Trouvez des fournisseurs et des fabricants de systèmes de navigation inertielle marine, y compris des INS maritimes pour les navires sans équipage et autonomes ; UUV, AUV, USV et ROV INS.
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Solutions de navigation et de positionnement de haute précision pour les véhicules sans pilote et autonomes
Navigation inertielle de haute précision pour les environnements dépourvus de GPS
Gyroscopes à fibre optique de qualité tactique et IMU FOG pour drones et véhicules autonomes
Technologie de navigation et de positionnement inertiels pour les systèmes autonomes sans pilote
Capteurs de navigation inertielle : MEMS IMU, accéléromètres, gyroscopes, AHRS, GPS-INS et génération de nuages de points
Positionnement précis pour véhicules sans pilote : récepteurs GPS et GNSS, antennes et systèmes inertiels
Capteurs inertiels FOG, RLG et MEMS à quartz haute performance - Gyroscopes, IRU, IMU, INS
Capteurs de suivi, de navigation, de positionnement et de communication pour AUV, ROV, USV
Systèmes intégrés et charges utiles pour les plateformes de surface et sous-marines sans pilote opérant dans des environnements maritimes complexes
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Système INS numérique FOG Boreas D90 pour systèmes maritimes sans pilote par Advanced Navigation
Les INS maritimes (systèmes de navigation inertielle) fournissent des données essentielles sur la position, l’orientation et la vitesse des systèmes maritimes et marins sans pilote tels que les UUV (véhicules sous-marins sans pilote), les AUV (véhicules sous-marins autonomes), les ROV (véhicules télécommandés) et les USV (navires de surface sans pilote). Une fois initialisés, ils sont capables d’effectuer ces tâches sans avoir besoin d’une référence externe.
Le cœur du système INS marin est l’IMU (unité de mesure inertielle). Celle-ci est composée d’accéléromètres MEMS, de gyroscopes et, selon le système, de magnétomètres. Les IMU à axes multiples comportent plusieurs capteurs de chaque type : une IMU à trois axes en comporte trois, montés orthogonalement les uns par rapport aux autres. En fonction de la taille, du coût et des exigences de performance, les IMU peuvent utiliser des capteurs MEMS (systèmes micro-électromécaniques), FOG (gyroscopes à fibre optique) ou RLG (gyroscopes à laser en anneau).
INS sous-marin Rovins par Exail
L’IMU fournit des mesures de vitesse angulaire, d’accélération et de magnétisme. Ces mesures doivent être traitées afin d’obtenir la position, l’orientation et la vitesse. Un INS combine donc l’IMU avec une certaine capacité de calcul.
La navigation autonome en surface et sous-marine nécessite des informations très précises sur le cap, le roulis, le tangage, la vitesse et la position. Les INS marins sont donc essentiels pour de telles applications. Ils sont également idéaux pour le maintien en position et la stabilisation des USV et des UUV en eaux agitées, et permettent également aux opérateurs de ROV de savoir si leur véhicule est bien positionné.
Système de navigation marine SPRINT-Nav de Sonardyne International
De petites erreurs dans les mesures des capteurs inertiels peuvent s’accumuler au fil du temps et entraîner une dérive importante. Pour les systèmes fonctionnant à la surface de l’eau, les performances de l’INS peuvent être améliorées en combinant les données avec celles d’un récepteur GNSS. Ces INS assistés par GNSS utilisent la fusion de capteurs pour combiner les deux sources de données et améliorer les estimations de position, d’orientation et de vitesse.
Les signaux GNSS ne peuvent pas pénétrer sous l’eau, mais les performances inertielles des AUV et des ROV peuvent être améliorées de manière similaire en combinant l’INS avec une source de données acoustiques telle qu’un capteur USBL (base de référence ultra-courte), LBL (base de référence longue) ou DVL (loctique Doppler).
Les INS marins sont généralement classés pour leur immersion dans l’eau et leur résistance à la corrosion saline, et les systèmes conçus pour une utilisation sous-marine sont également classés pour une pression à une profondeur particulière.
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