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La telemetria dei droni consiste nella raccolta di dati relativi al velivolo e all’ambiente circostante, che vengono poi inviati all’operatore o alla stazione di controllo a terra (GCS). Queste informazioni possono essere ricavate dal pilota automatico del drone, da sensori quali accelerometri, giroscopi e GPS, o da sottosistemi quali la fonte di alimentazione del velivolo.
I dati telemetrici consentono di tracciare lo stato dell’UAV in tempo reale, permettendo ai piloti di monitorare la posizione, l’assetto e l’altitudine per garantire un volo fluido ed efficiente. A seconda dei sensori installati a bordo, possono anche fornire informazioni su componenti e sottosistemi quali il numero di giri al minuto dei rotori e il livello di tensione delle batterie.
Suite di acquisizione dati e telemetria impilabile di TUALCOM
I dati di telemetria dei droni vengono trasmessi via radio, spesso su un collegamento separato dai segnali di controllo del drone per garantire una maggiore sicurezza. Ciò richiede che il drone sia dotato di un trasmettitore radio integrato, di un ricevitore e di antenne adeguate. Le frequenze radio di telemetria comunemente utilizzate dai droni includono 433 MHz, 915 MHz e la più recente 2,4 GHz. I dati di telemetria wireless possono anche essere trasmessi tramite reti Wi-Fi e LTE come 4G e 5G, che in genere hanno una portata inferiore rispetto ad altre tecnologie radio, ma forniscono velocità di trasmissione dati più elevate.
Un’altra forma di telemetria è l’FPV (first-person view), in cui un feed video proveniente da una telecamera di bordo viene trasmesso al pilota del drone e visualizzato su un monitor o su un paio di occhiali FPV. Ciò consente al pilota di vedere esattamente ciò che “vede” il drone e, in condizioni di buona comunicazione, può fornire una forma unica di consapevolezza della situazione in tempo reale.
La trasmissione telemetrica può essere utilizzata anche da sistemi marini e sottomarini come i ROV (veicoli telecomandati) e gli AUV (veicoli subacquei autonomi) e viene solitamente trasmessa tramite metodi acustici a causa dell’incapacità delle onde radio di propagarsi sott’acqua.
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