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Fornitori: Attuatori e sistemi di azionamento
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Attuatori per droni e sistemi di azionamento per UAV
In questa guida
Cosa sono gli attuatori?
Gli attuatori sono componenti che convertono l’energia in movimento meccanico al fine di muovere o controllare un meccanismo o un sistema. Si basano su una fonte di energia come la corrente elettrica, la pressione idraulica o la pressione pneumatica e sono attivati da un segnale di controllo come tensione, corrente, pressione o sforzo umano. Gli attuatori sono presenti in molti sottosistemi dei veicoli aerei senza pilota (UAV) e di altri veicoli robotici.
Attuatori lineari
Gli attuatori possono essere lineari, convertendo l’energia in un movimento rettilineo, o rotativi, che utilizzano un servomotore o un motore brushless per produrre un movimento rotatorio e fornire una coppia meccanica.
Attuatori rotativi
Gli attuatori rotativi forniscono una corsa angolare limitata o sono in grado di ruotare in modo continuo, il che è utile per il puntamento elettro-ottico e altri sistemi di posizionamento e scansione sugli UAV.
Sistemi di azionamento del controllo di volo
Gli attuatori sono comunemente utilizzati anche per muovere le superfici di controllo di volo e di assetto sugli UAV, come l’elevatore, gli alettoni, i flap e il carrello anteriore. Altre applicazioni su velivoli senza pilota includono l’apertura e la chiusura della valvola a farfalla sui motori a combustione, nonché di porte e portelli.
Gli attuatori possono essere combinati con una frizione elettromagnetica che può essere innestata o disinnestata manualmente. Un sistema di questo tipo è presente nei veicoli a pilotaggio opzionale (OPV), consentendo al pilota di passare dalla modalità di volo senza pilota a quella con pilota.
Attuatori subacquei per AUV e ROV
Per applicazioni in acque profonde e sommergibili, gli attuatori impermeabili possono essere alloggiati in involucri in bronzo marino o alluminio resistente all’acqua salata. Questi attuatori sono progettati per funzionare in condizioni estreme di pressione e immersione e possono essere utilizzati su veicoli telecomandati (ROV), veicoli subacquei autonomi (AUV) e altri robot subacquei.
Attuazione ridondante
I sistemi di attuazione possono fornire ridondanza incorporando più motori, controller, fonti di alimentazione e altri componenti, creando così un’architettura di sistema tollerante ai singoli punti di guasto. Questi sistemi sono importanti per applicazioni critiche per la sicurezza, come gli elicotteri senza pilota.
Tipi di attuatori
Attuatori elettrici
Gli attuatori elettrici sono dispositivi azionati da motori che convertono la corrente elettrica in movimento meccanico, lineare o rotatorio. Il movimento lineare è fornito tramite un gruppo vite che può essere azionato direttamente, a cinghia o a ingranaggi, mentre gli attuatori rotativi utilizzano il movimento di uscita del motore per fornire la coppia.
Gli attuatori elettrici sono compatti, relativamente silenziosi e più facili da interfacciare nei sistemi elettrici rispetto agli attuatori pneumatici o idraulici. Offrono un posizionamento molto preciso e un’elevata ripetibilità. È possibile utilizzare encoder per fornire un controllo completo su posizione, velocità, coppia e forza applicata.
A seconda del modello, i costi iniziali degli attuatori elettrici possono essere superiori a quelli degli attuatori pneumatici e idraulici. Inoltre, potrebbero non essere adatti ad alcuni ambienti, come le aree infiammabili o sensibili alle interferenze elettromagnetiche.
I diversi tipi di motori utilizzati negli attuatori elettrici includono: CC, servo CC, CC brushless, servo CC brushless, CA, servo CA e passo-passo.
Servoattuatori
I servoattuatori sono attuatori elettrici che utilizzano circuiti aggiuntivi e un meccanismo di retroazione a circuito chiuso per fornire maggiore precisione e controllo. Il segnale di retroazione è solitamente generato da un potenziometro o da un encoder rotativo e viene prodotto confrontando il segnale di uscita del servo con un segnale di ingresso di riferimento.
I servoattuatori consentono un controllo preciso della posizione e della velocità anche mentre il motore è in movimento. La direzione del movimento può essere modificata senza dover invertire la polarità dell’alimentazione.
Attuatori pneumatici
Gli attuatori pneumatici utilizzano aria compressa o altri gas provenienti da un compressore esterno o da una pompa manuale per muovere un pistone all’interno di un cilindro. Possono essere a semplice effetto, in cui il pistone ritorna alla sua posizione originale per mezzo di una molla, o a doppio effetto, in cui l’aria compressa può essere applicata su entrambi i lati del pistone.
Gli attuatori pneumatici hanno una struttura relativamente semplice e richiedono poca manutenzione. Tuttavia, a causa delle perdite di pressione e della comprimibilità dell’aria, sono meno efficienti rispetto ad altri metodi di generazione del movimento lineare. Richiedono inoltre che un compressore funzioni continuamente e generi pressione anche quando non è richiesto alcun movimento.
Attuatori idraulici
Gli attuatori idraulici funzionano in modo simile agli attuatori pneumatici, ma utilizzano un liquido invece del gas per muovere il pistone. Grazie all’incomprimibilità del liquido, gli attuatori idraulici possono fornire una forza di uscita maggiore rispetto agli attuatori pneumatici delle stesse dimensioni.
Gli attuatori idraulici possono subire una perdita di efficienza a causa di perdite di fluido. Richiedono inoltre molte parti ausiliarie, che li rendono ingombranti e più complicati da mantenere.









