Encuentre proveedores y fabricantes de sistemas de navegación inercial marinos, incluidos INS marítimos para embarcaciones no tripuladas y autónomas; UUV, AUV, USV y ROV INS
Soluciones de navegación y posicionamiento de alta precisión para vehículos no tripulados y autónomos
Girosos de fibra óptica de grado táctico e IMU FOG para UAV y vehículos autónomos
Tecnología de navegación y posicionamiento inercial para sistemas autónomos no tripulados
Sensores de navegación inercial: MEMS IMU, acelerómetros, giroscopios, AHRS, GPS-INS y generación de nubes de puntos
Posicionamiento preciso para vehículos no tripulados: receptores GPS y GNSS, antenas y sistemas inerciales
Sensores inerciales FOG, RLG y MEMS de cuarzo de alto rendimiento: giroscopios, IRU, IMU, INS
Sensores de seguimiento, navegación, posicionamiento y comunicación para AUV, ROV y USV
Sistemas integrados y cargas útiles para plataformas no tripuladas de superficie y submarinas que operan en entornos marítimos complejos
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INS digital FOG Boreas D90 para sistemas marinos no tripulados de Advanced Navigation
Los INS marinos (sistemas de navegación inercial) proporcionan datos esenciales sobre la posición, la orientación y la velocidad para sistemas marinos y marítimos no tripulados, como los UUV (vehículos submarinos no tripulados), los AUV (vehículos submarinos autónomos), los ROV (vehículos operados a distancia) y los USV (buques de superficie no tripulados). Una vez inicializados, son capaces de realizar estas funciones sin necesidad de una referencia externa.
El núcleo del INS marino es la IMU (unidad de medición inercial). Está compuesta por acelerómetros MEMS, giroscopios y, dependiendo del sistema, magnetómetros. Las IMU de múltiples ejes tendrán múltiples sensores de cada tipo: una IMU de tres ejes tendrá tres de cada uno montados ortogonalmente entre sí. Dependiendo del tamaño, el coste y los requisitos de rendimiento, las IMU pueden utilizar sensores basados en MEMS (sistemas microelectromecánicos), FOG (giroscopios de fibra óptica) o RLG (giroscopios láser en anillo).
INS submarino Rovins de Exail
La IMU proporciona mediciones de velocidad angular, aceleración y magnetismo. Estas mediciones deben procesarse posteriormente para obtener la posición, la orientación y la velocidad, por lo que un INS combinará la IMU con algún tipo de capacidad de cálculo.
La navegación autónoma en superficie y submarina requiere información muy precisa sobre el rumbo, el balanceo, la inclinación, la velocidad y la posición, por lo que los INS marinos son cruciales para este tipo de aplicaciones. También son ideales para el mantenimiento de la posición y la estabilización en aguas turbulentas para los USV y los UUV, y permiten a los operadores de ROV saber si su vehículo está bien posicionado.
Sistema de navegación marítima SPRINT-Nav de Sonardyne International
Los pequeños errores en las mediciones de los sensores inerciales pueden acumularse con el tiempo y provocar una deriva significativa. En los sistemas que operan en la superficie del agua, el rendimiento del INS puede aumentarse combinando los datos con la salida de un receptor GNSS. Estos INS asistidos por GNSS utilizan la fusión de sensores para combinar las dos fuentes de datos y mejorar las estimaciones de posición, orientación y velocidad.
Las señales GNSS no pueden penetrar bajo el agua, pero el rendimiento inercial de los AUV y ROV puede mejorarse de forma similar combinando el INS con una fuente de datos acústicos, como un sensor USBL (línea de base ultracorta), LBL (línea de base larga) o DVL (registrador de velocidad Doppler).
Los INS marinos suelen estar clasificados para su inmersión en agua, así como para su resistencia a la corrosión salina, y los sistemas diseñados para su uso submarino también están clasificados para soportar la presión a una profundidad determinada.
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