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Logiciels de navigation et de contrôle
Dans ce guide
Logiciel de contrôle de drones
Le logiciel de contrôle de drones permet aux opérateurs et pilotes d’UAS (systèmes aériens sans pilote) de planifier et d’exécuter des missions avec des aéronefs télécommandés et autonomes. Généralement installé sur une station de contrôle au sol (GCS) dédiée ou sur un ordinateur portable, une tablette ou un téléphone mobile, le logiciel utilise une liaison de données sans fil pour communiquer avec le pilote automatique du drone ou pour contrôler l’aéronef et ses capteurs.
Le logiciel de contrôle des drones peut intégrer les actions de la charge utile dans la planification du vol, avec la possibilité de prendre des photos et des mesures de capteurs ou de larguer une charge utile à un point de passage prédéterminé. Des fonctionnalités améliorées pour les missions de photogrammétrie peuvent également être intégrées au logiciel de contrôle des drones, notamment la possibilité de calculer une trajectoire de vol optimale en fonction des réglages de la caméra et des paramètres de levé tels que la distance d’échantillonnage au sol (GSD), l’altitude et le chevauchement.
Logiciel de navigation pour drones
Les interfaces des logiciels de navigation pour drones s’articulent autour d’une carte numérique qui affiche la position en temps réel du drone en vol et peuvent également afficher les données télémétriques de l’appareil ainsi que les informations provenant des capteurs. Des vues cartographiques en 3D peuvent également être disponibles, permettant aux opérateurs de prendre en compte les bâtiments, les arbres et autres obstacles. Cette fonctionnalité est utile pour éviter les obstacles ainsi que pour les missions de drones impliquant un balayage vertical et l’imagerie.
Applications du logiciel de navigation pour drones
Les logiciels de navigation pour drones peuvent également permettre aux utilisateurs d’importer des superpositions cartographiques plus détaillées, ainsi que des données DEM (modèle numérique d’élévation) de haute précision. Cela permet aux utilisateurs de tenir compte des changements constants du terrain qui ne sont pas toujours à jour sur les cartes standard, et offre un suivi du terrain et une prévention des collisions plus précis.
Les logiciels de navigation pour drones offrent des fonctionnalités permettant de définir l’itinéraire emprunté par un drone pendant sa mission. Cela implique généralement de sélectionner des points de passage sur la carte que le drone doit suivre, ou de définir les limites d’une zone que le drone doit surveiller. Le drone peut également être programmé pour suivre certains modèles de balayage, tels que la cartographie de couloirs, ou pour fonctionner dans différents modes de vol, tels que le vol stationnaire ou le retour à un emplacement d’origine prédéfini.
Logiciel de navigation autonome
Les logiciels de navigation autonome peuvent fournir un géomarquage automatique des images collectées, en synchronisant les horodatages des images avec les données GPS du pilote automatique. De nombreuses plateformes logicielles de navigation autonome sont compatibles avec le RTK GNSS, ce qui améliore la précision de la cartographie et de la surveillance par drone.
Parmi les fonctionnalités logicielles supplémentaires utiles aux pilotes de drones, on peut citer les informations sur les zones d’exclusion aérienne, la possibilité de demander une autorisation de vol dans le cadre du LAANC (Low Altitude Authorization and Notification Capability) ou de programmes similaires, les mises à jour météorologiques en direct et la possibilité d’enregistrer et d’exporter des fichiers journaux. Les logiciels de navigation autonome peuvent également faire partie d’une suite intégrée plus large de logiciels pour drones comprenant la gestion de flotte, l’analyse et d’autres fonctionnalités.








