Systemy zdalnego sterowania sprzętem ciężkim umożliwiają operatorom sterowanie koparkami, spycharkami, wozidłami, dźwigami i innymi maszynami mobilnymi spoza kabiny. Rozwiązania te łączą stanowiska operatorskie, komunikację bezprzewodową, jednostki sterujące pojazdami, czujniki pozycjonowania oraz układy zabezpieczające, umożliwiając sterowanie w zasięgu wzroku, teleoperację opartą na obrazie wideo oraz autonomiczne procesy robocze.
Na tej stronie przedstawiono wiodących producentów przemysłowych systemów zdalnego sterowania oraz systemy modernizacyjne do zastosowań w górnictwie, rozbiórkach, budownictwie, gaszeniu pożarów oraz podczas prac w miejscach niebezpiecznych.
Przeczytaj Przegląd technologii
Zaawansowane technologie robotyczne i systemy zdalnego sterowania dla sprzętu przemysłowego i ciężkiego
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Systemy zdalnego sterowania sprzętem ciężkim, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
Nowoczesne systemy zdalnego sterowania sprzętem ciężkim umożliwiają operatorom kierowanie maszynami mobilnymi spoza tradycyjnej kabiny. Takie podejście przekształca standardowe maszyny w zdalnie sterowane bezzałogowe pojazdy lądowe (UGV) poprzez przekazywanie sygnałów sterujących układem kierowniczym, napędem, hamulcami oraz osprzętem za pośrednictwem elektronicznej architektury sterującej. Modernizacja istniejących flot koparek, ładowarek, spycharek lub wozideł polega na dodaniu modułów sterujących pojazdem, sprzętu komunikacyjnego oraz interfejsów siłowników.
Niektóre nowoczesne układy elektrohydrauliczne można zintegrować za pośrednictwem magistrali CAN lub innych interfejsów elektronicznych, choć dostęp do nich może zależeć od architektury maszyny oraz protokołów producentów OEM. Starsze maszyny mogą wymagać siłowników mechanicznych, zaworów elektrohydraulicznych, serwomechanizmów lub innych zewnętrznych interfejsów sterujących. Dobrze zaprojektowane instalacje zapewniają przewidywalne zachowanie maszyny w przypadku zaniku sygnału, zachowując jednocześnie odpowiednie lokalne elementy sterowania ręcznego lub funkcje nadpisywania. Technologia ta ma kluczowe znaczenie w sytuacjach, w których konwencjonalna obsługa naraża personel na kontakt z niestabilnymi konstrukcjami, zanieczyszczeniami lub ekstremalnym terenem.
Specjalnie skonstruowane roboty wyburzeniowe to kompaktowe, gąsienicowe platformy bezprzewodowe, sterowane za pomocą przemysłowego pilota zdalnego sterowania wewnątrz niebezpiecznych konstrukcji. Większe bezzałogowe pojazdy naziemne (UGV) przeznaczone do gaszenia pożarów lub oczyszczania tras wyposażone są w zaawansowane systemy nawigacji i automatycznego podążania za wyznaczoną trasą. Takie kompleksowe wdrożenia robotyki wymagają całościowego planowania bezpieczeństwa obejmującego zarówno sieć, jak i sam pojazd.
Wdrożenie zdalnego sterowania ciężkim sprzętem w maszynach do robót ziemnych ogranicza ryzyko związane z wysokimi ścianami i przewróceniem się pojazdu. Zdalnie sterowane spycharki wykorzystują telemetrię nachylenia w czasie rzeczywistym w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Równiarki wymagają połączeń o niskim opóźnieniu w celu utrzymania jakości nawierzchni, natomiast ładowarki kołowe mogą korzystać z automatycznych funkcji powrotu do pozycji kopania, aby przywrócić łyżkę lub układ zawieszenia do ustalonej pozycji i ograniczyć powtarzalne czynności operatora. Kamery i czujniki zbliżeniowe pomagają wyeliminować martwe punkty łyżki i maszyny.
Zdalnie sterowane ciężarówki transportowe wymagają stałej kontroli nad napędem, układem kierowniczym i hamulcami. Logika bezpieczeństwa zapobiega niebezpiecznym operacjom, takim jak jazda z podniesioną skrzynią ładunkową. Ze względu na ogromną masę tych pojazdów obraz z kamer jest łączony z danymi z radarów, systemów LiDAR oraz geofencingiem GNSS w celu wykrywania zagrożeń i egzekwowania ograniczeń dotyczących stref operacyjnych, podczas gdy systemy zarządzania flotą i ruchem koordynują schematy ruchu.
Przemysłowe sterowanie zdalne pozwala operatorom dźwigów na utrzymanie najlepszego możliwego punktu obserwacyjnego podczas podnoszenia. Interfejs dostarcza kluczowych danych dotyczących masy ładunku, zasięgu i limitów stabilności. W przypadku awarii łączności system uruchamia zdefiniowaną reakcję bezpieczeństwa, taką jak unieważnienie poleceń, utrzymanie ładunku, uruchomienie hamulców lub wykonanie kontrolowanego zatrzymania bez powodowania dodatkowej niestabilności.
Wdrożenie systemu zdalnego sterowania wymaga wyboru odpowiedniego poziomu zdalnego sterowania i automatyzacji w celu zrównoważenia obciążenia pracą operatora oraz złożoności zadania.
Wybór między tymi poziomami zależy w dużej mierze od istniejącej infrastruktury zakładu oraz wymaganego poziomu wydajności sieci.
Pozyskiwanie komponentów od sprawdzonych producentów przemysłowych systemów zdalnego sterowania pomaga zapewnić, że cały system spełnia odpowiednie wymagania środowiskowe i elektromagnetyczne.
| Komponent | Funkcja i kwestie związane z integracją |
| Ręczne, przenośne i stacjonarne stanowiska operatorskie | Urządzenia przenośne umożliwiają wykonywanie zadań w zasięgu wzroku, natomiast stacjonarne pulpity oferują układy wielu wyświetlaczy do zaawansowanej teleoperacji. |
| Wytrzymałe joysticki, klawiatury, pedały i elementy sterujące z funkcją haptyczną | Urządzenia wejściowe odzwierciedlają działanie głównych elementów sterujących, wykorzystując sprzężenie zwrotne dotykowe w celu przekazania operatorowi informacji o oporze fizycznym. |
| Nadajniki radiowe, anteny i mikrofony | Sprzęt ten obsługuje bezprzewodowe polecenia i telemetrię, wykorzystując różnorodność anten w celu ograniczenia zakłóceń wielodrożnych. |
| Kamery i elektrooptyczne systemy czujników | Kamery o wysokim zakresie dynamicznym (HDR) oraz kamery termowizyjne zapewniają niezbędny widok otoczenia z wnętrza ogrzewanych, wzmocnionych obudów. |
| Czujniki GNSS, inercyjne oraz czujniki położenia maszyny | Urządzenia pozycjonujące oraz jednostki inercyjne (IMU) dostarczają dane nawigacyjne i orientacyjne w czasie rzeczywistym, natomiast czujniki kątów przegubów, enkodery, czujniki położenia cylindrów oraz czujniki układów przegubowych śledzą konfiguracje osprzętu. |
| Czujniki zbliżeniowe, wykrywające przeszkody oraz wykrywające obecność osób | Czujniki radarowe, LiDAR oraz ultradźwiękowe identyfikują zagrożenia poza polem widzenia kamery, uruchamiając automatyczne zmniejszenie prędkości. |
| Komputery pokładowe i jednostki sterujące pojazdem | Procesory o certyfikacji bezpieczeństwa przekształcają odbierane sygnały bezprzewodowe w działania maszyny oraz zarządzają procedurami zabezpieczającymi przed awarią. |
| Wyświetlacze, ściany wideo i immersyjne interfejsy operatora | Konfiguracje wielomonitorowe nadają priorytet krytycznym alarmom i strumieniom wideo, aby zmniejszyć obciążenie poznawcze operatora. |
Inżynieria bezpieczeństwa funkcjonalnego kompensuje utratę fizycznego sprzężenia zwrotnego z kabiny poprzez wdrożenie deterministycznych architektur sprzętowych i programowych.
Funkcje bezpieczeństwa muszą opierać się na kompleksowej ocenie zagrożeń występujących na terenie zakładu, aby zapewnić ochronę zarówno personelu, jak i sprzętu.
Zgodność z przepisami wymaga całościowej walidacji zmodyfikowanej maszyny i sieci, a nie jedynie złożenia certyfikowanych pojedynczych części.
Zastosowanie tych międzynarodowych ram wspiera solidne projektowanie systemów i może przyczynić się do zapewnienia zgodności z przepisami, umowami oraz wymogami certyfikacyjnymi, choć obowiązujące wymogi prawne zależą od danej maszyny, jurysdykcji oraz środowiska eksploatacyjnego.
Szybki postęp w zakresie prędkości sieci i mocy obliczeniowej zmienia sposób działania przemysłowych systemów zdalnego sterowania w terenie.
Te nowo powstające platformy umożliwiają flotom płynne przejście z lokalnej obsługi zdalnej do wysoce wydajnego, autonomicznego wykonywania zadań w miarę upływu czasu.
Wyszukiwanie firm i produktów
Subskrybuj cotygodniowy eBrief
Najnowsze osiągnięcia inżynieryjne i techniczne prosto do Twojej skrzynki odbiorczej - dołącz do tysięcy inżynierów, którzy je otrzymują.