Finden Sie Lieferanten und Hersteller von kleinen LiDAR-Scannern für Drohnen und Robotik, darunter kompakte, mikro- und miniaturisierte LiDAR-Sensoren und Entfernungsmesser für UAV-Anwendungen wie Navigation, DAA, SLAM, ADAS und präzises Starten und Landen.
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LiDAR-Sensoren senden Laserimpulse aus, die von Objekten in der Umgebung reflektiert und zum Sensor zurückgeworfen werden. Durch Messung der Zeit, die jeder Impuls für die Rückkehr benötigt, kann die Entfernung zu Objekten berechnet werden. Während größere Systeme dieses optische Laufzeitprinzip nutzen, um 3D-Punktwolken zu erstellen, die für LiDAR-Kartierung, Modellierung und Vermessung verwendet, können Drohnen und Roboter kleinere LiDAR-Sensoren für navigationsbezogene Anwendungen einsetzen.
Miniatur-LiDAR-Module sind eine ideale Lösung für den Betrieb von UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge) mit VTOL-Funktion (vertikaler Start und Landung). Sie bieten hochpräzise Messungen für den autonomen Start und die Landung auf engstem Raum und haben dabei nur minimale Auswirkungen auf SWaP (Größe, Gewicht und Leistung). Sie werden im Wesentlichen als eine Art Höhenmesser verwendet, können aber auch bei anderen hochpräzisen Drohnenoperationen wie der Paketabholung hilfreich sein.
Erkennen und Ausweichen
Erkennungs-/Sensor- und Ausweichsysteme (DAA/SAA) sind für die Sicherheit von UAS von entscheidender Bedeutung, da sie Hindernisse erkennen und Kollisionen in stark frequentierten Lufträumen vermeiden. Kleine LiDAR-Sensoren eignen sich hervorragend für diese Aufgabe, da sie extrem schnelle Entfernungsmessungen ermöglichen und Drohnen so schnell auf unerwartete Veränderungen in der Umgebung reagieren können.
Kompakte LiDAR-basierte Laser-Entfernungsmesser liefern wichtige Informationen für selbstfahrende Autos, autonome Fahrzeuge und ADAS (Advanced Driver Assist Systems). Sie ermöglichen eine 360-Grad-Überwachung hochdynamischer Umgebungen und sorgen so für sicheres und effektives autonomes Fahren und Arbeiten.
Leichte LiDAR-Sensormodule können zur Bereitstellung von Daten für SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) verwendet werden, wodurch UAVs und UGVs (unbemannte Bodenfahrzeuge) in Umgebungen ohne GPS-Empfang, wie z. B. unterirdischen Höhlen und Minen, navigieren können.
Kleine LiDAR-Sensoren sind möglicherweise mit einer Reihe von Drohnen-Flugsteuerungen wie Ardupilot, PX4 und Pixhawk kompatibel. Sie können über Protokolle wie CAN, I2C oder Seriell kommunizieren.
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