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Sensores LiDAR pequeños para drones y UAV
En esta guía
Escáneres y telémetros LiDAR en miniatura
Los sensores LiDAR emiten pulsos láser que rebotan en los objetos del entorno y se reflejan de vuelta al sensor. Midiendo el tiempo que tarda cada pulso en regresar, se puede calcular la distancia a los objetos. Mientras que los sistemas más grandes utilizan este principio óptico del tiempo de vuelo para crear nubes de puntos 3D que pueden utilizarse para cartografía LiDAR, modelado y topografía, los drones y la robótica pueden utilizar sensores LiDAR más pequeños para aplicaciones relacionadas con la navegación.
Aplicaciones de los sensores LiDAR pequeños
Despegue y aterrizaje de precisión para UAV
Los módulos LiDAR en miniatura son una solución ideal para las operaciones VTOL (despegue y aterrizaje vertical) de los UAV (vehículos aéreos no tripulados), ya que proporcionan mediciones de alta precisión para el despegue y aterrizaje autónomos en espacios reducidos, al tiempo que tienen un impacto mínimo en el SWaP (tamaño, peso y potencia). Utilizados esencialmente como una forma de altímetro, también pueden ayudar en otras operaciones de drones de alta precisión, como la recuperación de paquetes.
Detectar y evitar
Los sistemas de detección/detección y evitación (DAA/SAA) son fundamentales para la seguridad de los UAS, ya que permiten detectar obstáculos y evitar colisiones en espacios aéreos concurridos. Los pequeños sensores LiDAR son muy adecuados para esta tarea, ya que proporcionan mediciones de distancia extremadamente rápidas y permiten a los drones reaccionar rápidamente ante cambios inesperados en el entorno.
Vehículos autónomos y ADAS
Los telémetros láser compactos basados en LiDAR proporcionan información esencial para los coches autónomos, los vehículos autónomos y los ADAS (sistemas avanzados de asistencia al conductor). Pueden proporcionar una supervisión de 360 grados de entornos muy dinámicos, lo que permite una conducción y un funcionamiento autónomos seguros y eficaces.
SLAM
Los módulos de detección LiDAR ligeros se pueden utilizar para proporcionar datos para SLAM (localización y cartografía simultáneas), lo que permite a los UAV y UGV (vehículos terrestres no tripulados) navegar en entornos sin GPS, como cuevas subterráneas y minas.
Compatibilidad y protocolos de comunicación
Los sensores LiDAR pequeños pueden ser compatibles con una amplia gama de controladores de vuelo de drones, como Ardupilot, PX4 y Pixhawk. Pueden comunicarse utilizando protocolos como CAN, I2C o serie.






