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O software de planeamento de missões permite que pilotos e operadores de UAVs (veículos aéreos não tripulados), UGVs (veículos terrestres não tripulados), USVs (embarcações de superfície não tripuladas), UUVs (veículos subaquáticos não tripulados) e outros sistemas robóticos planeiem e executem uma variedade de operações. Os parâmetros e outras formas de informação são definidos e criados dentro do software e, em seguida, normalmente carregados no veículo para prepará-lo para a missão.
Este software pode ser executado como uma aplicação num PC, computador portátil, tablet ou outro hardware de estação de controlo terrestre (GCS), ou pode ser baseado na nuvem e acedido através de um navegador. O software pode funcionar com apenas um único drone ou veículo não tripulado, ou fornecer planeamento de missões escalável para frotas e enxames de até centenas de veículos.
Software de planeamento de missões Lisa 3D da IMSAR
Alguns softwares de planeamento de missões podem permitir a comunicação de longo alcance com veículos através da Internet, incluindo redes 4G e 5G, possibilitando o comando e controlo BVLOS (além da linha de visão) a partir de qualquer lugar do mundo. O software pode, portanto, incluir criptografia para garantir a máxima segurança, bem como a capacidade de usar VPNs para comunicação.
Software Mission Planner da Kutta Technologies
O software de planeamento de missões para drones e robótica geralmente é baseado em uma interface de mapeamento, que permite aos operadores definir pontos de referência a serem seguidos durante a missão ou definir áreas ou corredores específicos a serem cobertos durante operações como levantamentos. Os mapas podem incluir geofencing integrado para garantir que os veículos não se desviem para áreas restritas, como aeroportos, infraestruturas críticas ou instalações militares.
Outras funcionalidades incluídas no software de planeamento de missões para drones podem incluir a capacidade de receber FAA LAANC (Low Altitude Authorization and Notification Capability) e outras autorizações de voo. O software também pode ser capaz de tirar partido de informações de consciência situacional, tais como atualizações meteorológicas em tempo real, tráfego aéreo e avisos de perigo. O software de planeamento de missões concebido para USVs e embarcações autónomas pode incluir rastreamento AIS (sistema de identificação automática) ao vivo.
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