Pequenos sensores LiDAR para drones e UAVs

Sarah Simpson

Atualizado:

Scanners e telémetros LiDAR miniatura

Os sensores LiDAR emitem pulsos de laser que ricocheteiam nos objetos do ambiente circundante e são refletidos de volta para o sensor. Medindo o tempo que cada pulso leva para retornar, é possível calcular a distância até os objetos. Enquanto os sistemas maiores utilizam este princípio óptico do tempo de voo para criar nuvens de pontos 3D que podem ser utilizadas para mapeamento LiDAR, modelagem e levantamento topográfico, os drones e a robótica podem usar sensores LiDAR menores para aplicações relacionadas à navegação.

Aplicações de sensores LiDAR pequenos

Decolagem e aterragem precisas para UAVs

Os módulos LiDAR miniatura são a solução ideal para operações de UAV (veículos aéreos não tripulados) VTOL (decolagem e aterragem vertical), fornecendo medições de alta precisão para decolagem e aterragem autônomas em espaços confinados, ao mesmo tempo em que causam impacto mínimo sobre SWaP (tamanho, peso e potência). Usados essencialmente como uma forma de altímetro, eles também podem auxiliar em outras operações de drones de alta precisão, como a recuperação de pacotes.

Detetar e evitar

Os sistemas de deteção/sensoriamento e prevenção (DAA/SAA) são essenciais para a segurança dos UAS, fornecendo deteção de obstáculos e prevenção de colisões em espaços aéreos movimentados. Os pequenos sensores LiDAR são altamente adequados para esta tarefa, fornecendo medições de distância extremamente rápidas e permitindo que os drones reajam rapidamente a mudanças inesperadas no ambiente.

Veículos autônomos e ADAS

Os telémetros a laser compactos baseados em LiDAR fornecem inteligência essencial para carros autônomos, veículos autônomos e ADAS (sistemas avançados de assistência ao motorista). Eles podem fornecer monitoramento de 360 graus de ambientes altamente dinâmicos, permitindo uma condução e operações autónomas seguras e eficazes.

SLAM

Módulos de deteção LiDAR leves podem ser usados para fornecer dados para SLAM (localização e mapeamento simultâneos), permitindo que UAVs e UGVs (veículos terrestres não tripulados) naveguem em ambientes sem GPS, como cavernas subterrâneas e minas.

Compatibilidade e protocolos de comunicação

Os pequenos sensores LiDAR podem ser compatíveis com uma variedade de controladores de voo de drones, como Ardupilot, PX4 e Pixhawk. Podem comunicar utilizando protocolos como CAN, I2C ou serial.

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