Sensori LiDAR di piccole dimensioni per droni e UAV

Sarah Simpson

Aggiornato:

Scanner e telemetri LiDAR miniaturizzati

I sensori LiDAR emettono impulsi laser che rimbalzano sugli oggetti nell’ambiente circostante e vengono riflessi al sensore. Misurando il tempo impiegato da ciascun impulso per tornare indietro, è possibile calcolare la distanza dagli oggetti. Mentre i sistemi più grandi utilizzano questo principio ottico del tempo di volo per creare nuvole di punti 3D che possono essere utilizzate per la mappatura LiDAR, mentre i droni e la robotica possono utilizzare sensori LiDAR più piccoli per applicazioni relative alla navigazione.

Applicazioni dei sensori LiDAR di piccole dimensioni

Decollo e atterraggio di precisione per UAV

I moduli LiDAR in miniatura rappresentano una soluzione ideale per le operazioni VTOL (decollo e atterraggio verticale) degli UAV (veicoli aerei senza pilota), fornendo misurazioni di alta precisione per il decollo e l’atterraggio autonomi in spazi ristretti, con un impatto minimo su SWaP (dimensioni, peso e potenza). Utilizzati essenzialmente come una forma di altimetro, possono anche essere d’aiuto in altre operazioni di alta precisione con i droni, come il recupero di pacchi.

Rilevamento ed evitamento

I sistemi di rilevamento/rilevamento e evitamento (DAA/SAA) sono fondamentali per la sicurezza degli UAS, in quanto consentono il rilevamento degli ostacoli e l’evitamento delle collisioni in spazi aerei trafficati. I piccoli sensori LiDAR sono particolarmente adatti a questo compito, poiché forniscono misurazioni della distanza estremamente rapide e consentono ai droni di reagire prontamente a cambiamenti imprevisti nell’ambiente.

Veicoli a guida autonoma e ADAS

I telemetri laser compatti basati su LiDAR forniscono informazioni essenziali per le auto a guida autonoma, i veicoli autonomi e gli ADAS (sistemi avanzati di assistenza alla guida). Sono in grado di fornire un monitoraggio a 360 gradi di ambienti altamente dinamici, consentendo una guida e un funzionamento autonomi sicuri ed efficaci.

SLAM

I moduli di rilevamento LiDAR leggeri possono essere utilizzati per fornire dati per SLAM (localizzazione e mappatura simultanea), consentendo agli UAV e agli UGV (veicoli terrestri senza pilota) di navigare in ambienti privi di GPS, come grotte sotterranee e miniere.

Compatibilità e protocolli di comunicazione

I piccoli sensori LiDAR possono essere compatibili con una vasta gamma di controller di volo per droni come Ardupilot, PX4 e Pixhawk. Possono comunicare utilizzando protocolli come CAN, I2C o seriale.

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