Encontre fornecedores e fabricantes de sistemas de navegação inercial marítima, incluindo INS marítimos para embarcações não tripuladas e autónomas; UUV, AUV, USV e ROV INS
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Soluções de navegação e posicionamento de alta precisão para veículos não tripulados e autónomos
Navegação por inércia de alta precisão para ambientes com GPS negado
Giros de fibra ótica de nível tático e IMU FOG para UAVs e veículos autónomos
Tecnologia de navegação e posicionamento inercial para sistemas autónomos não tripulados
Sensores de navegação inercial: MEMS IMU, acelerómetros, giroscópios, AHRS, GPS-INS e geração de nuvem de pontos
Posicionamento preciso para veículos não tripulados: recetores GPS e GNSS, antenas e sistemas inerciais
Sensores inerciais FOG, RLG e MEMS de quartzo de alto desempenho - giroscópios, IRU, IMU, INS
Sensores de rastreamento, navegação, posicionamento e comunicação para AUV, ROV, USV
Sistemas integrados e cargas úteis para plataformas não tripuladas de superfície e subaquáticas que operam em ambientes marítimos complexos
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Boreas D90 Digital FOG INS para sistemas marítimos não tripulados da Advanced Navigation
Os INS marítimos (sistemas de navegação inercial) fornecem dados essenciais de posição, orientação e velocidade para sistemas marítimos e marítimos não tripulados, como UUVs (veículos subaquáticos não tripulados), AUVs (veículos subaquáticos autónomos), ROVs (veículos operados remotamente) e USVs (embarcações de superfície não tripuladas). Uma vez inicializados, eles são capazes de fazer isso sem a necessidade de uma referência externa.
O núcleo do INS marítimo é a IMU (unidade de medição inercial). Esta é composta por acelerómetros MEMS, giroscópios e, dependendo do sistema, magnetómetros. As IMUs de múltiplos eixos terão múltiplos de cada sensor – uma IMU de três eixos terá três de cada um montados ortogonalmente entre si. Dependendo dos requisitos de tamanho, custo e desempenho, as IMUs podem usar sensores baseados em MEMS (sistema microeletromecânico), FOG (giroscópio de fibra ótica) ou RLG (giroscópio a laser em anel).
INS submarino da Exail para Rovins
A IMU produz medições de velocidade angular, aceleração e magnetismo. Estas medições precisam de ser processadas para obter a posição, orientação e velocidade, pelo que um INS combina a IMU com algum tipo de capacidade computacional.
A navegação autónoma à superfície e subaquática requer informações altamente precisas sobre rumo, rotação, inclinação, velocidade e posição, pelo que os INS marítimos são cruciais para tais aplicações. São também ideais para a manutenção da posição e estabilização em águas agitadas para USVs e UUVs, e permitem também aos operadores de ROV saber se o seu veículo está bem posicionado.
Sistema de navegação marítima SPRINT-Nav da Sonardyne International
Pequenos erros nas medições do sensor inercial podem se acumular ao longo do tempo e criar um desvio significativo. Para sistemas que operam na superfície da água, o desempenho do INS pode ser aumentado combinando os dados com a saída de um recetor GNSS. Esses INS auxiliados por GNSS usam fusão de sensores para combinar as duas fontes de dados e melhorar as estimativas de posição, orientação e velocidade.
Os sinais GNSS não podem penetrar debaixo de água, mas o desempenho inercial dos AUV e ROV pode ser melhorado de forma semelhante, combinando o INS com uma fonte de dados acústicos, como um sensor USBL (base de linha ultracurta), LBL (base de linha longa) ou DVL (registro de velocidade Doppler).
Os INS marítimos são normalmente classificados para imersão em água, bem como para resistência à corrosão salina, e os sistemas projetados para uso subaquático também são classificados para pressão a uma profundidade específica.
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