Trouvez des fournisseurs et des fabricants de petits scanners LiDAR pour drones et robots, y compris des capteurs et télémètres LiDAR compacts, micro et miniatures pour des applications UAV telles que la navigation, le DAA, le SLAM, l'ADAS et le décollage et l'atterrissage de précision.
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Les capteurs LiDAR émettent des impulsions laser qui rebondissent sur les objets environnants et sont renvoyées vers le capteur. En mesurant le temps de retour de chaque impulsion, il est possible de calculer la distance des objets. Alors que les systèmes plus grands utilisent ce principe optique du temps de vol pour créer des nuages de points 3D pouvant être utilisés pour la cartographie LiDAR, la modélisation et la topographie, les drones et la robotique peuvent utiliser des capteurs LiDAR plus petits pour des applications liées à la navigation.
Applications des petits capteurs LiDAR
Décollage et atterrissage de précision pour les drones
Les modules LiDAR miniatures constituent une solution idéale pour les opérations VTOL (décollage et atterrissage verticaux) des drones (véhicules aériens sans pilote), car ils fournissent des mesures de haute précision pour le décollage et l’atterrissage autonomes dans des espaces confinés, tout en ayant un impact minimal sur la taille, le poids et la puissance (SWaP). Utilisés essentiellement comme une forme d’altimètre, ils peuvent également faciliter d’autres opérations de haute précision avec des drones, telles que la récupération de colis.
Les systèmes de détection/détection et évitement (DAA/SAA) sont essentiels pour la sécurité des UAS, car ils permettent de détecter les obstacles et d’éviter les collisions dans les espaces aériens très fréquentés. Les petits capteurs LiDAR sont particulièrement adaptés à cette tâche, car ils fournissent des mesures de distance extrêmement rapides et permettent aux drones de réagir rapidement aux changements imprévus de l’environnement.
Les télémètres laser compacts basés sur la technologie LiDAR fournissent des informations essentielles aux voitures autonomes, aux véhicules autonomes et aux systèmes ADAS (systèmes avancés d’aide à la conduite). Ils peuvent assurer une surveillance à 360 degrés d’environnements très dynamiques, permettant une conduite et des opérations autonomes sûres et efficaces.
Les modules de détection LiDAR légers peuvent être utilisés pour fournir des données pour le SLAM (localisation et cartographie simultanées), permettant aux drones et aux véhicules terrestres sans pilote (UGV) de naviguer dans des environnements sans GPS, tels que les grottes souterraines et les mines.
Les petits capteurs LiDAR peuvent être compatibles avec une gamme de contrôleurs de vol de drones tels que Ardupilot, PX4 et Pixhawk. Ils peuvent communiquer à l’aide de protocoles tels que CAN, I2C ou série.
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