Advanced Navigation, fournisseur de technologies de positionnement, de navigation et de synchronisation (APNT) et de systèmes autonomes, a démontré avec succès ses capacités de navigation intelligente centrée sur l’inertie dans le cadre du projet APEX (All-Domain Persistent Experiment) de l’armée américaine.
La sixième édition annuelle de l’APEX, qui se déroule sur le principal terrain d’essai de l’armée américaine, permet d’évaluer la résilience des missions dans les domaines de la PNT, de la détection, des communications, du transport de données et du traitement en périphérie, dans le cadre de scénarios multi-domaines réalistes dépourvus de GPS.
L’exercice a fourni un banc d’essai DDIL (Degraded, Denied, Intermittent and Low-bandwidth) pertinent sur le plan opérationnel pour évaluer les performances du système de navigation inertielle (INS) Boreas D90 FOG (Fibre-Optic Gyroscope) lorsqu’il est fusionné avec des capteurs complémentaires, notamment un capteur de vitesse laser (LVS) et un encodeur de vitesse de roue. Les résultats réaffirment l’approche intelligente définie par logiciel d’Advanced Navigation comme une base solide pour l’APNT sur le champ de bataille moderne.
Chris Shaw, PDG d’Advanced Navigation, a déclaré: “Dans l’environnement contesté d’aujourd’hui, l’adversaire niera, dégradera et usurpera les signaux GNSS. S’appuyer sur une seule technologie pour la navigation est une vulnérabilité qui met fin à la mission. La garantie de la PNT n’est pas négociable. Le seul moyen d’obtenir un avantage opérationnel est une fusion intelligente de plusieurs capteurs, ancrée dans un noyau inertiel résistant. C’est ce que nous proposons avec notre logiciel sophistiqué AdNav Intelligence.
Il s’agit du système nerveux adaptatif de votre plateforme. Il valide en permanence toutes les entrées des capteurs, s’adapte en temps réel à l’environnement opérationnel et contrecarre de manière autonome l’usurpation d’identité et le brouillage. Il garantit ainsi l’intégrité inébranlable du PNT, ce qui vous permet d’opérer de manière décisive dans un paysage de menaces multi-domaines en constante évolution.
Nous en sommes à notre troisième année de participation à ce programme de l’armée américaine, et l’APEX continue de mettre nos systèmes à l’épreuve dans des conditions de guerre électronique réalistes. Nous sommes honorés de collaborer avec l’armée américaine pour aider à mieux préparer les combattants à des opérations complexes dans plusieurs domaines.
Boreas D90
Au centre de l’architecture se trouve le Boreas D90, un INS FOG de qualité stratégique qui sert de “système nerveux” à la pile de navigation. Contrairement aux systèmes conventionnels dépendant du GNSS ou de compas magnétiques, le Boreas D90 détermine le vrai nord par gyrocompas, en utilisant des gyroscopes à fibre optique ultrasensibles pour détecter la rotation de la Terre. Cela permet une navigation indépendante et très fiable, même lorsque les signaux GNSS externes sont compromis.
Lutte contre la guerre électronique
Pour compléter cette architecture centrée sur l’inertie, AdNav Intelligence, le logiciel sophistiqué de l’entreprise, peut s’adapter en temps réel pour répondre aux menaces qui se présentent. À l’aide d’algorithmes avancés, le logiciel de navigation évalue dynamiquement les données de chaque capteur, en ajustant en temps réel le choix du capteur en fonction de son degré de fiabilité, des conditions environnementales et du contexte opérationnel. En défendant une philosophie matérielle définie par logiciel, les solutions garantissent une estimation d’état continue et très fiable, même lorsque les signaux sont interrompus, dégradés ou refusés.
Installation de démonstration avec les technologies d’assistance
Au cours de l’APEX, le Boreas D90 avec AdNav Intelligence a été intégré à un LVS et à un codeur de vitesse de roue à bord d’un véhicule à quatre roues motrices. La démonstration a été réalisée au cours d’opérations nocturnes sur un site rural du Nouveau-Mexique, aux États-Unis, où les organisateurs de l’événement ont créé un environnement de menaces de guerre électronique complexes et émergentes en procédant à un brouillage du GNSS.
LVS : Vitesse de précision pour les opérations à forte demande
Pour les opérations nécessitant une précision extrême et des performances dynamiques, le Boreas D90 a été fusionné avec le capteur laser infrarouge avancé LVS – Advanced Navigation qui mesure la vitesse 3D relative au sol avec une précision exceptionnelle.
Le LVS fonctionne de manière fiable sur les plates-formes terrestres et aériennes, quelles que soient les conditions environnementales ou la disponibilité de références visuelles, tant qu’il maintient une ligne de visée claire vers le sol ou une surface stationnaire. En fournissant des mesures de vitesse directes et sans dérive, le LVS assure une mobilité continue et de haute précision et améliore la résilience de la navigation, même dans les environnements GNSS contestés les plus extrêmes.
Cette configuration a démontré la meilleure précision de sa catégorie, avec une erreur de 0,012 % par distance parcourue (7,5 m sur 65 km) dans les mêmes conditions de compétition.
Codeur de vitesse de roue
Les codeurs de vitesse de rotation des roues constituent une source robuste et rentable de données sur les mouvements. Ils mesurent la rotation des roues pour déterminer la vitesse au sol et la distance parcourue. Leur conception garantit une intégration rapide sur les plates-formes tactiques. Idéaux pour les terrains accidentés et les itinéraires structurés, ils offrent des performances fiables en matière de navigation à l’estime lorsque le GNSS est refusé, ce qui en fait un choix pratique pour les missions qui exigent plus de fiabilité que de complexité.
Associé à un codeur de vitesse de roue, le Boreas D90 a fourni des performances de navigation fiables, idéales pour les plates-formes opérant dans des environnements prévisibles ou structurés. Tout au long de la démonstration, la configuration Boreas D90-codeur de vitesse de roue a maintenu une forte continuité de navigation, atteignant une erreur de 0,018 % par distance parcourue (11,7 m sur 65 km), sans dépendre du GNSS, même en cas de brouillage délibéré.
Prochaines étapes d’APNT Technology
En ce qui concerne la navigation avancée, les résultats de l’APEX confirment la précision et la fiabilité requises pour les environnements dépourvus de GNSS. Ces essais constituent une base de référence pour les développements futurs, notamment en ce qui concerne l’intégration des systèmes inertiels avec la photonique de nouvelle génération afin d’améliorer la résilience du champ de bataille. À l’avenir, des événements collaboratifs tels que l’APEX resteront essentiels pour façonner les futures solutions PNT assurées.
La prochaine expérience inclura des partenaires au sein du 746e escadron d’essai de l’armée de l’air américaine et du centre de guerre de navigation interarmées, du commandement de développement des capacités de combat de l’armée américaine et du commandement de test et d’évaluation de l’armée. Advanced Navigation espère revenir en 2026.
