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Elektromechanische Systeme

Caroline Rees

Aktualisiert:

Elektromechanische Systeme umfassen sowohl elektrische als auch mechanische Funktionen und arbeiten in der Regel mit elektrischen Signalen, um mechanische Bewegungen zu ermöglichen, oder umgekehrt. Sie werden für eine Reihe von Anwendungen in UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge), Robotik und unbemannten Systemen eingesetzt.

Motoren und Aktoren

Eines der bekanntesten Beispiele für ein elektromechanisches System ist der Elektromotor. Motoren nutzen in der Regel die Anziehung oder Abstoßung zweier Magnetfelder, um eine Dreh- oder Linearbewegung zu erzeugen. Motoren werden zum Antrieb der Propeller von Drohnen verwendet, um ihnen das Fliegen zu ermöglichen, sowie für die Räder von UGV (unbemannte Bodenfahrzeuge) und eine Reihe anderer Subsysteme unbemannter Fahrzeuge. Zu den Motortypen gehören bürstenbehaftete und bürstenlose Gleichstrommotoren, Permanentmagnetmotoren und Servomotoren.

Motoren gehören zur größeren Gruppe von Systemen, die als Aktuatoren bezeichnet werden. Elektromechanische Aktuatoren erzeugen lineare oder rotierende Bewegungen und werden verwendet, um eine Vielzahl verschiedener Teile innerhalb von UAV-Plattformen zu bewegen. Dazu gehören Flug- und Lageregelungsflächen wie Höhenruder, Querruder, Klappen und Seitenruder sowie Drosselklappen und Kraftstoffventile für Triebwerke und Türen für Compartments, in denen Waffen, Sensoren und andere Nutzlasten untergebracht sind.

Relais

Relais sind ein weiteres häufig verwendetes elektromechanisches Gerät in Drohnen und Robotern. Elektromechanische Relais verwenden in der Regel einen Elektromagneten, um eine Reihe von Schaltern zu öffnen oder zu schließen, die vom Magneten isoliert sind, sodass mit einem kleinen Steuersignal viel höhere Ströme beeinflusst werden können.

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