Trovate produttori e fornitori di unità di riferimento verticale di sensori VRU tattici e industriali per USV (imbarcazioni di superficie senza equipaggio) e UGV (veicoli terrestri senza equipaggio).
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Soluzioni di rilevamento inerziale a basso SWaP per sistemi autonomi e senza pilota
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3DM-CX5-15 VRU Inclinazione ad alte prestazioni: Sensore di riferimento verticale di Parker Hannifin
Le unità di riferimento verticale (VRU) sono sensori inerziali utilizzati per misurare il rollio, il beccheggio e l’imbardata su piattaforme quali USV (imbarcazioni di superficie senza equipaggio), UGV (veicoli terrestri senza equipaggio) e altre piattaforme robotiche. Sono generalmente costituite da un’IMU (unità di misura inerziale) con filtraggio e algoritmi aggiuntivi e vengono spesso utilizzati quando non sono richieste la piena funzionalità e l’elevata precisione di un INS (sistema di navigazione inerziale).
I VRU incorporano tipicamente tre accelerometri e almeno due giroscopi. I giroscopi vengono utilizzati per misurare la velocità angolare, mentre gli accelerometri misurano l’accelerazione dovuta alla gravità, che viene utilizzata come riferimento senza alcun input geografico o magnetico. Poiché non si basano su un riferimento magnetico, le VRU sono ideali per l’uso in applicazioni in cui l’interferenza magnetica può essere un fattore determinante.
Le VRU possono essere incorporate in dispositivi più complessi noti come unità di riferimento del movimento (MRU), che oltre al rollio, al beccheggio e all’imbardata, e imbardata, forniscono anche i movimenti della nave in termini di sollevamento, oscillazione e rollio, rendendole utili per applicazioni marine e marittime.
Le unità di riferimento verticali sono spesso utilizzate per lo smorzamento del rollio e la compensazione del sollevamento negli USV e in altre imbarcazioni. Possono anche essere utilizzate per la stabilizzazione di piattaforme, nonché di antenne GNSS e di comunicazione.
I sensori VRU possono essere disponibili in una varietà di gradi, inclusi quelli industriali e tattici, per soddisfare una vasta gamma di requisiti di accuratezza e precisione. I dati possono essere emessi tramite una serie di metodi e protocolli, tra cui UART, USB, seriale e wireless.
Poiché sono spesso utilizzati a bordo delle imbarcazioni, i VRU potrebbero dover essere rinforzati per resistere alle condizioni ambientali marine. Possono avere alloggiamenti resistenti alla corrosione ed essere classificati IP per resistere agli schizzi o all’immersione in acqua.
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