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Der umfassende Leitfaden zu Lösungen für die Videoverarbeitung bei UAVs
Einführung in Lösungen zur Videoverarbeitung für UAVs
UAV-Videoprozessoren ermöglichen es unbemannten Luftfahrzeugen, Rohdaten von Sensoren in verwertbare Videodaten für die Übertragung, Aufzeichnung, Analyse und Missionsunterstützung umzuwandeln. Je nach Plattform kann die Verarbeitung direkt neben der Kamera, in einem speziellen Nutzlastcomputer oder über eine verteilte Architektur erfolgen, die luft- und bodengestützte Systeme miteinander verbindet.
Die Anforderungen an einen Drohnen-Videoprozessor können erheblich variieren. Bei kleinen Drohnen stehen möglicherweise kompakte Abmessungen und ein geringer Stromverbrauch im Vordergrund, während größere Plattformen für Aufklärung, Überwachung und Aufklärung (ISR) möglicherweise Mehrkanal-Video, hochauflösende Codierung, Metadatenverarbeitung und KI-gestützte Analysen erfordern. Effektive Videoverarbeitungslösungen schaffen daher einen Ausgleich zwischen Bildqualität, Latenz, Verarbeitungsdurchsatz, Kommunikationsbandbreite sowie den Einschränkungen hinsichtlich Größe, Gewicht und Stromverbrauch.
UAV-Videoverarbeitungsarchitektur
Eine UAV-Videoverarbeitungsarchitektur kombiniert in der Regel Sensorschnittstellen, eingebettete Verarbeitungsressourcen, Kommunikationshardware und Bodeninfrastruktur. Die einzelnen Stufen können in einem einzigen Videoverarbeitungsmodul integriert oder auf mehrere Teilsysteme verteilt sein.
- Bildsensor und Kameraschnittstelle: Verbindet elektrooptische (EO), Infrarot-, multispektrale oder andere Bildgebungsnutzlasten mit dem Verarbeitungssystem und unterstützt dabei die erforderliche Auflösung, Bildrate, Bittiefe und Datenrate.
- Videoaufnahme und Bildrahmen-Erfassung: Empfängt Bildrahmen vom Sensor und gewährleistet die für nachgelagerte Funktionen erforderlichen Eigenschaften hinsichtlich Timing, Auflösung und Bildfrequenz.
- Bildsignalverarbeitung: Wandelt und optimiert Rohdaten des Sensors durch Funktionen wie Demosaicing, Filterung, Belichtungskorrektur, Farbverarbeitung und sensorspezifische Kalibrierung.
- Videokodierung und -komprimierung: Reduziert die Anforderungen an Videobandbreite und Speicherplatz mithilfe von Komprimierungstechniken, die auf den jeweiligen Einsatzzweck und die verfügbare Kommunikationsverbindung abgestimmt sind. Die Kodierungskonfiguration wirkt sich zudem auf Bildqualität, Bitrate, Pufferung und Latenz aus.
- Bordverarbeitung und Edge-Computing: Führt Videoanalysen, Bildverbesserungen, Kodierungen, die Generierung von Metadaten oder Algorithmen der Bildverarbeitung direkt an Bord des Fluggeräts durch.
- Videoübertragung und Datenverbindungen: Paketiert und überträgt Live-Videomaterial, synchronisierte Metadaten sowie zugehörige Missionsinformationen zwischen dem UAV und externen Systemen unter Verwendung geeigneter Netzwerk- oder taktischer Datenverbindungstechnologien.
- Bodenbasierte Verarbeitung, Anzeige und Verteilung: Unterstützt den Empfang, die Dekodierung, die Visualisierung, die Aufzeichnung, die Analyse und die Weitergabe der Datenströme, nachdem das Bildmaterial das Bodensegment erreicht hat.
Die Verteilung dieser Funktionen wirkt sich auf die End-to-End-Latenz, den Bandbreitenverbrauch, die thermische Belastung, die Verarbeitungskapazität und den Strombedarf an Bord des Fluggeräts aus.
Kernfunktionen von Drohnen-Videoprozessoren
Bildverbesserung und Rauschunterdrückung
Die Bildverbesserung kann die Verwertbarkeit von Filmmaterial verbessern, das durch Sensorrauschen, atmosphärische Bedingungen, schlechten Kontrast oder schwierige Lichtverhältnisse beeinträchtigt ist. Die eingebettete Videoverarbeitung kann räumliche oder zeitliche Filterung, Schärfung, Kontrastanpassung und andere Techniken anwenden, bevor das Bildmaterial übertragen oder analysiert wird.
Elektronische Bildstabilisierung
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SPECTRE 5165 Videoprozessor von Blitz Technology[/caption]
Die elektronische Bildstabilisierung kann Vibrationen des Flugwerks, Manöver sowie Restbewegungen ausgleichen, die durch die Kamerahalterung oder das Kardanlager nicht beseitigt werden. Echtzeit-Videoverarbeitungsalgorithmen schätzen die Bewegung zwischen den Einzelbildern und passen die Ausgabe entsprechend an, um Betreibern, Aufzeichnungssystemen oder Computer-Vision-Software ein stabileres Bild zu liefern.
Verzerrungs- und Objektivkorrektur
Die Kameraoptik kann tonnenförmige Verzerrungen, kissenförmige Verzerrungen oder andere geometrische Effekte verursachen, die die Messgenauigkeit und Bildkonsistenz beeinträchtigen. Ein Videobildprozessor kann Kalibrierungsdaten und geometrische Transformationen anwenden, um diese Eigenschaften auszugleichen, insbesondere wenn das Bildmaterial auch für Messungen oder die Geolokalisierung verwendet wird.
Dynamikbereich und Verarbeitung bei schlechten Lichtverhältnissen
UAV-Kameras können auf Szenen stoßen, die tiefe Schatten, einen hellen Himmel, Reflexionen oder begrenztes Umgebungslicht enthalten. Die Dynamikbereichs- und Low-Light-Verarbeitung kann unter schwierigen Lichtverhältnissen nützliche Details bewahren und gleichzeitig das Rauschen reduzieren, das bei höherer Sensorverstärkung stärker sichtbar wird.
Videoskalierung, Zuschneiden und Formatkonvertierung
Videoverarbeitungseinheiten können aus einem einzigen Sensor-Feed mehrere Ausgänge generieren, die jeweils für ein anderes Ziel optimiert sind. Skalierung und Zuschneiden können die Menge der übertragenen Bilddaten reduzieren oder einen Bereich von Interesse isolieren, während die Formatkonvertierung die Interoperabilität zwischen Sensoren, Displays, Aufzeichnungsgeräten, Encodern und Netzwerksystemen ermöglicht, die unterschiedliche Videoformate verwenden.
Bildsynchronisation und Zeitabstimmung
Eine genaue Synchronisation ermöglicht es, Videodaten mit Navigationsdaten des Luftfahrzeugs, mehreren Kameras oder anderen Nutzlastsensoren zu korrelieren. Ein Echtzeit-Videoverarbeitungsmodul kann präzise Zeitstempel vergeben und die Bilderfassung mit Navigations- oder Missionssystemen koordinieren, um konsistente zeitliche Beziehungen über die gesamte Verarbeitungs- und Übertragungskette hinweg aufrechtzuerhalten.
Video-Overlay und Einfügen von Metadaten
Videoprozessoren können sichtbare Informationen wie Flugzeugposition, Höhe, Kurs, Sensorrichtungsangabe, Zeitstempel und Zielreferenzen hinzufügen. Maschinell lesbare Metadaten können stattdessen synchronisiert und zusammen mit dem Bildmaterial übertragen werden, sodass nachgelagerte Software Plattform-, Sensor-, Zeit- und Geodaten für die Geolokalisierung, Indizierung, Visualisierung, Auswertung und Analyse nutzen kann.
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Videoverarbeitungssoftware von Sightline Intelligence[/caption]
Wichtige Hardware zur Videoverarbeitung für UAVs
UAV-Entwickler können die Videoverarbeitung mithilfe verschiedener Prozessorarchitekturen implementieren. Die Auswahl hängt von der Verarbeitungslast, den Softwareanforderungen, der verfügbaren Stromversorgung, dem Wärmemanagement, der Latenz, den Anforderungen an die Videoschnittstelle sowie dem Platz für die Nutzlast ab.
- Eingebettete CPUs und GPUs: Zentralprozessoren (CPUs) bieten flexible Allzweckverarbeitung, während Grafikprozessoren (GPUs) hochparallele Rechenleistung für Bildbearbeitung, Computer Vision und KI-Anwendungen bereitstellen.
- FPGAs und programmierbare Logik: Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs) ermöglichen eine deterministische Verarbeitung mit geringer Latenz und eignen sich besonders gut für Hochgeschwindigkeits-Videoschnittstellen, kundenspezifische Bildverarbeitungspipelines, Datenübertragung und spezialisierte Beschleunigungsfunktionen.
- Spezielle ASICs für die Videoverarbeitung: Speziell entwickelte anwendungsspezifische integrierte Schaltkreise (ASICs) können definierte Kodierungs- oder Bildverarbeitungsfunktionen effizient und bei relativ geringem Stromverbrauch ausführen.
- KI-Beschleuniger und neuronale Verarbeitungseinheiten: Neuronale Verarbeitungseinheiten (NPUs) und andere KI-Beschleuniger können die Inferenz neuronaler Netze für Funktionen wie Objekterkennung, Klassifizierung, Segmentierung und Verfolgung beschleunigen.
- Robuste eingebettete Videoverarbeitungscomputer: Integrierte luftgestützte Systeme vereinen Prozessoren, Arbeitsspeicher, Speicher, Videoschnittstellen und Netzwerkfunktionen in einer Hardware, die für den Einbau in UAVs und die damit verbundenen Umgebungsbedingungen ausgelegt ist.
Für eine speziell ausgerichtete Nutzlast kann eine kompakte Videoverarbeitungskarte ausreichend sein, während anspruchsvollere Systeme möglicherweise mehrere Prozessoren oder heterogene Rechenarchitekturen erfordern, die die Erfassung, Codierung, Analyse und andere Aufgaben auf verschiedene Verarbeitungsressourcen aufteilen.
Anwendungen der Videoverarbeitung für Drohnen und UAVs
Flächendeckende Dauerüberwachung
Großflächige Überwachungssysteme können große Bildmengen über ausgedehnte Regionen hinweg generieren. Die bordseitige Videoverarbeitung kann bei der Komprimierung, der Extraktion von Zielbereichen, der Stabilisierung und der automatisierten Analyse helfen und so die Menge an Rohdaten oder minimal verarbeiteten Bildern reduzieren, die kontinuierlich übertragen werden müssen.
Full-Motion-Video
Full-Motion-Video-Anwendungen (FMV) erfordern eine kontinuierliche Aufzeichnung und Verarbeitung bei gleichzeitiger Einhaltung einer akzeptablen End-to-End-Latenz. Videoprozessoren an Bord können das Bildmaterial in Echtzeit kodieren und die Bitrate dynamisch an die verfügbare Kommunikationsverbindung anpassen. Die Latenz wird durch Faktoren wie Verarbeitungspipelines, Pufferung, Codec-Konfiguration, die Struktur der Bildgruppen (Group of Pictures, GOP), den Transport sowie die Netzwerkbedingungen beeinflusst.
Zielerkennung und -verfolgung
Ein KI-Videoprozessor kann aufeinanderfolgende Einzelbilder analysieren, um Objekte von Interesse zu erkennen, zu klassifizieren und zu verfolgen. Die Ausführung dieser Funktionen an Bord kann Erkennungsergebnisse, Bildkoordinaten, Verfolgungsdaten oder andere Hinweise liefern, ohne dass das gesamte Rohbildmaterial an der Bodenstation verarbeitet werden muss. Geografische Zielkoordinaten erfordern zusätzlich entsprechende Navigationsdaten, Sensorgeometrie, Kalibrierung, Zeitangaben und Geolokalisierungsverarbeitung.
Georäumliche Videoauswertung
Georäumliche Videoanalyse kombiniert Bildmaterial mit Position, Ausrichtung, Zeitangaben, Sensorausrichtung und anderen Metadaten. Eingebettete Videoverarbeitungssysteme können dabei helfen, beobachtete Orte oder Objekte mit geografischen Koordinaten zu verknüpfen, sofern geeignete Navigations- und Sensordaten verfügbar sind, und unterstützen so Kartierung, nachrichtendienstliche Analyse und Lageerfassung.
Missionsaufzeichnung und Beweissicherung
Videoverarbeitungshardware kann Bildmaterial zusammen mit den zugehörigen Metadaten zur späteren Auswertung kodieren und speichern. Die Aufzeichnungsparameter lassen sich so konfigurieren, dass ein Gleichgewicht zwischen Bildqualität, Missionsdauer, verfügbarer Speicherkapazität, Datenintegrität und den Anforderungen für die nachfolgende Analyse hergestellt wird.
Automatisierte Hinweiskontrolle und Entscheidungsunterstützung für den Bediener
Algorithmender Bildverarbeitung können potenzielle Objekte, Aktivitäten oder Bereiche von Interesse identifizieren und diese einem Bediener zur weiteren Beurteilung präsentieren. Die bordeigene Videoverarbeitung verringert die Notwendigkeit, jede Analysestufe an den Boden zu übertragen, und kann bei begrenzter Kommunikationsbandbreite eine schnellere Hinweiskennung ermöglichen.
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Videoverarbeitungsmodul „MiniCHARM-SDI“ von Chess Dynamics.[/caption]
Standards und Interoperabilität
Interoperabilität ist besonders wichtig, wenn UAV-Kameras, Videoverarbeitungskarten, Datenverbindungen, Missionscomputer und Bodensysteme von verschiedenen Anbietern stammen. Zu den relevanten Standards und Technologien gehören:
- MISB-Standards: Die Spezifikationen des Motion Imagery Standards Board (MISB) unterstützen standardisierte Bewegtbilddaten, Metadaten, Zeitabläufe und georäumliche Video-Workflows, die von kompatiblen ISR-Systemen verwendet werden.
- STANAG 4609: Dieser NATO-Standard befasst sich mit digitalen Bewegtbildern und den dazugehörigen Metadaten für interoperable Verteidigungsanwendungen und stützt sich auf standardisierte Bewegtbildprofile und Metadatenpraktiken.
- H.264 und H.265: Diese Videokompressionsstandards reduzieren die für die Videoübertragung und -speicherung erforderliche Bitrate und ermöglichen gleichzeitig konfigurierbare Kompromisse zwischen Bildqualität, Bandbreite, Verarbeitungsanforderungen und Latenz.
- Ethernet- und IP-Standards: Netzwerkbasierte Architekturen unterstützen die Verteilung von Video, Metadaten und Steuerungsverkehr zwischen Nutzlast- und Missionssystemen, wobei geeignete Transportprotokolle zum Übertragen codierter Videostreams über das Netzwerk verwendet werden.
- Initiativen für offene Architekturen: Modulare Hardware- und Software-Schnittstellen können die Integration von Subsystemen, Upgrades, die Einbindung neuer Technologien sowie den Austausch einzelner Verarbeitungskomponenten vereinfachen.
Systemintegratoren müssen zudem berücksichtigen, wie einzelne Implementierungen mit Synchronisation, Metadaten, Paketierung und Netzwerktransport, Steuerungsschnittstellen, Verschlüsselung, Authentifizierung, Zugriffskontrolle, sicheren Software-Updates sowie umfassenderen Anforderungen an die Cybersicherheit umgehen.
Neue Technologien zur Videoverarbeitung bei UAVs
Fortschritte bei der Verarbeitungseffizienz verlagern immer komplexere Arbeitslasten auf unbemannte Fluggeräte. Zu den wichtigen Entwicklungen zählen:
- Edge-KI: Durch Inferenz an Bord können Bilddaten nahe am Sensor analysiert werden, wodurch die Menge an Videodaten, die zur externen Verarbeitung übertragen werden muss, reduziert wird und ausgewählte Ergebnisse oder Bereiche von Interesse priorisiert werden können.
- Fortschrittliche neuronale Beschleuniger: Spezielle KI-Hardware ermöglicht komplexere Computer-Vision-Modelle innerhalb der Leistungs-, thermischen und physikalischen Grenzen kompakter UAV-Plattformen.
- Multisensor-Fusion: Verarbeitungssysteme können EO-, Infrarot-, Multispektral-, Radar- und Navigationsdaten kombinieren, um umfangreichere Kontextinformationen zu liefern als ein einzelner Sensor allein und die Verknüpfung von Bildmaterial mit anderen Missionsdaten zu verbessern.
- Adaptive Videoverarbeitung: Auflösung, Bildrate, Bitrate, Komprimierung, die Verarbeitung von Bereichen von besonderem Interesse sowie Analyseparameter können entsprechend den Missionsprioritäten, der verfügbaren Bandbreite und sich ändernden Bildinhalten angepasst werden.
Diese Entwicklungen erweitern die Fähigkeiten der eingebetteten Videoverarbeitung und erhöhen gleichzeitig die Nachfrage nach effizienter Hardware mit geringer Latenz, die immer komplexere UAV-Nutzlasten unterstützen kann, ohne die Einschränkungen des Fluggeräts hinsichtlich Leistung, Wärmeentwicklung, Bandbreite oder Nutzlast zu überschreiten.





























