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Proveedores: Actuadores impermeables
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Actuadores impermeables para ROV, UUV y AUV
En esta guía
Actuadores submarinos para sistemas no tripulados
Los actuadores impermeables y resistentes al agua se utilizan en ROV (vehículos operados a distancia), AUV (vehículos submarinos autónomos) y UUV (vehículos submarinos no tripulados) para mover y controlar diversos mecanismos y subsistemas en los vehículos. Funcionan convirtiendo la energía en movimiento mecánico lineal o rotatorio, y pueden ser eléctricos, neumáticos o hidráulicos.
Los actuadores submarinos y subacuáticos se diseñan con diferentes niveles de impermeabilidad o resistencia al agua. Esto puede definirse mediante la clasificación IP (protección contra la entrada de agua), cuyo segundo número representa el grado de protección contra el agua. Este puede variar desde la protección contra salpicaduras y chorros, hasta la inmersión temporal o prolongada.
El material con el que está fabricada la carcasa de un actuador sumergible determinará su resistencia a la corrosión. Los materiales más comunes son el titanio, el acero inoxidable marino y el bronce marino. Los actuadores también pueden utilizar ánodos de zinc sacrificables que protegen el cuerpo principal del actuador contra la corrosión. Los conectores de los actuadores submarinos pueden ser de acoplamiento en húmedo, lo que significa que se pueden conectar o desconectar bajo el agua, o de acoplamiento en seco, que no lo permiten.
Los actuadores eléctricos y de otro tipo impermeables también pueden diseñarse para resistir diferentes niveles de presión causados por la inmersión a diferentes profundidades. Esto puede hacerse utilizando materiales más gruesos, lo que aumenta el tamaño y el peso, o utilizando actuadores con equilibrio de presión que se llenan de aceite.
Los actuadores lineales y rotativos impermeables se utilizan para diversas aplicaciones en sistemas robóticos submarinos. Entre ellas se incluyen el ajuste de las aletas de dirección, el movimiento de los brazos y manipuladores de los ROV, la apertura y el cierre de válvulas y el ajuste de los ángulos de los propulsores.








