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Sistemas eletromecânicos

Caroline Rees

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Os sistemas eletromecânicos envolvem funções elétricas e mecânicas e, normalmente, operam utilizando um sinal elétrico para facilitar o movimento mecânico ou vice-versa. São utilizados para várias aplicações em UAVs (veículos aéreos não tripulados), robótica e sistemas não tripulados.

Motores e atuadores

Um dos exemplos mais comuns de um sistema eletromecânico é o motor elétrico. Os motores normalmente utilizam a atração ou repulsão de dois campos magnéticos para proporcionar movimento rotativo ou linear. Os motores são usados para girar as hélices dos drones para permitir que voem, bem como para as rodas dos UGV (veículos terrestres não tripulados) e vários outros subsistemas de veículos não tripulados. Os tipos de motor incluem motores CC com e sem escovas, motores de íman permanente e servomotores.

Os motores fazem parte de um grupo mais amplo de sistemas conhecidos como atuadores. Os atuadores eletromecânicos produzem movimento linear ou rotativo e são usados para mover uma variedade de peças diferentes dentro das plataformas UAV. Estas incluem superfícies de controlo de voo e atitude, tais como elevadores, ailerons, flaps e aletas, bem como válvulas de aceleração e combustível do motor e portas para compartimentos que alojam armas, sensores e outras cargas úteis.

Relés

Os relés são outro dispositivo eletromecânico comumente usado em drones e robótica. Os relés eletromecânicos normalmente usam um eletroímã para abrir ou fechar um conjunto de interruptores isolados do ímã, permitindo assim o uso de um pequeno sinal de controle para afetar o fluxo de correntes muito mais altas.

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