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Planification de mission pour drones et robotique
Les logiciels de planification de mission permettent aux pilotes et aux opérateurs de drones (véhicules aériens sans pilote), de véhicules terrestres sans pilote (UGV), de navires de surface sans équipage (USV), de véhicules sous-marins sans pilote (UUV) et d’autres systèmes robotiques de planifier et d’exécuter diverses opérations. Les paramètres et autres formes d’informations sont définis et créés dans le logiciel, puis généralement téléchargés vers le véhicule afin de le préparer pour la mission.
Ce logiciel peut fonctionner comme une application sur un PC, un ordinateur portable, une tablette ou tout autre matériel de station de contrôle au sol (GCS), ou peut être basé sur le cloud et accessible via un navigateur. Le logiciel peut fonctionner avec un seul drone ou véhicule sans pilote, ou fournir une planification de mission évolutive pour des flottes et des essaims pouvant compter jusqu’à des centaines de véhicules.
Logiciel de planification de mission 3D Lisa par IMSAR
Certains logiciels de planification de mission peuvent permettre une communication à longue distance avec des véhicules via Internet, y compris via les réseaux 4G et 5G, permettant ainsi le commandement et le contrôle BVLOS (au-delà de la ligne de vue) depuis n’importe où dans le monde. Le logiciel peut ainsi inclure un cryptage pour garantir une sécurité maximale, ainsi que la possibilité d’utiliser des VPN pour la communication.
Cartes et géorepérage
Logiciel Mission Planner de Kutta Technologies
Les logiciels de planification de missions pour drones et robots s’appuient souvent sur une interface cartographique qui permet aux opérateurs de définir les points de passage à suivre pendant la mission ou de délimiter des zones ou des couloirs spécifiques à couvrir pendant les opérations, telles que les levés topographiques. Les cartes peuvent inclure une fonctionnalité de géorepérage intégrée afin de garantir que les véhicules ne s’égarent pas dans des zones réglementées telles que les aéroports, les infrastructures critiques ou les installations militaires.
Les logiciels de planification de missions pour drones peuvent également inclure la possibilité de recevoir des autorisations de vol FAA LAANC (Low Altitude Authorization and Notification Capability) et d’autres autorisations de vol. Les logiciels peuvent également exploiter des informations sur la situation, telles que les mises à jour météorologiques en temps réel, le trafic aérien et les alertes de danger. Les logiciels de planification de missions conçus pour les USV et les navires autonomes peuvent inclure un suivi AIS (système d’identification automatique) en direct.
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