporaneamente dipende dal numero di elementi nell’array. Il design CRPA è quindi un compromesso tra dimensioni, peso, costo e capacità.
I sistemi CRPA possono spesso essere adattati ai ricevitori GNSS esistenti per fornire loro capacità anti-spoofing e anti-jamming. Sono costituiti dall’array di elementi dell’antenna, più un’unità di elaborazione ed elettronica che calcola il diagramma di radiazione e la direzione richiesti. Alcuni sistemi possono anche utilizzare IMU (unità di misura inerziale) o INS (sistemi di navigazione inerziale) per migliorarne l’efficacia.
L’array e l’elettronica possono essere unità separate o integrate insieme nello stesso alloggiamento. Quest’ultima soluzione è più comune per i sistemi CRPA dei droni, poiché riduce al minimo le dimensioni e il peso. Gli involucri CRPA possono essere rinforzati secondo standard quali MIL-STD-810 per garantire che possano resistere a condizioni ambientali difficili.
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