Usługi sieciowe RTK dostarczają dane korekcyjne GNSS w czasie rzeczywistym, wykorzystując obserwacje z wielu stacjonarnych stacji referencyjnych, aby zapewnić precyzyjne pozycjonowanie na określonym obszarze zasięgu. Z usług tych mogą korzystać bezzałogowe statki powietrzne (UAV), roboty mobilne, pojazdy kierowane automatycznie (AGV), przyrządy geodezyjne, maszyny rolnicze, sprzęt budowlany oraz bezzałogowe statki wodne (USV).
Na tej stronie przedstawiono dostawców usług Network RTK oraz usługi wspierające nawigację, mapowanie, georeferencjonowanie, sterowanie maszynami oraz powtarzalne pozycjonowanie.
Przeczytaj Przegląd technologii
Najnowocześniejsze rozwiązanie RTK zapewniające precyzyjne pozycjonowanie GNSS dla bezzałogowych statków powietrznych i systemów bezzałogowych
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Usługi RTK w sieci, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
Usługi sieciowe RTK dostarczają dane korekcyjne GNSS w czasie rzeczywistym, pochodzące z sieci stałych stacji referencyjnych. Technologia sieciowego RTK (NRTK) łączy pomiary z wielu lokalizacji pomiarowych w celu modelowania błędów GNSS skorelowanych przestrzennie oraz generowania korekcji na określonym obszarze obsługiwanym przez usługę. Eliminuje to konieczność wdrażania i utrzymywania lokalnej stacji bazowej dla każdego zadania.
Sieć RTK umożliwia precyzyjne pozycjonowanie dronów, maszyn autonomicznych, przyrządów geodezyjnych, robotów oraz innych platform mobilnych. Korekty są zazwyczaj dystrybuowane za pośrednictwem sieci komórkowych lub innych sieci IP, a nowoczesne implementacje NRTK GNSS obsługują wiele konstelacji satelitów i częstotliwości.
RTKdata, globalne poprawki GNSS RTK, autorstwa RTKdata
Stacje bazowe sieci RTK są instalowane w precyzyjnie wytyczonych położeniach i nieprzerwanie śledzą dostępne sygnały GNSS. Ich stałe współrzędne umożliwiają scharakteryzowanie obserwowanych błędów odległości w całej sieci. Na jakość modelu błędu przestrzennego wpływają: rozstaw stacji, jakość współrzędnych, geometria sieci oraz dostępność sygnałów.
Obserwacje ze stacji referencyjnych są przesyłane do centralnego systemu przetwarzania, gdzie pomiary z wielu stacji są łączone w celu oszacowania zmiennych przestrzennie błędów GNSS w całej sieci. Opóźnienia w przetwarzaniu, ciągłość danych, stan techniczny stacji oraz wydajność komunikacji mają bezpośredni wpływ na działanie usługi korekcyjnej.
Opóźnienia jonosferyczne i troposferyczne ulegają dekorelacji wraz ze wzrostem długości linii bazowej i ograniczają wydajność korekcji dla odległych stacji z pojedynczą bazą. Przetwarzanie sieciowe modeluje te gradienty przestrzenne na podstawie obserwacji z wielu stacji. Błędy orbity satelitarnej i zegara są również uwzględniane w modelu korekcyjnym lub w inny sposób łagodzone w ramach rozwiązania pozycjonującego.
Stacja mobilna odbiera dane korekcyjne odpowiednie dla jej lokalizacji operacyjnej. Niektóre architektury NRTK wymagają przybliżonej pozycji stacji mobilnej, aby serwer mógł wygenerować zlokalizowany strumień korekcji, podczas gdy inne przesyłają informacje sieciowe, które kompatybilne odbiorniki stacji mobilnych interpolują wewnętrznie.
Technologia RTK łączy pomiary fazy nośnej i kodu, przy czym do uzyskania rozwiązania stałego wymagane jest rozwiązanie niejednoznaczności całkowitej. Na inicjalizację i ponowną inicjalizację niejednoznaczności mogą wpływać przeszkody w odbiorze sygnału, zjawisko wielodrożności, przesunięcia cyklu, geometria satelitów, aktywność atmosferyczna oraz wiek korekty.
Rozwiązanie RTK o stałej pozycji charakteryzuje się rozwiązaniem niejednoznaczności fazy nośnej do wartości całkowitych. Rozwiązanie o pozycji zmiennej nadal szacuje te niejednoznaczności jako parametry o wartościach rzeczywistych, a zatem charakteryzuje się większą niepewnością pozycjonowania. Przerwy w odbiorze sygnału, pogorszenie geometrii lub utrata danych korekcyjnych mogą spowodować, że rozwiązanie stałe zmieni się w rozwiązanie płynne. Systemy autonomiczne powinny wykorzystywać status rozwiązania, szacowaną dokładność, wiek korekty oraz wskaźniki integralności wraz z zgłaszaną pozycją.
Usługi sieciowe RTK zapewniają precyzyjne pozycjonowanie bezwzględne dla platform autonomicznych działających w obsługiwanym obszarze korekcji. Bezzałogowe statki powietrzne (UAV), roboty naziemne i pojazdy przemysłowe mogą wykorzystywać uzyskane rozwiązanie GNSS do nawigacji po punktach trasy, sterowania trajektorią, geofencingu, podążania ścieżką oraz powtarzalnego pozycjonowania.
Systemy mapowania z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych (UAV) mogą korzystać z sieciowego RTK w celu poprawy pozycji przypisanej do zarejestrowanych obrazów lub pomiarów czujników. Dokładne pozycjonowanie GNSS umożliwia bezpośrednie georeferencjonowanie i może zmniejszyć zależność od gęstej sieci punktów kontrolnych na ziemi, o ile pozwalają na to dokładność projektu, kalibracja czujników oraz integracja systemu. Należy spójnie uwzględniać ramiona dźwigni antenowych, przesunięcia czasowe, układy współrzędnych oraz układy odniesienia.
Zewnętrzne pojazdy z automatycznym prowadzeniem (AGV), autonomiczne roboty mobilne oraz maszyny zautomatyzowane mogą integrować technologię NRTK z pokładowymi systemami nawigacyjnymi. System GNSS jest zazwyczaj łączony z czujnikami inercyjnymi, odometrią kołową, kamerami lub LiDAR w celu utrzymania wydajności nawigacji w przypadku zmiennej widoczności satelitów lub dostępności poprawek.
W rolnictwie precyzyjnym i sprzęcie budowlanym usługi NRTK mogą być wykorzystywane do prowadzenia, automatycznego sterowania, pozycjonowania maszyn, niwelowania terenu oraz powtarzalnych przejazdów. Regionalne sieci korekcyjne ograniczają konieczność tworzenia i utrzymywania lokalnej stacji bazowej GNSS w każdym miejscu pracy.
Bezzałogowe statki powierzchniowe (USV) mogą wykorzystywać system GPS Network RTK lub pozycjonowanie GNSS z wykorzystaniem wielu konstelacji do pomiarów hydrograficznych, nawigacji autonomicznej oraz precyzyjnego gromadzenia danych morskich w obszarach o odpowiednim zasięgu łączności. Dostępność korekt, rozmieszczenie anten, zjawisko wielodrożności, dynamika statku oraz widoczność satelitów pozostają istotnymi czynnikami, które należy uwzględnić przy integracji.
Roboty i pojazdy bezzałogowe mogą wymagać powtarzania wcześniej zdefiniowanych tras lub utrzymywania pozycji wokół określonych współrzędnych. Korekty sieciowe zapewniają bezwzględny punkt odniesienia pozycji, podczas gdy system sterowania przekształca tę pozycję na polecenia dotyczące sterowania, napędu lub lotu. Spójne układy odniesienia i parametry transformacji są wymagane, gdy powtarzalność obejmuje odrębne wdrożenia.
Odbiorniki GPS NRTK orazodbiorniki obsługujące wiele systemów GNSS wspierają procesy pomiarowe i geoprzestrzenne wymagające precyzyjnych współrzędnych w czasie rzeczywistym. Technologia LiDAR mierzy odległości i geometrię powierzchni, natomiast system NRTK zapewnia odniesienie pozycyjne wykorzystywane do georeferencjonowania tych pomiarów. Obie technologie są powszechnie integrowane w mobilnym mapowaniu, pomiarach z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych (UAV) oraz autonomicznych systemach gromadzenia danych.
Różne architektury usług NRTK pakują i dystrybuują informacje sieciowe na różne sposoby:
O tym, która metoda może zostać zastosowana, decydują: kompatybilność odbiornika, geometria sieci, format korekcji, architektura komunikacyjna oraz sposób wdrożenia usługi.
Sieć RTK funkcjonuje równolegle z kilkoma innymi architekturami korekcji GNSS o wysokiej precyzji, działającymi w czasie rzeczywistym lub zbliżonym do rzeczywistego. Wybór odpowiedniej metody zależy od źródła korekcji, infrastruktury komunikacyjnej, wymagań dotyczących zasięgu, zachowania podczas konwergencji oraz możliwości odbiornika.
| Metoda | Podejście korekcyjne | Kluczowe kwestie operacyjne |
| RTK z lokalną stacją bazową | Korekty pochodzą z jednego pobliskiego odbiornika referencyjnego. | Zapewnia bezpośrednią kontrolę nad stacją referencyjną, ale wymaga skonfigurowania stacji bazowej, zapewnienia łączności oraz dokładnej znajomości współrzędnych stacji bazowej. |
| Różnicowy system GNSS | Poprawki wywodzące się ze stacji referencyjnej poprawiają pozycjonowanie oparte na kodzie. | Zazwyczaj zapewnia mniejszą precyzję niż techniki RTK oparte na fazie nośnej. |
| Precyzyjne pozycjonowanie punktowe | Wykorzystuje precyzyjne informacje dotyczące orbity satelity, zegara, odchylenia oraz modelowania bez konieczności ustalania lokalnej odległości bazowej między stacją ruchomą a stacją bazową. | Zapewnia pozycjonowanie na rozległym obszarze, przy czym zachowanie konwergencji oraz wymagania dotyczące korekcji są określane przez usługodawcę i implementację odbiornika. |
| PPP-RTK | Łączy precyzyjne korekty przestrzeni stanów z regionalnymi informacjami o atmosferze i odchyleniach w celu zapewnienia szybkiego rozstrzygania niejednoznaczności. | Wymaga kompatybilnych produktów korekcyjnych, odbiorników, formatów danych oraz zasięgu usługi. |
| Korekty dostarczane przez Internet i satelitę | Dostarczanie przez Internet wykorzystuje naziemną łączność IP, natomiast dostarczanie satelitarne obejmuje transmisję danych korekcyjnych na rozległych obszarach geograficznych. | Wybór zależy od zasięgu, opóźnienia, przepustowości, możliwości odbiornika oraz dostępności łączności. |
W przypadku robotów mobilnych i bezzałogowych statków powietrznych (UAV) architekturę korekcji dobiera się w oparciu o dokładność pozycjonowania, czas inicjalizacji, zasięg geograficzny, opóźnienie, odporność łączności, wymagania dotyczące układu odniesienia oraz dostępną infrastrukturę.
Podczas integracji usługi Network RTK ze sprzętem roverowym istotne znaczenie ma kilka formatów i mechanizmów transmisji:
Integracja powinna uwzględniać obsługiwane komunikaty RTCM, działanie protokołu NTRIP, punkty montażu, konstelacje i sygnały GNSS, konfigurację anteny, układy odniesienia, parametry transformacji, oprogramowanie układowe odbiornika oraz uwierzytelnianie w ramach usług korekcyjnych.
Sieć RTK nieustannie ewoluuje w miarę coraz ściślejszej integracji odbiorników GNSS, infrastruktury korekcyjnej, systemów komunikacyjnych oraz platform autonomicznych:
Rozwój ten rozszerza zakres usług NRTK poza tradycyjne pomiary geodezyjne na połączone systemy autonomiczne, które wymagają skalowalnego pozycjonowania w czasie rzeczywistym.
Wyszukiwanie firm i produktów
