HP | MJF for Unmanned Systems
WOLF Advanced Technology
Czołowi światowi dostawcy

Czujniki CTD

Czujniki CTD (czujniki przewodności, temperatury i głębokości) to przyrządy oceanograficzne służące do pomiaru przewodności, temperatury i ciśnienia wody w celu scharakteryzowania środowisk morskich oraz obliczenia zasolenia, gęstości i prędkości dźwięku. W różnych platformach eksploatacyjnych przyrządy CTD są zazwyczaj zintegrowane z pojazdami AUV, ROV, USV, podwodnymi szybowcami oraz bojami profilującymi.

W tej kategorii przedstawiono dostawców czujników CTD, wspierających badania oceanograficzne, pomiary hydrograficzne oraz monitorowanie środowiska.

Przeczytaj Przegląd technologii

Producenci i dostawcy czujników CTD

2 Leading Suppliers
AML Oceanographic
AML Oceanographic
Canada (2 locations)

Sprzęt hydrograficzny i oceanograficzny do bezzałogowych i autonomicznych statków powierzchniowych oraz pojazdów podwodnych

D-2 Inc
D-2 Inc
USA

Technologie pomiaru przewodności, temperatury i głębokości (CTD) do bezzałogowych badań oceanograficznych i morskich

Zaprezentuj swoje możliwości

Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Czujniki CTD, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.

Utwórz profil dostawcy

Przegląd czujników CTD przeznaczonych dla platform AUV, ROV i USV

William Mackenzie

Aktualizacja:

Wprowadzenie do czujników CTD

Czujniki przewodności, temperatury i głębokości (CTD) to przyrządy oceanograficzne służące do pomiaru właściwości fizycznych wody morskiej i słodkiej. Dzięki połączeniu pomiarów przewodności, temperatury i ciśnienia przyrządy CTD dostarczają danych niezbędnych do obliczenia zasolenia, gęstości oraz innych parametrów słupa wody. Pomiary te stanowią wsparcie dla badań oceanograficznych, pomiarów hydrograficznych, monitoringu środowiska oraz operacji podwodnych.

Czujniki CTD są powszechnie stosowane w autonomicznych pojazdach podwodnych (AUV), zdalnie sterowanych pojazdach podwodnych (ROV), bezzałogowych statkach powierzchniowych (USV), podwodnych szybowcach oraz autonomicznych bojach profilujących. Kompaktowe sondy CTD, sondy wieloparametrowe z funkcjami CTD, przyrządy z funkcją samodzielnego rejestrowania danych oraz systemy profilujące umożliwiają wykonywanie pomiarów na różnych głębokościach, w różnych lokalizacjach oraz przez różny czas trwania misji.

Urządzenia CTD firmy AML Oceanographic

Urządzenie CTD firmy AML Oceanographic.

Kluczowe parametry oceanograficzne mierzone i obliczane przez czujniki CTD

Czujniki CTD bezpośrednio mierzą przewodność elektryczną, temperaturę wody oraz ciśnienie za pomocą komórek przewodnościowych, czujników temperatury i przetworników ciśnienia. Zsynchronizowane pomiary tych parametrów stanowią podstawę do obliczania dodatkowych właściwości oceanograficznych, w tym zasolenia, gęstości i prędkości dźwięku.

  • Przewodność elektryczna: Przewodność mierzy zdolność wody do przewodzenia prądu elektrycznego, na którą wpływają rozpuszczone jony oraz temperatura. Urządzenia CTD wykorzystują pomiary przewodności w połączeniu z danymi dotyczącymi temperatury i ciśnienia do obliczania zasolenia.
  • Temperatura wody: Czujniki temperatury mierzą temperaturę otaczającej wody. Pomiary te wspierają profilowanie oceanograficzne, charakteryzowanie mas wodnych oraz identyfikację gradientów termicznych.
  • Ciśnienie wody i głębokość: Przetworniki ciśnienia mierzą ciśnienie wody, które rośnie wraz z głębokością. Głębokość oblicza się na podstawie pomiarów ciśnienia przy zastosowaniu odpowiednich poprawek oraz informacji geograficznych, w tym ciśnienia atmosferycznego i grawitacji zależnej od szerokości geograficznej.
  • Zasolenie praktyczne: Zasolenie praktyczne oblicza się na podstawie przewodności, temperatury i ciśnienia przy użyciu Skali Zasolenia Praktycznego z 1978 r. (PSS-78). Stanowi ono znormalizowaną, bezwymiarową miarę zasolenia wody morskiej opartą na współczynnikach przewodności.
  • Zasolenie bezwzględne i temperatura konserwatywna: Te właściwości termodynamiczne można obliczyć na podstawie pomiarów CTD oraz w oparciu o model równania termodynamicznego wody morskiej z 2010 r. (TEOS-10). Obliczenia zasolenia bezwzględnego mogą wymagać informacji geograficznych oraz korekt uwzględniających zmiany w składzie wody morskiej, natomiast temperaturę konserwatywną oblicza się na podstawie zasolenia bezwzględnego, temperatury in situ oraz ciśnienia.
  • Gęstość wody morskiej i anomalie gęstości: Obliczenia gęstości łączą zasolenie, temperaturę i ciśnienie w celu scharakteryzowania mas wodnych oraz stratyfikacji pionowej. Anomalie gęstości stanowią wygodną reprezentację gęstości wody morskiej w odniesieniu do wartości odniesienia, przy czym konwencje dotyczące ciśnienia odniesienia zależą od zgłaszanego parametru.
  • Prędkość dźwięku w wodzie morskiej: Prędkość dźwięku można oszacować na podstawie właściwości wody morskiej uzyskanych za pomocą urządzenia CTD, stosując uznane równania oceanograficzne. Obliczenia te stanowią podstawę modelowania propagacji fali akustycznej, przetwarzania danych sonarowych oraz korekt pomiarów hydrograficznych.

W sumie pomiary CTD dostarczają informacji z zakresu oceanografii fizycznej niezbędnych do scharakteryzowania struktury słupa wody, rozróżnienia mas wodnych oraz monitorowania zmieniających się warunków morskich.

Podstawowe typy przyrządów i czujników CTD

Sprzęt CTD jest dostępny w różnych konfiguracjach, dostosowanych do profilowania z pokładu statku, stałych instalacji monitorujących oraz autonomicznych operacji podwodnych. Wybór przyrządu zależy od dokładności pomiaru, wymagań dotyczących próbkowania, zasilania elektrycznego, czułości czujnika oraz warunków eksploatacji.

Typ urządzenia CTD Konfiguracja i charakterystyka pomiarowa Typowe zastosowanie
Kompaktowe i miniaturowe czujniki CTD Małe, zintegrowane przyrządy przeznaczone do zastosowań w ograniczonej przestrzeni montażowej i przy ograniczonej dostępności zasilania. Pojazdy AUV, pojazdy ROV, glidery oraz kompaktowe platformy morskie
Urządzenia profilujące typu CTD Urządzenia przeznaczone do pomiaru przewodności, temperatury i ciśnienia w całej kolumnie wodnej, często w ramach kontrolowanych profili pionowych. Systemy profilujące uruchamiane z pokładu statków oraz operacje badań oceanograficznych
Autonomiczne i samorejestrujące czujniki CTD Urządzenia CTD wyposażone w pamięć wewnętrzną i funkcje programowalnego pobierania próbek, umożliwiające niezależne gromadzenie danych, z możliwością ich odzyskiwania lub transmisji w zależności od konfiguracji przyrządu. Kotwicowiska, boje profilujące, platformy autonomiczne oraz monitorowanie długoterminowe
Systemy CTD z pompą Wykorzystują kontrolowany przepływ wody przez układ czujników w celu poprawy spójności pomiarów oraz zapewnienia dokładnego dopasowania temperatury i przewodności. Wysokoprecyzyjne systemy profilowania oceanograficznego i badawcze
Czujniki CTD bezpompowe i z swobodnym przepływem Wykorzystują naturalny ruch wody otoczenia lub ruch platformy do wymiany wody wokół elementów pomiarowych bez użycia aktywnej pompy. Dokładność pomiarów zależy częściowo od przepływu wody oraz reakcji czujnika. Podwodne glidery, pojazdy AUV oraz zastosowania monitorujące o niskim poborze mocy
Czujniki CTD z indukcyjną komorą pomiarową przewodności Mierzą przewodność za pomocą indukcji elektromagnetycznej bez odsłoniętych elektrod pomiarowych, przy czym na ich wydajność wpływają geometria komory, otaczające materiały oraz przepływ wody. Autonomiczny monitoring oraz zastosowania wymagające ograniczonej konserwacji elektrod
CTD z komorami przewodności opartymi na elektrodach Pomiar przewodności poprzez kontakt elektryczny z wodą przy użyciu elektrod o określonej geometrii. Wydajność zależy od konstrukcji czujnika, kalibracji oraz stanu powierzchni pomiarowych. Urządzenia profilujące, kompaktowe sondy CTD oraz czujniki środowiskowe

Konfiguracje te nie wykluczają się wzajemnie. Na przykład miniaturowy rejestrator CTD może wykorzystywać indukcyjną komorę pomiarową przewodności i działać bez pompy, podczas gdy przyrząd profilujący może być wyposażony w komorę pomiarową przewodności opartą na elektrodach z kontrolowanym przepływem wody.

Urządzenia CTD do bezzałogowych platform morskich

Urządzenia CTD są zintegrowane z bezzałogowymi systemami morskimi w celu gromadzenia pomiarów środowiskowych podczas misji autonomicznych lub zdalnie sterowanych. Kwestie specyficzne dla danej platformy obejmują rozmieszczenie czujników, wartości ciśnienia znamionowego, pobór mocy, częstotliwość próbkowania, przepływ wody oraz kompatybilność z pokładowymi systemami gromadzenia danych i nawigacji.

  • Urządzenia CTD w pojazdach AUV: Gromadzą pomiary przewodności, temperatury i ciśnienia wzdłuż zaprogramowanych tras badań podwodnych. Połączenie pomiarów CTD z danymi nawigacyjnymi pojazdu umożliwia tworzenie map słupa wody z odniesieniem geograficznym oraz analizę środowiskową.
  • Urządzenia CTD dla pojazdów ROV: Zapewniają lokalne pomiary podczas inspekcji podwodnych, badań naukowych oraz operacji podwodnych. Operatorzy mogą umieszczać sondy CTD na wybranych głębokościach lub w pobliżu konkretnych struktur podwodnych w celu zbadania lokalnych warunków środowiskowych.
  • CTD dla USV: Mierzą warunki wody przy powierzchni za pomocą czujników zanurzonych. Jednostki USV wyposażone w mechanizmy profilujące mogą również opuszczać przyrządy CTD w głąb słupa wody w celu uzyskania pomiarów na większych głębokościach.
  • Urządzenia CTD do podwodnych szybowców: Gromadzą pomiary podczas wielokrotnych zanurzeń i wynurzeń w słupie wody. Konfiguracje czujników o niskim poborze mocy umożliwiają prowadzenie długotrwałych misji badawczych dotyczących temperatury, zasolenia oraz zmienności słupa wody związanej z cyrkulacją oceaniczną.
  • Autonomiczne boje profilujące: Przyrządy CTD zintegrowane z bojami profilującymi mierzą przewodność, temperaturę i ciśnienie podczas zautomatyzowanych cykli profilowania pionowego. Zebrane pomiary mogą być przesyłane za pośrednictwem łączności satelitarnej lub metod komunikacji podwodnejpo powrocie boi na powierzchnię.

Pomiary CTD mogą również wspierać adaptacyjne misje autonomiczne, umożliwiając odpowiednio wyposażonym platformom modyfikowanie schematów pobierania próbek w odpowiedzi na wykryte gradienty środowiskowe.

Główne zastosowania sond i czujników CTD

Oceanografia fizyczna i profilowanie słupa wody głębinowej

Przetworniki CTD mierzą pionowe zmiany temperatury, zasolenia i ciśnienia w celu scharakteryzowania struktury oceanu. Badania z wykorzystaniem sond CTD pomagają zidentyfikować termokliny, halokliny, piknokliny oraz odrębne masy wodne. Systemy profilujące przystosowane do pracy w głębinach umożliwiają pomiary w szerokim zakresie głębokości, w tym w głębinach oceanicznych.

Badania cyrkulacji oceanicznej i klimatu

CTD Sensor for Autonomous Underwater Vehicles from D-2 Incorporated

Hybrydowy czujnik CTD firmy D-2 Incorporated.

Pomiary za pomocą urządzeń CTD wspierają badania cyrkulacji oceanicznej, rozkładu ciepła, zmienności zasolenia oraz przemieszczania się mas wodnych. Powtarzające się obserwacje prowadzone za pomocą boi profilujących, podwodnych szybowców oraz statków badawczych przyczyniają się do tworzenia długoterminowych zbiorów danych oceanograficznych wykorzystywanych do badania zmienności sezonowej oraz zmian związanych z klimatem.

Ekologia morska i biogeochemia

Czujniki CTD zapewniają kontekst środowiskowy dla pomiarów z zakresu ekologii morskiej i biogeochemii. Temperatura, zasolenie i gęstość wpływają na warunki siedliskowe, transport składników odżywczych oraz mieszanie się słupa wody. Systemy CTD zintegrowane z czujnikami tlenu rozpuszczonego, fluorescencji lub czujnikami chemicznymi pozwalają powiązać te dodatkowe pomiary z fizycznymi właściwościami wody.

Pomiary hydrograficzne i profilowanie akustyczne

Pomiary CTD wspierają pomiary hydrograficzne, dostarczając informacje o temperaturze, zasoleniu i ciśnieniu niezbędne do obliczenia prędkości dźwięku w wodzie morskiej. Dane te mogą stanowić podstawę do modelowania propagacji fali akustycznej oraz korekty pomiarów sonaru uwzględniającej zmiany prędkości dźwięku. W przypadku konieczności bezpośredniego pomiaru prędkości dźwięku można zastosować specjalistyczne urządzenia do profilowania prędkości dźwięku.

Monitorowanie stanu wyjściowego obszarów przybrzeżnych i środowiska

Monitorowanie za pomocą urządzeń CTD wspiera badania ujść rzek, wód przybrzeżnych, dopływów słodkiej wody oraz zmieniających się warunków środowiskowych. Powtarzane pomiary pomagają scharakteryzować wtargnięcie słonej wody, stratyfikację termiczną oraz zmienność słupa wody. Rejestratory danych CTD zainstalowane w stacjonarnych systemach monitorowania mogą dostarczać pomiary w szeregach czasowych pomiędzy kolejnymi operacjami badawczymi.

Normy oceanograficzne i wymagania dotyczące jakości danych

Pomiary za pomocą urządzeń CTD opierają się na ustalonych skalach oceanograficznych, ramach obliczeniowych, procedurach kalibracji oraz praktykach kontroli jakości w celu zapewnienia spójności między poszczególnymi przyrządami i wdrożeniami. Metody te umożliwiają uzyskanie porównywalnych pomiarów oraz rzetelne przetwarzanie danych z zakresu oceanografii fizycznej.

  • Równanie termodynamiczne wody morskiej z 2010 r. (TEOS-10): Stanowi ramy termodynamiczne do obliczania właściwości wody morskiej, w tym zasolenia bezwzględnego, temperatury konserwatywnej oraz gęstości.
  • Praktyczna skala zasolenia z 1978 r. (PSS-78): Określa praktyczną skalę zasolenia stosowaną do obliczania zasolenia praktycznego na podstawie pomiarów przewodności w połączeniu z temperaturą i ciśnieniem.
  • Międzynarodowa skala temperatur z 1990 r. (ITS-90): Ustanawia uznaną na arenie międzynarodowej skalę temperatur, mającą zastosowanie do pomiarów temperatury oraz kalibracji urządzeń CTD.
  • Międzynarodowe Stowarzyszenie ds. Właściwości Wody i Pary (IAPWS) oraz ustalone wzory dotyczące wody morskiej: Przedstawiają zależności termodynamiczne istotne dla obliczeń właściwości wody morskiej, w tym wzory stosowane w ramach TEOS-10.
  • Procedury zarządzania danymi i kontroli jakości Argo: Określają ustalone podejścia do zarządzania danymi z pływaków profilujących, zautomatyzowanej kontroli jakości oraz korekt obserwacji CTD w trybie opóźnionym.
  • Zapewnienie jakości danych oceanograficznych: Obejmuje zapisy kalibracji, metadane czujników, ocenę niepewności pomiarowej, korekcję opóźnienia termicznego, kontrole zanieczyszczenia czujników przewodności, ocenę dryfu oraz weryfikację pozyskanych zbiorów danych.

Stosowanie odpowiednich procedur kalibracji, ujednolicania pomiarów oraz przetwarzania danych pomaga zachować spójność i wiarygodność pomiarów CTD w ramach różnych programów badawczych i działań monitorujących.

Najnowsze osiągnięcia w technologii CTD

Technologia CTD nieustannie się rozwija w odpowiedzi na rosnące wymagania dotyczące kompaktowych urządzeń, pracy przy niskim poborze mocy, stabilności pomiarów oraz długotrwałych, autonomicznych obserwacji oceanograficznych.

  • Zminiaturyzowane urządzenia CTD: Ciągłe udoskonalenia w zakresie kompaktowych czujników CTD i wbudowanych modułów pomiarowych umożliwiają integrację z mniejszymi pojazdami podwodnymi typu AUV, podwodnymi szybowcami oraz autonomicznymi systemami profilowania, w których przestrzeń instalacyjna i zasilanie elektryczne są ograniczone.
  • Zwiększona stabilność kalibracji: Udoskonalenia w zakresie konstrukcji komórek przewodności, synchronizacji temperatury i przewodności, elektroniki czujników oraz technik kalibracji mają na celu zmniejszenie błędów pomiarowych i kontrolowanie dryftu czujników podczas długotrwałych misji.
  • Zintegrowane pomiary wieloparametrowe: Systemy CTD są dalej optymalizowane pod kątem integracji z czujnikami tlenu rozpuszczonego, fluorometrami, czujnikami zmętnienia oraz dodatkowymi przyrządami środowiskowymi w celu gromadzenia kompleksowych zbiorów danych oceanograficznych z platform autonomicznych.

Postępy te sprzyjają dalszemu wykorzystaniu czujników CTD w autonomicznych badaniach morskich, monitorowaniu środowiska oraz systemach ciągłej obserwacji oceanów.