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Le imbarcazioni autonome, comprese le imbarcazioni di superficie autonome (ASV) e i veicoli subacquei autonomi (AUV), sono in grado di operare senza l’intervento diretto dell’uomo, monitorando il proprio stato e prendendo decisioni in base ai cambiamenti dell’ambiente circostante.
APACHE6 Autonomous USV di CHC Navigation
Gli USV autonomi, noti anche come ASV (imbarcazioni di superficie autonome), sono in fase di sviluppo per una varietà di applicazioni, tra cui il trasporto merci, la ricerca ambientale e il pattugliamento delle frontiere. Per funzionare in modo efficace e sicuro, le navi di superficie autonome devono essere dotate di tecnologie di navigazione e prevenzione delle collisioni affidabili.
Le imbarcazioni autonome sono dotate di una serie di sensori che consentono loro di raccogliere informazioni sull’ambiente circostante, tra cui telecamere visibili e termiche, radar e LiDAR. I dati vengono elaborati da algoritmi di fusione dei sensori e le decisioni vengono prese non solo sulla base di questi risultati, ma anche di altre fonti di informazione, come le previsioni meteorologiche e l’AIS (sistema di identificazione automatica). Gli algoritmi decisionali, che possono essere alimentati dall’intelligenza artificiale (AI), potrebbero anche dover rispettare le normative marittime come il COLREGS.
Veicolo subacqueo autonomo modulare Gavia di Teledyne Marine
Gli AUV (veicoli subacquei autonomi) possono trascorrere lunghi periodi sott’acqua e l’autonomia è particolarmente importante per questi veicoli, poiché i segnali di controllo provenienti dai satelliti, dalle comunicazioni cellulari o dalle radiofrequenze non riescono a penetrare in profondità nell’acqua.
Ciò significa anche che gli AUV devono affidarsi a metodi di navigazione diversi dal GPS/GNSS, poiché riemergere costantemente per ottenere una posizione satellitare sarebbe altamente inefficiente. I dati GNSS sono integrati da altre tecnologie come i sistemi di navigazione inerziale marina (INS) e i Doppler Velocity Log (DVL).
Gli AUV sono utilizzati per un’ampia gamma di applicazioni civili, commerciali e militari, tra cui la mappatura dei fondali marini, la costruzione di impianti petroliferi e di gas, l’oceanografia, la ricerca marina, l’ISR militare (intelligence, sorveglianza e ricognizione) e le contromisure antimine (MCM).
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