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Veículos marítimos não tripulados
Os veículos marítimos não tripulados ou não tripulados são veículos robóticos que podem viajar na superfície ou debaixo de água sem qualquer operador humano a bordo. Podem ser controlados remotamente, operar de forma autónoma ou funcionar com uma combinação dos dois.
Embarcações de superfície não tripuladas
Os navios de superfície não tripulados (USVs) são utilizados para uma variedade de operações marítimas e marítimas, incluindo ISR militar (inteligência, vigilância e reconhecimento), mapeamento, investigação científica e monitorização ambiental. Podem ser projetos exclusivos ou baseados em embarcações tripuladas que foram adaptadas para permitir a operação remota.
Os USVs podem ser equipados com uma variedade de sensores e cargas úteis diferentes, incluindo radar, sonar, sensores químicos, amostradores de água e armamentos. Os USVs autónomos, também conhecidos como ASVs (embarcações de superfície autónomas), podem ter capacidades de inteligência artificial marinha que os auxiliam na navegação autónoma e na prevenção de colisões.
Veículos de superfície autónomos não tripulados da Seafloor Systems
Veículos subaquáticos não tripulados
Os veículos subaquáticos não tripulados (UUVs) podem ser divididos em duas categorias gerais: ROVs (veículos operados remotamente) e AUVs (veículos subaquáticos autónomos).
ROVs
BlueROV2 Configurable ROV da Blue Robotics
Os veículos operados remotamente (ROV) são controlados diretamente à distância através de um cabo a partir da costa ou de uma embarcação de apoio, o que é necessário devido à dificuldade de propagação das ondas de rádio debaixo de água. O cabo fornece energia, bem como comunicações entre o veículo e o operador.
Os ROVs são geralmente classificados em várias categorias de acordo com o tamanho. Os maiores são conhecidos como ROVs de classe de trabalho, que podem operar a profundidades de milhares de metros. Os ROVs de classe de observação ou inspeção são menores do que os ROVs de classe de trabalho, e os menores são conhecidos como mini ou micro ROVs e são normalmente portáteis por uma pessoa.
Os ROVs são usados para aplicações militares e civis, incluindo inspeção de oleodutos e plataformas offshore, contramedidas contra minas e monitoramento ambiental.
AUVs
Phantom AUV da Dynautics
Os veículos autónomos não tripulados (AUV) podem operar sem controlo direto em tempo real e podem ser capazes de realizar missões de longa duração, com vários meses. Podem seguir uma série de pontos de referência pré-programados ou utilizar inteligência artificial para operar com um maior grau de liberdade na tomada de decisões.
A maioria dos AUVs é alimentada por bateria e utiliza propulsores para se mover. Alguns, conhecidos como planadores subaquáticos, utilizam alterações na flutuabilidade para variar a sua profundidade e são normalmente utilizados para missões de amostragem ou monitorização altamente regulares. Outras aplicações dos AUV incluem guerra antissubmarina, mapeamento do fundo marinho e levantamento de petróleo e gás.






