WOLF Advanced Technology
HP | MJF for Unmanned Systems
Fornitori leader a livello mondiale

Sensori CTD

I sensori CTD (sensori di conduttività, temperatura e profondità) sono strumenti oceanografici che misurano la conduttività, la temperatura e la pressione dell’acqua per caratterizzare gli ambienti marini e calcolare la salinità, la densità e la velocità del suono. A prescindere dalla piattaforma di impiego, gli strumenti CTD sono solitamente integrati in AUV, ROV, USV, alianti subacquei e galleggianti di profilatura.

Questa categoria presenta i fornitori di sensori CTD, a supporto della ricerca oceanografica, dei rilievi idrografici e del monitoraggio ambientale.

Leggi il Panoramica tecnologica

Produttori e fornitori di sensori CTD

2 Leading Suppliers
AML Oceanographic
AML Oceanographic
Canada (2 locations)

Apparecchiature idrografiche e oceanografiche per imbarcazioni di superficie senza equipaggio e autonome e veicoli subacquei

D-2 Inc
D-2 Inc
USA

Tecnologie di misurazione della conduttività, della temperatura e della profondità (CTD) per l'oceanografia senza equipaggio e i rilievi marini

Mostrare le proprie capacità

Se progettate, costruite o fornite Sensori CTD, Crea un profilo per mettere in evidenza le tue competenze ed entrare in contatto con i visitatori che hanno un bisogno concreto delle tue soluzioni.

Creare il profilo del fornitore

Panoramica sui sensori CTD per piattaforme AUV, ROV e USV

William Mackenzie

Aggiornato:

Introduzione ai sensori CTD

I sensori di conduttività, temperatura e profondità (CTD) sono strumenti oceanografici utilizzati per misurare le proprietà fisiche dell’acqua di mare e dell’acqua dolce. Combinando le misurazioni di conduttività, temperatura e pressione, gli strumenti CTD forniscono dati per il calcolo della salinità, della densità e di altre caratteristiche della colonna d’acqua. Tali misurazioni sono di supporto alla ricerca oceanografica, ai rilievi idrografici, al monitoraggio ambientale e alle operazioni subacquee.

I sensori CTD sono ampiamente integrati con veicoli subacquei autonomi (AUV), veicoli telecomandati (ROV), imbarcazioni di superficie senza equipaggio (USV), alianti subacquei e galleggianti di profilatura autonomi. Sonde CTD compatte, sonde multiparametriche con funzionalità CTD, strumenti con registrazione automatica e sistemi di profilatura consentono di effettuare misurazioni a diverse profondità, in diverse località e per diverse durate di impiego.

Dispositivi CTD di AML Oceanographic

Dispositivo CTD prodotto da AML Oceanographic.

Parametri oceanografici chiave misurati e calcolati dai sensori CTD

I sensori CTD misurano direttamente la conduttività elettrica, la temperatura dell’acqua e la pressione utilizzando celle di conduttività, sensori di temperatura e trasduttori di pressione. Le misurazioni sincronizzate di questi parametri costituiscono la base per il calcolo di ulteriori proprietà oceanografiche, tra cui la salinità, la densità e la velocità del suono.

  • Conduttività elettrica: la conduttività misura la capacità dell’acqua di condurre la corrente elettrica, che è influenzata dagli ioni disciolti e dalla temperatura. Gli strumenti CTD utilizzano le misurazioni della conduttività insieme ai dati relativi alla temperatura e alla pressione per calcolare la salinità.
  • Temperatura dell’acqua: i sensori di temperatura misurano la temperatura dell’acqua circostante. Queste misurazioni supportano la profilatura oceanografica, la caratterizzazione delle masse d’acqua e l’identificazione dei gradienti termici.
  • Pressione dell’acqua e profondità: i trasduttori di pressione misurano la pressione dell’acqua, che aumenta con la profondità. La profondità viene calcolata dalle misurazioni di pressione utilizzando opportune correzioni e informazioni geografiche, tra cui la pressione atmosferica e la gravità dipendente dalla latitudine.
  • Salinità pratica: la salinità pratica viene calcolata a partire dalla conduttività, dalla temperatura e dalla pressione utilizzando la Scala di salinità pratica del 1978 (PSS-78). Essa fornisce una misura standardizzata e adimensionale della salinità dell’acqua di mare basata sui rapporti di conduttività.
  • Salinità assoluta e temperatura conservativa: queste proprietà termodinamiche possono essere calcolate utilizzando le misurazioni del CTD e il quadro di riferimento dell’Equazione termodinamica dell’acqua di mare 2010 (TEOS-10). I calcoli della salinità assoluta possono richiedere informazioni geografiche e correzioni relative alle variazioni nella composizione dell’acqua di mare, mentre la temperatura conservativa viene calcolata a partire dalla salinità assoluta, dalla temperatura in situ e dalla pressione.
  • Densità dell’acqua di mare e anomalie di densità: i calcoli della densità combinano salinità, temperatura e pressione per caratterizzare le masse d’acqua e la stratificazione verticale. Le anomalie di densità forniscono una rappresentazione pratica della densità dell’acqua di mare rispetto a un valore di riferimento, con convenzioni relative alla pressione di riferimento che dipendono dal parametro riportato.
  • Velocità del suono nell’acqua di mare: la velocità del suono può essere stimata a partire dalle proprietà dell’acqua di mare ricavate dal CTD utilizzando equazioni oceanografiche consolidate. Questi calcoli supportano la modellizzazione della propagazione acustica, l’elaborazione dei dati sonar e le correzioni dei rilievi idrografici.

Nel loro insieme, le misurazioni CTD forniscono le informazioni oceanografiche fisiche necessarie per caratterizzare la struttura della colonna d’acqua, distinguere le masse d’acqua e monitorare le condizioni marine in evoluzione.

Tipologie principali di strumenti e sensori CTD

Le apparecchiature CTD sono disponibili in diverse configurazioni per adattarsi alla profilatura da imbarcazione, alle installazioni fisse di monitoraggio e alle operazioni subacquee autonome. La scelta dello strumento dipende dalla precisione di misura, dai requisiti di campionamento, dall’alimentazione elettrica, dalla risposta del sensore e dalle condizioni di impiego.

Tipo di CTD Configurazione e caratteristiche di misurazione Impiego tipico
Sensori CTD compatti e miniaturizzati Strumenti di piccole dimensioni e integrati, progettati per spazi di installazione ristretti e disponibilità limitata di alimentazione. AUV, ROV, glider e piattaforme marine compatte
Strumenti CTD di profilatura Strumenti progettati per acquisire misurazioni di conduttività, temperatura e pressione lungo l’intera colonna d’acqua, spesso nel corso di profili verticali controllati. Sistemi di profilatura lanciati da imbarcazioni e operazioni di rilevamento oceanografico
Sensori CTD autonomi e con registrazione automatica Dispositivi CTD dotati di memoria interna e funzionalità di campionamento programmabili per la raccolta autonoma dei dati, con recupero o trasmissione dei dati a seconda della configurazione dello strumento. Ormeggi, galleggianti di profilatura, piattaforme autonome e monitoraggio a lungo termine
Sistemi CTD a pompa Utilizzano un flusso d’acqua controllato attraverso il sistema di rilevamento per migliorare la coerenza delle misurazioni e garantire un accurato allineamento tra temperatura e conduttività. Sistemi oceanografici di profilatura e ricerca ad alta precisione
Sensori CTD senza pompa e a lavaggio libero Si avvalgono del movimento dell’acqua circostante o del movimento della piattaforma per favorire il ricambio d’acqua attorno agli elementi sensibili senza l’ausilio di una pompa attiva. Le prestazioni di misurazione dipendono in parte dal flusso d’acqua e dalla risposta del sensore. Aliante subacquei, AUV e applicazioni di monitoraggio a basso consumo
CTD con cella di conducibilità induttiva Misurano la conduttività tramite induzione elettromagnetica senza elettrodi di misura esposti; le prestazioni sono influenzate dalla geometria della cella, dai materiali circostanti e dalla portata d’acqua. Monitoraggio autonomo e applicazioni che richiedono una manutenzione ridotta degli elettrodi
CTD con cella di conducibilità a elettrodi Misurano la conduttività tramite contatto elettrico con l’acqua utilizzando geometrie definite degli elettrodi. Le prestazioni dipendono dal design della cella, dalla calibrazione e dalle condizioni delle superfici di misura. Strumenti di profilatura, sonde CTD compatte e sensori ambientali

Queste configurazioni non si escludono a vicenda. Ad esempio, un registratore CTD in miniatura può utilizzare una cella di conduttività induttiva e funzionare senza pompa, mentre uno strumento di profilatura può incorporare una cella di conduttività a elettrodi con flusso d’acqua controllato.

Dispositivi CTD per piattaforme marine senza equipaggio

Gli strumenti CTD vengono integrati in sistemi marini senza equipaggio per acquisire misurazioni ambientali durante missioni autonome o controllate a distanza. Le considerazioni specifiche relative alle piattaforme includono il posizionamento dei sensori, i valori nominali di pressione, il consumo energetico, la frequenza di campionamento, il flusso d’acqua e la compatibilità con i sistemi di acquisizione dati e di navigazione di bordo.

  • CTD per AUV: raccolgono misurazioni di conduttività, temperatura e pressione lungo percorsi di rilevamento subacqueo programmati. La combinazione delle misurazioni CTD con i dati di navigazione del veicolo consente la mappatura georeferenziata della colonna d’acqua e l’analisi ambientale.
  • CTD per ROV: forniscono misurazioni localizzate durante ispezioni subacquee, indagini scientifiche e operazioni sottomarine. Gli operatori possono posizionare le sonde CTD a profondità selezionate o in prossimità di specifiche strutture subacquee per studiare le condizioni ambientali locali.
  • CTD per USV: misurano le condizioni dell’acqua in prossimità della superficie utilizzando sensori sommersi. Gli USV dotati di meccanismi di profilatura possono inoltre calare gli strumenti CTD lungo la colonna d’acqua per acquisire misurazioni a profondità maggiori.
  • CTD per alianti subacquei: raccolgono misurazioni durante ripetute discese e risalite lungo la colonna d’acqua. Le configurazioni dei sensori a basso consumo energetico consentono missioni prolungate volte a studiare la temperatura, la salinità e la variabilità della colonna d’acqua associate alla circolazione oceanica.
  • Galleggianti di profilatura autonomi: gli strumenti CTD integrati nei galleggianti di profilatura misurano la conduttività, la temperatura e la pressione durante cicli automatizzati di profilatura verticale. Le misurazioni raccolte possono essere trasmesse tramite comunicazioni satellitari o metodi di comunicazione subacqueiquando il galleggiante ritorna in superficie.

Le misurazioni CTD possono inoltre supportare missioni autonome adattive, consentendo alle piattaforme opportunamente equipaggiate di modificare gli schemi di campionamento in risposta ai gradienti ambientali rilevati.

Applicazioni principali delle sonde e dei sensori CTD

Oceanografia fisica e profilatura della colonna d’acqua in acque profonde

Gli strumenti CTD misurano le variazioni verticali di temperatura, salinità e pressione per caratterizzare la struttura dell’oceano. Le indagini CTD aiutano a identificare termocline, alocline, picnocline e masse d’acqua distinte. I sistemi di profilatura per grandi profondità consentono di effettuare misurazioni su ampi intervalli di profondità, compreso l’oceano profondo.

Studi sulla circolazione oceanica e sul clima

CTD Sensor for Autonomous Underwater Vehicles from D-2 Incorporated

Sensore CTD ibrido di D-2 Incorporated.

Le misurazioni CTD supportano le indagini sulla circolazione oceanica, la distribuzione del calore, la variabilità della salinità e il movimento delle masse d’acqua. Le osservazioni ripetute effettuate tramite galleggianti di profilatura, alianti subacquei e navi da ricerca contribuiscono alla creazione di serie di dati oceanografici a lungo termine utilizzate per studiare la variabilità stagionale e i cambiamenti legati al clima.

Ecologia marina e biogeochimica

I sensori CTD forniscono il contesto ambientale per le misurazioni ecologiche marine e biogeochimiche. La temperatura, la salinità e la densità influenzano le condizioni dell’habitat, il trasporto dei nutrienti e la miscelazione della colonna d’acqua. I sistemi CTD integrati con sensori di ossigeno disciolto, di fluorescenza o chimici possono mettere in relazione queste misurazioni aggiuntive con le proprietà fisiche dell’acqua.

Rilevamenti idrografici e profilatura acustica

Le misurazioni CTD supportano i rilievi idrografici fornendo le informazioni relative a temperatura, salinità e pressione necessarie per calcolare la velocità del suono nell’acqua di mare. Questi dati possono essere utilizzati per la modellizzazione della propagazione acustica e per le correzioni relative alle variazioni della velocità del suono nelle misurazioni sonar. Quando sono richieste misurazioni dirette della velocità del suono, è possibile ricorrere a profilatori di velocità del suono dedicati.

Monitoraggio di riferimento costiero e ambientale

Il monitoraggio CTD supporta le indagini su estuari, acque costiere, afflussi di acqua dolce e condizioni ambientali mutevoli. Misurazioni ripetute aiutano a caratterizzare l’intrusione salina, la stratificazione termica e la variabilità della colonna d’acqua. I registratori di dati CTD installati su sistemi di monitoraggio fissi possono fornire misurazioni in serie temporali tra un’operazione di rilevamento e l’altra.

Standard oceanografici e requisiti di qualità dei dati

Le misurazioni CTD si basano su scale oceanografiche consolidate, schemi di calcolo, procedure di calibrazione e pratiche di controllo della qualità per garantire la coerenza tra gli strumenti e le operazioni di dispiegamento. Tali metodi consentono di ottenere misurazioni comparabili e un’elaborazione affidabile dei dati oceanografici fisici.

  • Equazione termodinamica dell’acqua di mare 2010 (TEOS-10): fornisce il quadro termodinamico per il calcolo delle proprietà dell’acqua di mare, tra cui la salinità assoluta, la temperatura conservativa e la densità.
  • Scala di salinità pratica del 1978 (PSS-78): definisce la scala di salinità pratica utilizzata per calcolare la salinità pratica a partire dalle misurazioni di conduttività, in combinazione con la temperatura e la pressione.
  • Scala internazionale di temperatura del 1990 (ITS-90): stabilisce una scala di temperatura riconosciuta a livello internazionale, rilevante per le misurazioni e la calibrazione della temperatura effettuate con i CTD.
  • Associazione Internazionale per le Proprietà dell’Acqua e del Vapore (IAPWS) e formulazioni consolidate relative all’acqua di mare: forniscono relazioni termodinamiche rilevanti per il calcolo delle proprietà dell’acqua di mare, comprese le formulazioni utilizzate nell’ambito del quadro TEOS-10.
  • Procedure di gestione dei dati Argo e di controllo della qualità: forniscono approcci consolidati alla gestione dei dati dei galleggianti di profilatura, al controllo automatico della qualità e alle rettifiche in modalità differita delle osservazioni CTD.
  • Garanzia di qualità dei dati oceanografici: include registrazioni di taratura, metadati dei sensori, valutazione dell’incertezza di misura, correzione del ritardo termico, controlli sull’incrostazione delle celle di conducibilità, valutazione della deriva e verifica dei set di dati acquisiti.

L’applicazione di adeguate procedure di calibrazione, allineamento delle misurazioni ed elaborazione contribuisce a mantenere la coerenza e l’affidabilità delle misurazioni CTD in tutti i programmi di ricerca e nelle operazioni di monitoraggio.

Sviluppi emergenti nella tecnologia CTD

La tecnologia CTD continua a evolversi in risposta alle crescenti esigenze di strumentazione compatta, funzionamento a basso consumo energetico, stabilità delle misurazioni e osservazioni oceanografiche autonome di lunga durata.

  • Strumentazione CTD miniaturizzata: i continui miglioramenti nei sensori CTD compatti e nei moduli di misura integrati favoriscono l’integrazione con AUV più piccoli, alianti subacquei e sistemi di profilatura autonomi in cui lo spazio di installazione e l’alimentazione elettrica sono limitati.
  • Maggiore stabilità di calibrazione: i perfezionamenti nella progettazione delle celle di conducibilità, nell’allineamento temperatura-conducibilità, nell’elettronica dei sensori e nelle tecniche di calibrazione mirano a ridurre gli errori di misurazione e a gestire la deriva dei sensori durante impieghi prolungati.
  • Rilevamento multiparametrico integrato: i sistemi CTD vengono ulteriormente ottimizzati per l’integrazione con sensori di ossigeno disciolto, fluorometri, sensori di torbidità e ulteriori strumenti ambientali, al fine di raccogliere serie di dati oceanografici complete da piattaforme autonome.

Questi sviluppi sostengono l’uso continuativo dei sensori CTD nella ricerca marina autonoma, nel monitoraggio ambientale e nei sistemi di osservazione oceanica persistente.