Repeatery GNSS/GPS to systemy radiowe, które odbierają na żywo sygnały nawigacji satelitarnej z anten zewnętrznych i ponownie je emitują wewnątrz budynków, umożliwiając działanie odbiorników GNSS w miejscach, gdzie bezpośredni odbiór sygnału satelitarnego jest niemożliwy. Systemy te, stosowane w zakładach produkcyjnych, serwisowych i testowych bezzałogowych statków powietrznych (UAV), bezzałogowych pojazdów lądowych (UGV) oraz bezzałogowych statków wodnych (USV), wspierają kontrolę sprzętu nawigacyjnego, integrację autopilota, zapewnienie jakości produkcji oraz kontrolę odbiorników GNSS przed ich wdrożeniem.
Na tej stronie przedstawiono dostawców repeaterów GNSS/GPS, od kompaktowych zestawów jedno strefowych po wielostrefowe systemy dystrybucyjne obsługujące wiele stanowisk testowych, hangarów i warsztatów.
Przeczytaj Przegląd technologii
Zaawansowane rozwiązania w zakresie częstotliwości radiowych, nawigacji i elektroniki dla bezzałogowych statków powietrznych (UAV) i systemów autonomicznych
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Przekaźniki GNSS/GPS, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
Repeatery GNSS/GPS (znane również jako retransmitery GNSS) to systemy radiowe, które odbierają sygnały nawigacji satelitarnej na żywo za pośrednictwem anteny zewnętrznej, a następnie retransmitują je do pomieszczeń zamkniętych, w których bezpośredni odbiór sygnału satelitarnego jest ograniczony lub niemożliwy. Typowy system repeatera GPS łączy zewnętrzną antenę odbiorczą z urządzeniami wzmacniającymi i dystrybuującymi sygnał oraz jedną lub kilkoma wewnętrznymi antenami nadawczymi, umożliwiając kompatybilnym odbiornikom pozyskiwanie sygnałów GNSS na żywo wewnątrz budynków.
Repeatery GNSS znajdują zastosowanie w zakładach produkcyjnych, serwisowych i testowych bezzałogowych statków powietrznych (UAV), bezzałogowych pojazdów lądowych (UGV) oraz bezzałogowych statków powierzchniowych (USV). Rozszerzając zasięg sygnału satelitarnego na hangary, warsztaty, laboratoria i inne zamknięte przestrzenie, systemy te umożliwiają przeprowadzanie kontroli odbiorników nawigacyjnych, integrację sprzętu oraz testy gotowości przed wdrożeniem bez konieczności przemieszczania pojazdów na zewnątrz.
Repeater GNSS / repeater GNSS z ochroną przed zakłóceniami firmy SAGLAMTEK
Repeatery GPS do użytku wewnątrz budynków rozszerzają zasięg nawigacji satelitarnej na hangary, warsztaty, laboratoria, zadaszone suche doki oraz inne obiekty, w których dachy, ściany, osłony lub otaczające konstrukcje uniemożliwiają niezawodny bezpośredni odbiór sygnału. Dzięki odbiorowi sygnałów GNSS za pośrednictwem anteny zewnętrznej i ponownemu ich nadawaniu wewnątrz budynków systemy te umożliwiają zainstalowanym odbiornikom na bezzałogowych statkach powietrznych (UAV), bezzałogowych pojazdach lądowych (UGV) oraz bezzałogowych statkach wodnych (USV) pozyskiwanie sygnałów satelitarnych na żywo podczas konserwacji, kontroli sprzętu oraz integracji systemów, bez konieczności przemieszczania platformy na zewnątrz.
Repeatery GNSS umożliwiają odbiornikom nawigacyjnym namierzanie satelitów i uzyskiwanie aktualnych danych nawigacyjnych, podczas gdy bezzałogowa platforma pozostaje wewnątrz obiektu serwisowego lub gotowości operacyjnej. Umożliwia to przeprowadzenie kontroli odbiorników przed wdrożeniem i może skrócić czas do pierwszego ustalenia pozycji (TTFF) po przemieszczeniu pojazdu na zewnątrz, w zależności od działania odbiornika, widoczności satelitów oraz ciągłości sygnału. Ponieważ ponownie emitowane sygnały pochodzą ze stałej anteny zewnętrznej, szacunki pozycji wewnątrz budynków zazwyczaj odpowiadają lokalizacji tej anteny, a nie rzeczywistej pozycji pojazdu.
Podczas prac rozwojowych i integracji repeatery GNSS umożliwiają inżynierom weryfikację prawidłowego działania odbiorników pokładowych oraz ich komunikacji z autopilotami, kontrolerami lotu, inercjalnymi systemami nawigacyjnymi (INS), wyświetlaczami nawigacyjnymi oraz innym sprzętem zależnym od pozycjonowania. Jest to przydatne podczas testów stanowiskowych, integracji w ramach testów typu Hardware-in-the-Loop (HIL) oraz kompleksowych kontroli systemów całego pojazdu, chociaż realistyczny ruch, śledzenie trajektorii oraz dynamiczne zachowanie nawigacyjne wymagają symulacji lub kontrolowanych testów w terenie.
Systemy repeaterów GPS mogą dostarczać sygnały satelitarne na żywo do wewnętrznych stanowisk montażowych, kontrolnych oraz stanowisk testowych na końcu linii produkcyjnej, umożliwiając technikom weryfikację działania odbiorników GNSS bez konieczności przenoszenia każdej platformy na zewnątrz. Kontrole te pozwalają potwierdzić nabywanie sygnału przez odbiornik, integralność anteny i okablowania RF oraz komunikację z elektroniką nawigacyjną podczas produkcji bezzałogowych statków powietrznych (UAV), bezzałogowych pojazdów lądowych (UGV) i bezzałogowych statków wodnych (USV), uzupełniając dedykowane pomiary RF i inne procedury kwalifikacyjne.
Wielostrefowe systemy repeaterów GNSS mogą dystrybuować sygnały satelitarne na żywo z jednej zewnętrznej anteny odbiorczej do kilku stanowisk serwisowych, stanowisk testowych, obszarów integracji lub stanowisk produkcyjnych. Rozgałęźniki RF, wzmacniacze dystrybucyjne, kable koncentryczne oraz łącza światłowodowe mogą być wykorzystywane do obsługi wielu lokalizacji wewnątrz budynków, umożliwiając jednoczesne testowanie kilku platform bezzałogowych lub systemów nawigacyjnych, przy jednoczesnym ograniczeniu zapotrzebowania na oddzielne anteny zewnętrzne.
Repeatery GNSS mogą również dostarczać sygnały satelitarne do kompatybilnych odbiorników czasowych wykorzystywanych w wewnętrznych obiektach rozwojowych i testowych. Odbiorniki te mogą zapewniać odniesienia czasowe dla sprzętu telemetrycznego, ładunków czujników, systemów akwizycji danych, elektroniki nawigacyjnej lub naziemnej infrastruktury kontrolnej, choć dokładność pomiaru czasu zależy od odbiornika oraz architektury dystrybucji. Repeater rozprowadza sygnał satelitarny, a nie generuje samodzielnie odniesienie czasowe.
Repeatery GNSS/GPS służą innym celom niż odbiorniki nawigacji satelitarnej, sprzęt symulacyjny, usługi korekcyjne oraz systemy bezpośredniej dystrybucji sygnałów RF. Zrozumienie tych różnic pomaga inżynierom zajmującym się systemami bezzałogowymi w wyborze odpowiedniej technologii do testów funkcjonalnych w pomieszczeniach, rozwoju nawigacji, synchronizacji czasowej oraz integracji operacyjnej.
W przypadku rozwoju systemów bezzałogowych repeatery nadają się przede wszystkim do zapewniania odbioru sygnału satelitarnego na żywo w celu przeprowadzenia testów działania odbiorników i integracji, podczas gdy symulatory zapewniają większą kontrolę nad warunkami nawigacyjnymi, trajektoriami, błędami sygnału oraz ruchem pojazdu.
Ponowne nadawanie sygnałów GNSS podlega przepisom dotyczącym widma radiowego, ponieważ wewnętrzne anteny nadawcze mogą generować emisje wykraczające poza zamierzone obszary zasięgu i potencjalnie zakłócać działanie innych odbiorników nawigacji satelitarnej. Wymagania dotyczące instalacji i eksploatacji zależą zatem od kraju, charakterystyki sprzętu, dozwolonych częstotliwości, poziomów mocy wyjściowej oraz obowiązujących warunków uzyskania zezwolenia.
Operatorzy powinni ustalić obowiązujące warunki regulacyjne przed zainstalowaniem repeatera GPS, w tym dopuszczalną moc wyjściową, ograniczenia instalacyjne, wymagania dotyczące sprzętu oraz środki niezbędne do zapobiegania zakłóceniom poza zamierzonym obszarem zasięgu.
Wybór repeatera GNSS wymaga dopasowania obsługiwanych sygnałów satelitarnych, możliwości dystrybucji sygnału RF, wymagań instalacyjnych oraz ograniczeń regulacyjnych do zamierzonego środowiska testowego. Kompaktowy zestaw repeatera GNSS może być odpowiedni dla pojedynczego stanowiska roboczego lub obszaru konserwacji, natomiast większe zakłady produkcyjne i integracyjne mogą wymagać wielostrefowych systemów dystrybucji obsługujących kilka hal lub laboratoriów.
| Czynniki, które należy wziąć pod uwagę przy wyborze | Kluczowe wymagania | Znaczenie dla systemów bezzałogowych |
| Obsługiwane konstelacje GNSS i pasma częstotliwości | Zgodność z wymaganymi sygnałami satelitarnymi GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou oraz innymi obsługiwanymi sygnałami i pasmami częstotliwości | Zapewnia, że repeatery rozprowadzają sygnały wymagane przez pokładowe odbiorniki nawigacyjne i synchronizacyjne |
| Wymagany obszar pokrycia wewnątrz budynków | Wymiary obszaru zasięgu, konstrukcja budynku, rozmieszczenie anten oraz warunki propagacji fal radiowych | Określa, czy sygnały mogą dotrzeć do odbiorników w hangarach, halach montażowych i laboratoriach |
| Dystrybucja w jednej strefie a dystrybucja w wielu strefach | Liczba anten wewnętrznych, kanałów dystrybucji oraz oddzielnie sterowanych obszarów zasięgu | Obsługuje pojedyncze stacje testowe lub wiele równoczesnych procesów konserwacyjnych i integracyjnych |
| Wzmocnienie RF i moc wyjściowa | Regulowane wzmocnienie, tłumienie sygnału oraz kontrolowane poziomy mocy ponownego promieniowania | Pomaga utrzymać użyteczne poziomy wejściowe odbiornika, ograniczając jednocześnie zakłócenia i niezamierzony zasięg RF |
| Kompatybilność anten i kabli | Obsługiwane typy anten, impedancja, złącza, straty w kablach oraz wymagania dotyczące zasilania dla anten aktywnych | Obsługuje instalację wraz z istniejącą infrastrukturą odbiorników GNSS i sprzętu testowego |
| Wymagania dotyczące integralności sygnału i opóźnień | Współczynnik szumów, charakterystyka częstotliwościowa, opóźnienie grupowe oraz charakterystyka dystrybucji sygnału | Pomaga zachować jakość sygnału satelitarnego na potrzeby pozyskiwania sygnału przez odbiornik, testów funkcjonalnych oraz zastosowań związanych z synchronizacją |
| Instalacja stacjonarna a przenośna | Stałe sieci dystrybucji sygnału antenowego lub kompaktowe systemy do tymczasowego wdrożenia | Umożliwia wybór pomiędzy dedykowanymi zakładami produkcyjnymi a elastycznymi środowiskami testowymi lub konserwacyjnymi |
| Wymagania dotyczące zasilania i warunków środowiskowych | Napięcie wejściowe, moc anteny aktywnej, temperatura robocza oraz ochrona przed czynnikami środowiskowymi | Zapewnia niezawodną pracę w warsztatach, obiektach morskich i innych instalacjach przemysłowych |
| Zgodność z przepisami i zezwolenia na eksploatację | Obowiązujące ograniczenia krajowe, dopuszczalne emisje częstotliwości radiowych, zgodność sprzętu oraz warunki instalacji | Zapewnia zgodność z odpowiednimi wymogami prawnymi i technicznymi dotyczącymi ponownego promieniowania sygnałów GNSS w pomieszczeniach |
Właściwy dobór systemu wymaga również oceny zasięgu fal radiowych oraz weryfikacji, czy instalacja zapewnia użyteczne sygnały odbiorcze bez powodowania szkodliwych zakłóceń, nadmiernych poziomów sygnału lub wprowadzających w błąd zachowań nawigacyjnych podczas testów.
Wyszukiwanie firm i produktów
