Advanced Navigation, proveedor de tecnologías y sistemas autónomos de Posicionamiento, Navegación y Cronometraje Asegurados (APNT), ha demostrado con éxito sus capacidades de navegación inteligente centrada en la inercia como parte del Experimento Persistente en Todos los Dominios (APEX) del Ejército estadounidense.
El sexto evento anual APEX, celebrado en el principal campo de pruebas del Ejército de EE.UU., evalúa la resistencia de las misiones a través de PNT, detección, comunicaciones, transporte de datos y procesamiento de borde en escenarios multidominio realistas y sin GPS.
El ejercicio proporcionó un banco de pruebas DDIL (Degraded, Denied, Intermittent and Low-bandwidth) relevante desde el punto de vista operativo para evaluar el rendimiento del sistema de navegación inercial (INS) Boreas D90 con giroscopio de fibra óptica (FOG) cuando se fusiona con sensores complementarios, incluido un sensor láser de velocidad (LVS) y un codificador de velocidad de rueda. Los resultados reafirman el enfoque inteligente definido por software de Advanced Navigation como base resistente para el APNT en el campo de batalla moderno.
Chris Shaw, consejero delegado de Advanced Navigation, declaró: “En el entorno actual de disputa, el adversario negará, degradará y falsificará las señales GNSS. Depender de una sola tecnología para la navegación es una vulnerabilidad que pone fin a la misión. La PNT asegurada no es negociable. El único camino hacia la ventaja operativa es una fusión inteligente y multisensor anclada en un núcleo inercial resistente. Nosotros se lo proporcionamos con nuestro sofisticado software AdNav Intelligence.
Es el sistema nervioso adaptativo de su plataforma. Valida continuamente todas las entradas de los sensores, se ajusta en tiempo real al entorno operativo y contrarresta de forma autónoma las falsificaciones y las interferencias. Esto garantiza una integridad PNT inquebrantable, permitiéndole operar con decisión a través de un panorama de amenazas multidominio en constante evolución.
En nuestro tercer año de participación en este programa del Ejército de EE.UU., APEX sigue poniendo a prueba nuestros sistemas en condiciones realistas de guerra electrónica. Nos sentimos honrados de colaborar con el Ejército de EE.UU. para ayudar a preparar mejor la misión de los combatientes en operaciones complejas multidominio.”
Boreas D90
En el centro de la arquitectura se encuentra Boreas D90, un sistema de navegación inercial FOG de grado estratégico que actúa como “sistema nervioso” de la pila de navegación. El Boreas D90, a diferencia de los sistemas convencionales que dependen del GNSS o de brújulas magnéticas, determina el Norte verdadero mediante el girocompás, utilizando giroscopios de fibra óptica ultrasensibles para detectar la rotación de la Tierra. Esto permite una navegación independiente y de alta confianza, incluso cuando las señales GNSS externas están comprometidas.
Contrarrestar la guerra electrónica
Completando esta arquitectura en capas centrada en la inercia se encuentra AdNav Intelligence, el sofisticado software de la empresa, que puede adaptarse en tiempo real para responder a las amenazas entrantes. Mediante algoritmos avanzados, el software de navegación sopesa dinámicamente la entrada de cada sensor, realizando ajustes en tiempo real sobre en qué sensor confiar en función de sus puntuaciones de fiabilidad, las condiciones ambientales y el contexto operativo. Al defender una filosofía de hardware definido por software, las soluciones garantizan una estimación del estado continua y de alta confianza, incluso cuando las señales se interrumpen, degradan o deniegan.
Configuración de demostración con tecnologías auxiliares
Durante APEX, Boreas D90 con AdNav Intelligence se integró tanto con un LVS como con un codificador de velocidad de las ruedas a bordo de un vehículo de tracción a las cuatro ruedas. La demostración se llevó a cabo durante operaciones nocturnas en un emplazamiento de la zona rural de Nuevo México, EE.UU., en el que los organizadores del evento crearon un entorno de amenazas complejas y emergentes de guerra electrónica mediante la realización de interferencias GNSS.
LVS: Velocidad de precisión para operaciones de alta demanda
Para las operaciones que requieren una precisión extrema y un rendimiento dinámico, el Boreas D90 se fusionó con el LVS, el avanzado sensor láser infrarrojo de Advanced Navigation que mide la velocidad 3D relativa al suelo con una precisión excepcional.
El LVS funciona de forma fiable tanto en plataformas terrestres como aéreas, independientemente de las condiciones ambientales o de la disponibilidad de referencias visuales, siempre que mantenga una línea de visión clara hacia el suelo o una superficie estacionaria. Al proporcionar mediciones de velocidad directas y sin deriva, el LVS garantiza una movilidad continua de alta precisión y mejora la resistencia de la navegación incluso en los entornos GNSS más extremos y disputados.
Esta configuración demostró la mejor precisión de retroceso en su categoría, logrando un error del 0,012% por distancia recorrida (7,5 m en 65 km) en las mismas condiciones de competición.
Codificador de velocidad de la rueda
Los codificadores de velocidad de rueda ofrecen una fuente robusta y rentable de datos de movimiento, midiendo la rotación de la rueda para determinar la velocidad sobre el terreno y la distancia recorrida. Su diseño garantiza una rápida integración en todas las plataformas tácticas. Ideales para terrenos firmes y rutas estructuradas, ofrecen un rendimiento fiable de localización en punto muerto cuando se deniega el GNSS, lo que los convierte en una opción práctica para misiones que exigen fiabilidad por encima de complejidad.
Cuando se emparejó con un codificador de velocidad de rueda, el Boreas D90 ofreció un rendimiento fiable de retroceso a punto muerto, ideal para plataformas que operan en entornos predecibles o estructurados. A lo largo de la demostración, la configuración Boreas D90-codificador de rueda mantuvo una sólida continuidad de navegación, logrando un error del 0,018% por distancia recorrida (11,7 m en 65 km), sin depender del GNSS, incluso bajo interferencias deliberadas.
Próximos pasos de APNT Technology
En cuanto a la navegación avanzada, los resultados de APEX confirman la precisión y fiabilidad necesarias para entornos sin GNSS. Estos ensayos marcan una línea de base para futuros desarrollos, concretamente en lo que respecta a la integración de los sistemas inerciales con la fotónica de nueva generación para mejorar la resistencia en el campo de batalla. De cara al futuro, los eventos de colaboración como APEX seguirán siendo clave para dar forma a las futuras soluciones PNT aseguradas.
En el próximo experimento participarán socios del Escuadrón de Pruebas 746 de las Fuerzas Aéreas de Estados Unidos y del Centro Conjunto de Guerra de Navegación, el Mando de Desarrollo de Capacidades de Combate del Ejército de Estados Unidos y el Mando de Pruebas y Evaluación del Ejército. Advanced Navigation espera volver en 2026.
