I sistemi di interruzione del volo dei droni (FTS) forniscono un mezzo di emergenza dedicato per interrompere il volo di un UAV quando il controllo normale, le procedure di emergenza o il recupero automatico non sono in grado di garantire un contenimento sicuro. Tali sistemi possono prevedere un’attivazione manuale o autonoma e possono incorporare trasmettitori, ricevitori, moduli di controllo, hardware di commutazione e percorsi di alimentazione o di comunicazione separati.
Questa pagina presenta i fornitori di sistemi FTS per droni destinati allo spegnimento della propulsione, alla disattivazione dei comandi di volo, alla discesa di emergenza controllata e al recupero assistito da paracadute.
Leggi il Panoramica tecnologica
Dispositivi GPS-GNSS anti-interferenza, collegamenti dati tattici, sistemi di telemetria, apparecchiature per la guerra elettronica e sistemi di interruzione del volo
Soluzioni hardware e software personalizzate e COTS per sistemi veicolari di nuova generazione
Sistemi di interruzione del volo estremamente affidabili per operazioni sicure con droni BVLOS
Se progettate, costruite o fornite Sistemi di interruzione del volo (FTS), Crea un profilo per mettere in evidenza le tue competenze ed entrare in contatto con i visitatori che hanno un bisogno concreto delle tue soluzioni.
I sistemi di interruzione del volo dei droni (FTS) forniscono uno strumento specifico per interrompere il volo quando un velivolo senza pilota non può più essere mantenuto entro limiti accettabili di sicurezza o di contenimento. Essi svolgono una funzione di emergenza piuttosto che un meccanismo di recupero di routine, essendo destinati a situazioni in cui il controllo normale, le procedure di emergenza o il recupero automatizzato non sono in grado di fornire una risposta adeguata.
Un sistema di interruzione del volo per UAV può essere avviato dal pilota remoto, attivato automaticamente o supportare entrambe le modalità. A seconda dell’architettura, i componenti del sistema di interruzione del volo possono includere un modulo di controllo di bordo, un ricevitore di interruzione del volo, un trasmettitore dedicato, hardware di commutazione, sistemi di alimentazione opportunamente separati e un percorso di comunicazione dedicato. La progettazione del sistema deve tenere conto non solo della possibilità di comandare l’interruzione del volo, ma anche dell’affidabilità del comando, della prevenzione di attivazioni involontarie e del comportamento del velivolo una volta innescata l’interruzione.
Metodi di interruzione diversi producono profili di discesa e risultati di contenimento diversi. La scelta dipende quindi dalla configurazione del velivolo, dall’architettura di propulsione, dalle condizioni operative e dalla distanza che il velivolo può percorrere dopo l’attivazione.
Sistema di interruzione del volo per droni Beyond 22 di Vixos.
L’efficacia di qualsiasi metodo è determinata in ultima analisi dalla traiettoria completa post-attivazione e dall’area di impatto o di dispersione dei detriti che ne deriva, non semplicemente dal fatto che la propulsione o i comandi di volo siano stati disattivati.
L’interruzione del volo può costituire parte integrante di una strategia di contenimento volta a impedire che un velivolo raggiunga aree adiacenti a più alto rischio. Per determinare dove debba avvenire l’interruzione è necessario tenere conto della velocità aerodinamica, dell’altitudine, del vento, della latenza dei comandi, del tempo di riconoscimento, del tempo di risposta del sistema e della traiettoria post-attivazione. L’attuale documentazione dell’EASA collega i requisiti di contenimento al volume operativo, alla zona cuscinetto di rischio a terra e alle aree adiacenti.
Il geofencing e il geocaging gestiscono il movimento dell’aeromobile in relazione ai confini geografici, ma svolgono un ruolo diverso dall’interruzione del volo. La logica dei confini può ordinare all’aeromobile di fermarsi, virare, tornare indietro o rimanere all’interno di un volume definito. L’FTS fornisce un’ulteriore risposta di emergenza quando tali misure non sono in grado di garantire il contenimento, in particolare laddove sia richiesta l’indipendenza dal sistema primario di navigazione, controllo di volo o guida.
La perdita del collegamento principale di comando e controllo (C2) non richiede necessariamente l’interruzione immediata del volo. Un UAS può innanzitutto eseguire una procedura predefinita di attesa, ritorno o atterraggio. Laddove l’architettura di sicurezza richieda un percorso di emergenza indipendente, un trasmettitore e un ricevitore dedicati all’interruzione del volo possono preservare la capacità di interruzione anche qualora il collegamento C2 primario sia venuto meno o sia diventato inaffidabile. Il percorso di interruzione deve a sua volta disporre di un’adeguata disponibilità per il raggio operativo previsto.
Una fuga incontrollata può verificarsi quando guasti alla navigazione, al controllo, alle comunicazioni o alla gestione della propulsione impediscono al velivolo di seguire la traiettoria di volo prevista. L’interruzione del volo costituisce un mezzo finale per limitare il proseguimento del viaggio, ma la sua efficacia dipende dal punto in cui il velivolo atterrerà dopo l’attivazione. Per le piattaforme veloci o ad alta planata, sono particolarmente importanti una distanza di terminazione sufficiente e un margine di sicurezza rispetto al rischio a terra.
Un sistema autonomo di interruzione del volo è in grado di monitorare posizione, altitudine, velocità, rotta e traiettoria prevista rispetto a limiti predefiniti. L’attivazione predittiva può avviare la sequenza di interruzione prima che un limite venga fisicamente superato, fornendo un margine aggiuntivo per l’elaborazione e la risposta del velivolo. Laddove sia richiesta l’indipendenza, la logica di attivazione e la fonte di posizionamento dovrebbero essere opportunamente separate dai sistemi il cui malfunzionamento potrebbe causare la perdita del contenimento. Le soglie devono inoltre impedire che le normali manovre in prossimità del confine del volume operativo causino un’attivazione non necessaria.
Le operazioniBeyond Visual Line of Sight (BVLOS) dipendono in misura maggiore dalle comunicazioni, dall’integrità della navigazione, dal monitoraggio a bordo e da una logica di emergenza predefinita rispetto alle operazioni condotte sotto osservazione diretta continua. Un sistema FTS può fornire una funzione indipendente di contenimento di emergenza quando tali misure primarie non sono più in grado di controllare il movimento del velivolo.
Laddove gli UAS operano in prossimità di persone, infrastrutture, siti soggetti a restrizioni o altre località sensibili, il comportamento di interruzione del volo deve essere valutato alla luce del rischio derivante dal proseguimento del volo. Lo spostamento orizzontale residuo, la velocità di discesa, i detriti e la probabile area di impatto possono tutti influire sul fatto che una strategia FTS proposta offra un adeguato beneficio in termini di sicurezza. Non si deve presumere che l’interruzione del volo riduca il rischio a meno che non sia stata valutata anche l’area di atterraggio risultante.
Le operazioni di consegna utilizzano comunemente rotte, corridoi o volumi operativi ripetibili. Il monitoraggio automatizzato è in grado di rilevare deviazioni da tali aree, mentre l’interruzione remota o autonoma fornisce una risposta definitiva a fallimenti di contenimento più gravi. La logica di interruzione deve inoltre tenere conto del punto in cui il velivolo è suscettibile di atterrare lungo il percorso.
Gli UAS di ispezione operano spesso in prossimità di ponti, torri, infrastrutture energetiche, impianti industriali e altre strutture. Un dispositivo di interruzione del volo può impedire che un grave malfunzionamento si trasformi in una perdita di contenimento più estesa, ma la sua attivazione non deve creare un pericolo maggiore per i lavoratori, le attrezzature o le operazioni adiacenti.
I velivoli ad ala fissa possono continuare a spostarsi ben oltre il punto di spegnimento della propulsione grazie alla velocità residua e alle prestazioni di planata. Un’interruzione efficace dipende quindi dall’altitudine, dalle caratteristiche aerodinamiche, dal vento, dal terreno, dal comportamento di controllo post-interruzione e dalla distanza di sicurezza disponibile, oltre che dal funzionamento stesso dell’FTS.
Ricevitore di interruzione del volo di TUALCOM.
Gli UAS per carichi pesanti presentano un’energia d’impatto potenziale maggiore e possono trasportare carichi che compromettono la stabilità durante una discesa di emergenza. La loro architettura di interruzione del volo può pertanto richiedere una maggiore attenzione alla ridondanza, al mantenimento del carico utile, al comportamento in discesa, ai detriti e all’integrazione con i sistemi di mitigazione dell’impatto.
Gli UAS automatizzati possono svolgere missioni ripetute con un intervento continuo e limitato da parte del pilota. Un modulo di interruzione del volo integrato a bordo può operare in combinazione con il monitoraggio dello stato di salute, la logica di contenimento e la supervisione remota, con lo stato del sistema verificato prima del lancio e monitorato durante il volo. Un’indicazione affidabile dei guasti, il corretto stato di attivazione e i controlli funzionali periodici sono particolarmente importanti quando l’automazione riduce le opportunità di intervento diretto da parte dell’operatore.
La normativa pertinente e gli standard tecnici trattano il contenimento, l’architettura, la verifica e le prestazioni attese dalle funzioni di interruzione del volo.
Lo sviluppo si concentra sempre più sul rendere l’interruzione più prevedibile, meno dipendente da un unico percorso di comunicazione o controllo e meglio integrata con le più ampie funzioni di sicurezza degli UAS.
Questi sviluppi stanno rendendo il sistema di terminazione di volo (FTS) dei droni una componente sempre più strettamente integrata nella progettazione delle misure di contenimento e di risposta alle emergenze, con un’enfasi crescente sull’indipendenza del sistema, sul comportamento prevedibile dopo l’attivazione e sulla traiettoria completa successiva alla terminazione, piuttosto che sul solo comando di terminazione.
Ricerca di aziende e prodotti
