Finden Sie Lieferanten und Hersteller von maritimen Trägheitsnavigationssystemen, einschließlich maritimer INS für unbemannte und autonome Schiffe, UUV, AUV, USV und ROV INS.
Lesen Sie den Technologieübersicht
Hochpräzise Navigations- und Positionierungslösungen für unbemannte und autonome Fahrzeuge
Hochpräzise Inertialnavigation für Umgebungen, in denen kein GPS verfügbar ist
Trägheitsnavigations- und Positionierungstechnologie für unbemannte, autonome Systeme
Trägheitsnavigationssensoren: MEMS-IMU, Beschleunigungsmesser, Gyroskope, AHRS, GPS-INS und Punktwolken-Generierung
Präzise Positionierung für unbemannte Fahrzeuge: GPS- und GNSS-Empfänger, Antennen und Trägheitsnavigationssysteme
Hochleistungs-FOG-, RLG- und Quarz-MEMS-Trägheitssensoren – Gyroskope, IRU, IMU, INS
Tracking-, Navigations-, Positionierungs- und Kommunikationssensoren für AUV, ROV, USV
Integrierte Systeme und Nutzlasten für unbemannte Oberflächen- und Unterwasserplattformen, die in komplexen maritimen Umgebungen eingesetzt werden
Wenn Sie entwerfen, bauen oder liefern Marine-Trägheitsnavigationssysteme, Erstellen Sie ein Profil, um Ihre Kompetenzen zu präsentieren und mit Besuchern in Kontakt zu treten, die einen konkreten Bedarf an Ihren Lösungen haben.
Boreas D90 Digital FOG INS für marine unbemannte Systeme von Advanced Navigation
Marine-INS (Trägheitsnavigationssysteme) liefern wichtige Positions-, Orientierungs- und Geschwindigkeitsdaten für marine und maritime unbemannte Systeme wie UUVs (unbemannte Unterwasserfahrzeuge), AUVs (autonome Unterwasserfahrzeuge), ROVs (ferngesteuerte Fahrzeuge) und USVs (unbemannte Oberflächenfahrzeuge). Nach der Initialisierung sind sie in der Lage, dies ohne externe Referenz zu tun.
Das Herzstück des maritimen INS ist die IMU (Trägheitsmesseinheit). Diese besteht aus MEMS-Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und, je nach System, Magnetometern. Mehrachsige IMUs verfügen über mehrere Sensoren – eine dreiachsige IMU hat drei davon, die orthogonal zueinander angebracht sind. Je nach Größe, Kosten und Leistungsanforderungen können IMUs mit MEMS- (mikroelektromechanische Systeme), FOG- (Faseroptikgyroskope) oder RLG- (Ringlasergyroskope) basierten Sensoren ausgestattet sein.
Rovins Subsea INS von Exail
Die IMU gibt Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung und magnetische Messungen aus. Diese müssen weiterverarbeitet werden, um Position, Ausrichtung und Geschwindigkeit zu ermitteln. Daher kombiniert ein INS die IMU mit einer Art Rechenkapazität.
Die autonome Navigation an der Oberfläche und unter Wasser erfordert hochpräzise Informationen zu Kurs, Rollbewegung, Neigung, Geschwindigkeit und Position, weshalb marine INS für solche Anwendungen von entscheidender Bedeutung sind. Sie eignen sich auch ideal für die Positionshaltung und Stabilisierung von USVs und UUVs in rauen Gewässern und ermöglichen es ROV-Bedienern, zu erkennen, ob ihr Fahrzeug richtig positioniert ist.
SPRINT-Nav Marine-Navigationssystem von Sonardyne International
Kleine Fehler bei den Messungen des Trägheitssensors können sich mit der Zeit summieren und zu erheblichen Abweichungen führen. Bei Systemen, die an der Wasseroberfläche betrieben werden, kann die Leistung des INS durch die Kombination der Daten mit den Ausgangsdaten eines GNSS-Empfängers verbessert werden. Diese GNSS-gestützten INS verwenden Sensorfusion, um die beiden Datenquellen zu kombinieren und die Schätzungen von Position, Ausrichtung und Geschwindigkeit zu verbessern.
GNSS-Signale können nicht unter Wasser dringen, aber die Trägheitsleistung von AUVs und ROVs kann in ähnlicher Weise verbessert werden, indem das INS mit einer Quelle akustischer Daten wie einem USBL- (Ultra-Short Baseline), LBL- (Long Baseline) oder DVL- (Doppler Velocity Log) Sensor kombiniert wird.
Marine-INS sind in der Regel für das Eintauchen in Wasser sowie für die Beständigkeit gegen Salzkorrosion ausgelegt, und Systeme, die für den Unterwassereinsatz konzipiert sind, sind außerdem für einen bestimmten Druck bis zu einer bestimmten Tiefe ausgelegt.
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