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Atuador subaquático DA 22-SUB da Volz Servos
Os atuadores à prova de água e resistentes à água são utilizados em ROVs (veículos operados remotamente), AUVs (veículos subaquáticos autónomos) e UUVs (veículos subaquáticos não tripulados) para mover e controlar vários mecanismos e subsistemas nos veículos. Eles funcionam convertendo energia em movimento mecânico linear ou rotativo e podem ser elétricos, pneumáticos ou hidráulicos.
Os atuadores subaquáticos e submarinos são projetados com diferentes níveis de impermeabilização ou resistência à água. Isso pode ser definido pela classificação IP (proteção contra ingresso), com o segundo número representando o grau de proteção contra água. Isso pode variar desde proteção contra respingos e jatos, até imersão temporária e imersão prolongada.
O material de que é feito o invólucro de um atuador submersível determinará a sua resistência à corrosão. Os materiais comuns incluem titânio, aço inoxidável marinho e bronze marinho. Os atuadores também podem usar ânodos sacrificiais de zinco que protegem o corpo principal do atuador contra a corrosão. Os conectores do atuador submarino podem ser do tipo wet-mate, o que significa que podem ser conectados ou desconectados debaixo de água, ou do tipo dry-mate, que não podem.
Atuadores à prova de água com classificação IP67 da série MD da Hitec Commercial Solutions
Os atuadores elétricos e outros atuadores à prova de água também podem ser projetados para resistir a diferentes níveis de pressão causados pela imersão em diferentes profundidades. Isso pode ser feito usando um material mais espesso, o que aumenta o tamanho e o peso, ou usando atuadores com pressão equilibrada que são preenchidos com óleo.
Os atuadores lineares e rotativos à prova de água são utilizados para várias aplicações diferentes em sistemas robóticos subaquáticos. Estas incluem o ajuste das aletas de direção, o movimento dos braços e manipuladores ROV, a abertura e o fecho de válvulas e o ajuste dos ângulos dos propulsores.
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