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UAV-Hardwarelösungen: Antriebs- und Kraftstoffsysteme, Servos und Flugsteuerungen, Bildgebungslösungen, Startvorrichtungen und Fallschirme
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DA 22-SUB Unterwasserantrieb von Volz Servos
Wasserdichte und wasserfeste Aktuatoren werden in ROVs (ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen), AUVs (autonome Unterwasserfahrzeuge) und UUVs (unbemannte Unterwasserfahrzeuge) eingesetzt, um verschiedene Mechanismen und Subsysteme in den Fahrzeugen zu bewegen und zu steuern. Sie wandeln Energie in lineare oder rotierende mechanische Bewegung um und können elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betrieben werden.
Unterwasser- und Unterwasserantriebe werden mit unterschiedlichen Stufen der Wasserdichtigkeit oder Wasserbeständigkeit konstruiert. Diese kann durch die IP-Schutzart (Ingress Protection) definiert werden, wobei die zweite Ziffer den Grad des Schutzes gegen Wasser angibt. Dieser kann vom Schutz gegen Spritzwasser und Strahlwasser über vorübergehendes Eintauchen bis hin zu längerem Eintauchen reichen.
Das Material, aus dem das Gehäuse eines Unterwasseraktuators besteht, bestimmt dessen Korrosionsbeständigkeit. Zu den gängigen Materialien gehören Titan, maritimer Edelstahl und maritime Bronze. Aktuatoren können auch Zink-Opferanoden verwenden, die den Hauptkörper des Aktuators vor Korrosion schützen. Unterwasser-Aktuatoranschlüsse können nass gekoppelt sein, d. h. sie können unter Wasser verbunden oder getrennt werden, oder trocken gekoppelt, was nicht möglich ist.
Wasserdichte Aktuatoren der MD-Serie mit Schutzart IP67 von Hitec Commercial Solutions
Wasserdichte elektrische und andere Aktuatoren können auch so konstruiert sein, dass sie unterschiedlichen Druckstufen standhalten, die durch das Eintauchen in unterschiedliche Tiefen entstehen. Dies kann durch die Verwendung von dickeren Materialien erreicht werden, was jedoch zu einer Erhöhung der Größe und des Gewichts führt, oder durch den Einsatz von druckausgeglichenen Aktuatoren, die mit Öl gefüllt sind.
Wasserdichte Linear- und Drehantriebe werden für eine Reihe verschiedener Anwendungen in Unterwasserrobotersystemen eingesetzt. Dazu gehören die Einstellung von Steuerflossen, die Bewegung von ROV-Armen und Manipulatoren, das Öffnen und Schließen von Ventilen sowie die Einstellung der Winkel von Antriebsdüsen.
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