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Sistemi di rilevamento inerziale di livello industriale e automobilistico per UAV, robotica e veicoli autonomi
Tecnologie avanzate di rilevamento inerziale basate su FOG per sistemi senza pilota
Navigazione inerziale ad alta precisione per ambienti privi di GPS
Giroscopi a fibra ottica di livello tattico e IMU FOG per UAV e veicoli autonomi
Sensori di navigazione inerziale: MEMS IMU, accelerometri, giroscopi, AHRS, GPS-INS e generazione di nuvole di punti
Accelerometri MEMS digitali ad alta precisione Giroscopi per sistemi senza pilota che operano in ambienti difficili
Giroscopi in fibra ottica miniaturizzati (sensori FOG) e IMU per UAV e robotica
Sensori inerziali FOG, RLG e MEMS al quarzo ad alte prestazioni - Giroscopi, IRU, IMU, INS
Soluzioni di sensori inerziali MEMS, IMU, giroscopi e accelerometri MEMS per veicoli senza pilota.
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Giroscopio verticale miniaturizzato Memsic
I giroscopi, o giroscopi, sono dispositivi utilizzati per rilevare la velocità angolare e quindi misurare il movimento e l’orientamento. Il design meccanico di base del giroscopio consiste in una ruota rotante montata su un asse libero di assumere qualsiasi orientamento, con l’intera struttura montata su un giunto cardanico. Grazie alla conservazione del momento angolare, l’orientamento dell’asse non sarà influenzato dall’inclinazione o dalla rotazione dell’intero dispositivo. I giroscopi possono quindi essere utilizzati per misurare i cambiamenti nella posizione relativa tra il dispositivo e qualsiasi piattaforma su cui è montato.
I giroscopi di precisione sono essenziali per misurare il movimento, rilevare il movimento angolare per i sistemi di navigazione e correggere l’orientamento e l’equilibrio.
I giroscopi possono anche basarsi su altri principi di funzionamento. I giroscopi MEMS (sistemi microelettromeccanici) utilizzano l’effetto Coriolis, misurando l’accelerazione tangenziale di una massa vibrante su una piattaforma rotante. I giroscopi MEMS sono in genere molto piccoli e sono confezionati come circuiti integrati, con uscite analogiche e digitali.
I giroscopi a fibra ottica (FOG) utilizzano il modello di interferenza di due raggi laser che passano nella stessa fibra ottica in direzioni diverse. Il raggio che viaggia in direzione opposta a quella di rotazione subisce un ritardo di percorso più breve e questa differenza può essere misurata. Sensori giroscopici per droni
Giroscopio ad alte prestazioni Gladiator G150Z
Tre giroscopi montati ad angolo retto l’uno rispetto all’altro sono in grado di rilevare la velocità angolare su tutti e tre gli assi: imbardata, beccheggio e rollio. Questi sensori giroscopici a tre assi possono essere utilizzati per rilevare quando un drone o un veicolo senza pilota ruota su qualsiasi piano, e queste informazioni possono essere utilizzate per stabilizzare il veicolo in volo e compensare gli effetti del vento.
I giroscopi a sei assi incorporano un accelerometro a tre assi che consente al sistema di misurare anche l’accelerazione statica dovuta alla gravità e di gestire movimenti più complessi.
I giroscopi, insieme agli accelerometri e ad altri sensori come i magnetometri, sono utilizzati per creare IMU (unità di misura inerziale), che fondono insieme i dati provenienti da tutti questi sensori e forniscono informazioni che possono essere utilizzate per calcolare l’orientamento e la velocità di un drone.
In molte piattaforme senza pilota, questi dati vengono elaborati da un sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS), che calcola in tempo reale le stime di rollio, beccheggio e direzione per il controllo e la stabilizzazione del volo.
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