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Solutions de détection inertielle à faible encombrement, faible poids et faible puissance pour les systèmes autonomes et sans pilote
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3DM-CX5-15 VRU Inclinaison haute performance : Capteur de référence verticale par Parker Hannifin
Les unités de référence verticale (VRU) sont des capteurs inertiels utilisés pour mesurer le roulis, le tangage et le lacet de plateformes telles que les USV (navires de surface sans équipage), les UGV (véhicules terrestres sans pilote) et d’autres plateformes robotiques. Elles sont généralement composées d’une IMU (unité de mesure inertielle) avec des filtres et des algorithmes supplémentaires, et sont souvent déployés lorsque la fonctionnalité complète et la haute précision d’un INS (système de navigation inertielle) ne sont pas nécessaires.
Les VRU intègrent généralement trois accéléromètres et au moins deux gyroscopes. Les gyroscopes sont utilisés pour mesurer la vitesse angulaire, tandis que les accéléromètres mesurent l’accélération due à la gravité, qui sert de référence sans aucune donnée géographique ou magnétique. Comme ils ne dépendent pas d’une référence magnétique, les VRU sont idéaux pour les applications où les interférences magnétiques peuvent être un facteur.
Les VRU peuvent être intégrées à des dispositifs plus complexes appelés unités de référence de mouvement (MRU), qui, en plus du roulis, du tangage et du lacet, et le lacet, elles fournissent également les mouvements de tangage, de roulis et de balancement du navire, ce qui les rend utiles pour les applications maritimes et navales.
Les unités de référence verticale sont souvent utilisées pour l’amortissement du roulis et la compensation du tangage dans les USV et autres navires. Elles peuvent également être utilisées pour la stabilisation des plates-formes ainsi que des antennes GNSS et de communication.
Les capteurs VRU sont disponibles en différentes qualités, notamment industrielles et tactiques, afin de répondre à toute une gamme d’exigences en matière d’exactitude et de précision. Les données peuvent être transmises via toute une série de méthodes et de protocoles, notamment UART, USB, série et sans fil.
Comme ils sont souvent utilisés à bord de navires, les VRU doivent parfois être renforcés pour résister aux conditions maritimes. Ils peuvent être équipés de boîtiers résistants à la corrosion et bénéficier d’un indice de protection IP leur permettant de résister aux projections ou à l’immersion dans l’eau.
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