Les véhicules sous-marins sans équipage (UUV) sont des plateformes robotiques conçues pour opérer sous la surface de l'eau sans équipage humain à bord. La technologie des UUV comprend les véhicules sous-marins autonomes (AUV), les véhicules télécommandés (ROV), les systèmes hybrides, les planeurs sous-marins, les engins rampants, ainsi que des plateformes de grande taille ou compactes configurées pour des missions spécifiques.
Cette page présente les principales entreprises spécialisées dans les UUV qui interviennent dans les domaines des levés hydrographiques, de la lutte contre les mines, de l'inspection des infrastructures sous-marines et des opérations de recherche marine.
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Systèmes sans pilote de pointe, solutions de lutte contre les drones et technologie UxV pour le champ de bataille moderne
Solutions de navigation et de positionnement de pointe pour les systèmes sans pilote et robotiques
Solutions de navigation et de positionnement de haute précision pour les véhicules sans pilote et autonomes
Véhicules marins autonomes et sans pilote : USV, AUV, ROV marins ; flotteurs de profilage et systèmes remorqués
Véhicules de surface autonomes (USV), véhicules sous-marins autonomes (AUV) et systèmes de gestion de mission pour les opérations navales
Systèmes robotiques sous-marins hybrides destinés à une utilisation sous-marine dans les secteurs civil, de la sécurité et de la défense
Solutions et services de pointe pour les applications dans les domaines de la défense, de l'océan et des énergies marines
Technologies innovantes d'imagerie sous-marine haute résolution et d'alimentation électrique pour les missions d'exploration sous-marine commerciales, scientifiques et militaires
Véhicules sous-marins autonomes et systèmes robotiques sous-marins de pointe
Véhicules sous-marins autonomes destinés à l'inspection, à la prospection et à la collecte de renseignements sous-marins
Systèmes intégrés et charges utiles pour les plateformes de surface et sous-marines sans pilote opérant dans des environnements maritimes complexes
Véhicules robotiques sous-marins (ROV et AUV) pour l'inspection, l'observation et la vidéographie
Pilotes automatiques marins, communications pour véhicules de surface sans pilote, modules de gestion de l'alimentation, simulateurs marins et logiciels
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Les véhicules sous-marins sans équipage (UUV) sont des plateformes robotisées conçues pour opérer sous la surface de l’eau sans équipage humain à bord. La technologie des UUV permet de mener à bien des missions difficiles, répétitives, dangereuses ou coûteuses pour les plongeurs et les navires sous-marins avec équipage. Selon leur conception, ces véhicules peuvent fonctionner de manière autonome, rester en liaison avec un opérateur, ou combiner ces deux modes de fonctionnement.
Les véhicules sous-marins sans équipage sont utilisés dans les domaines de la défense, des levés hydrographiques, de l’inspection offshore, de la recherche marine, de la surveillance environnementale et des opérations de recherche. Leurs capacités varient en fonction de la taille du véhicule, de sa profondeur nominale, de son mode de propulsion, de son autonomie, de son architecture de navigation, de ses systèmes de communication et de la configuration de sa charge utile. Bien que le terme « UUV » soit souvent associé à des véhicules non amarrés, son usage au sens large peut également inclure des systèmes sous-marins sans équipage amarrés et hybrides.
Véhicule sous-marin sans pilote d’Aselsan, le DERİNGÖZ 100L/300.
Les véhicules sous-marins autonomes (AUV) sont des UUV nageant librement qui effectuent des missions sans contrôle continu de la part d’un opérateur. Un AUV suit généralement un itinéraire programmé tout en utilisant ses systèmes embarqués de navigation, de contrôle et de détection pour maintenir sa profondeur, son cap et sa position. Les systèmes plus avancés sont capables de réagir aux obstacles, aux conditions environnementales ou aux données fournies par les capteurs, et d’ajuster certains aspects de la mission pendant qu’ils sont immergés.
Les véhicules télécommandés (ROV) sont reliés par un câble à un navire de surface, une plate-forme ou un poste de contrôle. Ce câble permet l’alimentation électrique, des communications à haut débit et la transmission vidéo en temps réel, ce qui permet aux opérateurs de contrôler directement le véhicule et ses outils. Les ROV sont particulièrement adaptés à l’inspection, à l’intervention et à la maintenance sous-marines, ainsi qu’aux tâches nécessitant une surveillance humaine continue. Dans certains systèmes de classification, les ROV sont considérés séparément des UUV.
Les systèmes hybrides AUV/ROV combinent des capacités autonomes et télécommandées. Ils peuvent se déplacer ou effectuer des relevés de manière indépendante avant de passer en mode supervisé ou relié par câble pour une inspection minutieuse ou une intervention. Cela permet de réduire la dépendance vis-à-vis du soutien en surface tout en conservant le contrôle de l’opérateur lorsqu’une évaluation détaillée ou une manipulation est nécessaire.
Les chenillettes sous-marines se déplacent sur les fonds marins ou les structures immergées plutôt que de compter entièrement sur une propulsion par nage libre. Des chenilles, des roues, des systèmes magnétiques ou d’autres mécanismes de fixation peuvent assurer la stabilité lors des inspections et des interventions. Ces véhicules sous-marins sans pilote sont utiles pour les travaux à proximité immédiate où le maintien d’une position stable est essentiel.
Les planeurs sous-marins modifient leur flottabilité pour se déplacer verticalement dans l’eau et utilisent des ailes pour convertir ce mouvement en un déplacement lent vers l’avant. Leur propulsion à faible consommation d’énergie permet des missions d’une durée bien plus longue que celle de nombreux UUV conventionnels alimentés par batterie. Les planeurs sont particulièrement adaptés à la surveillance océanographique, bien que leur faible vitesse et leur capacité de charge utile limitée restreignent certaines applications.
Les UUV de grande et très grande taille offrent un volume interne plus important pour le stockage d’énergie, les capteurs, les équipements de communication sous-marins et les charges utiles de mission. Leur taille permet des opérations à plus longue portée, une plus grande autonomie et une capacité de charge utile accrue. Un UUV militaire de grande taille peut également être utilisé pour la détection en continu, le transport de charges utiles ou d’autres missions sous-marines nécessitant une autonomie considérable.
Les micro-UUV et mini-UUV privilégient la portabilité et la facilité de déploiement. Leur taille compacte permet de les utiliser à partir de petits bateaux, de sites côtiers ou de plates-formes disposant d’une infrastructure de lancement limitée. Bien que leur capacité de charge utile et leur autonomie soient plus restreintes, ces drones sous-marins sans pilote de petite taille peuvent prendre en charge des levés localisés, l’inspection de zones confinées, la formation et la surveillance décentralisée.
UUV/AUV Phantom 2 de Dynautics
Les UUV peuvent collecter des données bathymétriques et des images acoustiques tout en suivant des schémas de levé contrôlés au-dessus des fonds marins. Les systèmes de sonar et de positionnement facilitent la cartographie hydrographique, l’évaluation des itinéraires, la cartographie des habitats et la caractérisation détaillée du relief sous-marin. Le fait d’opérer plus près des fonds marins permet également de collecter des données à haute résolution en eaux profondes sans avoir à remorquer de capteurs depuis la surface.
Les systèmes UUV militaires peuvent contribuer aux mesures de lutte contre les mines en explorant des zones définies et en collectant des données permettant la détection, la localisation, la classification et l’identification de menaces potentielles. La détection autonome permet de réduire la nécessité de déployer du personnel ou des navires avec équipage directement dans des zones dangereuses. Une technologie UUV similaire peut favoriser une meilleure connaissance du domaine sous-marin grâce à une observation continue ou répétée.
Les véhicules sous-marins sans pilote peuvent inspecter des conduites, des câbles sous-marins, des plateformes offshore, des colonnes montantes, des fondations et d’autres infrastructures submergées. Des charges utiles sonars et optiques permettent de documenter l’état des installations et d’identifier les anomalies en vue d’une évaluation technique. Les systèmes autonomes sont utiles pour les longs couloirs d’inspection, tandis que les ROV et les plateformes hybrides peuvent permettre une inspection plus rapprochée ou une intervention physique.
Les UUV scientifiques embarquent des instruments permettant de mesurer les propriétés physiques, chimiques, biologiques et acoustiques de l’océan. Les missions peuvent inclure le profilage de la colonne d’eau, l’observation des écosystèmes, la mesure des courants, la surveillance de la pollution et des levés environnementaux répétés. Les plateformes à longue autonomie, telles que les planeurs sous-marins, sont particulièrement utiles lorsque des mesures sont requises sur de vastes zones ou sur des périodes prolongées.
Les systèmes sous-marins sans pilote peuvent rechercher des épaves de navires, des aéronefs, du matériel perdu, des cargaisons et des sites archéologiques. Le sonar permet une détection à grande échelle lorsque la visibilité est réduite, tandis que les caméras peuvent fournir des images détaillées une fois l’objet localisé. Un UUV de recherche peut également opérer en tandem avec un ROV équipé de manipulateurs ou d’outils de récupération.
Technologie UUV d’Exail : l’AUV A9-M.
L’efficacité d’un véhicule sous-marin sans pilote dépend des capteurs, des systèmes de navigation, des équipements de communication et des charges utiles qu’il transporte :
Ensemble, ces équipements déterminent ce qu’un UUV peut observer, mesurer, communiquer ou accomplir physiquement lors de son déploiement.
Plusieurs avancées permettent d’étendre l’autonomie, l’endurance, la connectivité et la flexibilité opérationnelle des véhicules sous-marins sans pilote :
À mesure que ces technologies arrivent à maturité, les fabricants et intégrateurs d’UUV se concentrent de plus en plus sur l’architecture complète du système, notamment l’autonomie, l’énergie, l’intégration de la charge utile, les communications, le lancement et la récupération, ainsi que l’infrastructure de soutien nécessaire à des opérations sous-marines fiables.
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