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Capteurs CTD

Les capteurs CTD (capteurs de conductivité, de température et de profondeur) sont des instruments océanographiques qui mesurent la conductivité, la température et la pression de l'eau afin de caractériser les environnements marins et de calculer la salinité, la densité et la vitesse du son. Sur l’ensemble des plateformes de déploiement, les instruments CTD sont généralement intégrés aux AUV, ROV, USV, planeurs sous-marins et flotteurs de profilage.

Cette catégorie regroupe les fournisseurs de capteurs CTD, qui contribuent à la recherche océanographique, aux levés hydrographiques et à la surveillance environnementale.

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Fabricants et fournisseurs de capteurs CTD

2 Leading Suppliers
AML Oceanographic
AML Oceanographic
Canada (2 locations)

Équipements hydrographiques et océanographiques pour les navires de surface sans équipage et autonomes ainsi que pour les véhicules sous-marins

D-2 Inc
D-2 Inc
USA

Technologies de mesure de la conductivité, de la température et de la profondeur (CTD) pour l'océanographie et les études marines sans pilote

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Présentation générale des capteurs CTD destinés aux plateformes AUV, ROV et USV

William Mackenzie

Mise à jour:

Introduction aux capteurs CTD

Les capteurs de conductivité, de température et de profondeur (CTD) sont des instruments océanographiques utilisés pour mesurer les propriétés physiques de l’eau de mer et de l’eau douce. En combinant les mesures de conductivité, de température et de pression, les instruments CTD fournissent des données permettant de calculer la salinité, la densité et d’autres caractéristiques de la colonne d’eau. Ces mesures contribuent à la recherche océanographique, aux levés hydrographiques, à la surveillance environnementale et aux opérations sous-marines.

Les capteurs CTD sont largement intégrés aux véhicules sous-marins autonomes (AUV), aux véhicules télécommandés (ROV), aux navires de surface sans équipage (USV), aux planeurs sous-marins et aux flotteurs de profilage autonomes. Les sondes CTD compactes, les sondes multiparamétriques dotées de capacités CTD, les instruments à enregistrement automatique et les systèmes de profilage permettent d’effectuer des mesures à différentes profondeurs, à différents emplacements et sur différentes durées de déploiement.

Appareils CTD d'AML Oceanographic

Appareil CTD d’AML Oceanographic.

Principaux paramètres océanographiques mesurés et calculés par les capteurs CTD

Les capteurs CTD mesurent directement la conductivité électrique, la température de l’eau et la pression à l’aide de cellules de conductivité, de capteurs de température et de transducteurs de pression. Les mesures synchronisées de ces paramètres servent de base au calcul d’autres propriétés océanographiques, notamment la salinité, la densité et la vitesse du son.

  • Conductivité électrique : la conductivité mesure la capacité de l’eau à conduire le courant électrique ; elle est influencée par les ions dissous et la température. Les instruments CTD utilisent les mesures de conductivité, associées aux données de température et de pression, pour calculer la salinité.
  • Température de l’eau : les capteurs de température mesurent la température de l’eau environnante. Ces mesures permettent d’établir des profils océanographiques, de caractériser les masses d’eau et d’identifier les gradients thermiques.
  • Pression de l’eau et profondeur : les transducteurs de pression mesurent la pression de l’eau, qui augmente avec la profondeur. La profondeur est calculée à partir des mesures de pression à l’aide de corrections appropriées et d’informations géographiques, notamment la pression atmosphérique et la gravité en fonction de la latitude.
  • Salinité pratique : la salinité pratique est calculée à partir de la conductivité, de la température et de la pression à l’aide de l’échelle de salinité pratique de 1978 (PSS-78). Elle fournit une mesure normalisée et sans dimension de la salinité de l’eau de mer, basée sur des rapports de conductivité.
  • Salinité absolue et température conservatrice : ces propriétés thermodynamiques peuvent être calculées à l’aide des mesures du CTD et du cadre de l’équation thermodynamique de l’eau de mer 2010 (TEOS-10). Les calculs de la salinité absolue peuvent nécessiter des informations géographiques et des corrections tenant compte des variations de la composition de l’eau de mer, tandis que la température conservatrice est calculée à partir de la salinité absolue, de la température in situ et de la pression.
  • Densité de l’eau de mer et anomalies de densité : les calculs de densité combinent la salinité, la température et la pression afin de caractériser les masses d’eau et la stratification verticale. Les anomalies de densité offrent une représentation pratique de la densité de l’eau de mer par rapport à une valeur de référence, les conventions relatives à la pression de référence dépendant du paramètre considéré.
  • Vitesse du son dans l’eau de mer : la vitesse du son peut être estimée à partir des propriétés de l’eau de mer dérivées des données CTD à l’aide d’équations océanographiques établies. Ces calculs servent de base à la modélisation de la propagation acoustique, au traitement des données sonar et aux corrections des levés hydrographiques.

Ensemble, les mesures CTD fournissent les informations océanographiques physiques nécessaires pour caractériser la structure de la colonne d’eau, distinguer les masses d’eau et surveiller l’évolution des conditions marines.

Principaux types d’instruments et de capteurs CTD

Les équipements CTD sont disponibles dans différentes configurations afin de s’adapter au profilage à partir de navires, aux installations de surveillance fixes et aux opérations sous-marines autonomes. Le choix de l’instrument dépend de la précision des mesures, des exigences d’échantillonnage, de l’alimentation électrique, de la réponse des capteurs et des conditions de déploiement.

Type de CTD Configuration et caractéristiques de mesure Déploiement type
Capteurs CTD compacts et miniatures Petits instruments intégrés conçus pour les espaces d’installation restreints et les disponibilités en énergie limitées. AUV, ROV, planeurs sous-marins et plates-formes marines compactes
Instruments CTD de profilage Instruments conçus pour acquérir des mesures de conductivité, de température et de pression sur l’ensemble de la colonne d’eau, souvent dans le cadre de profils verticaux contrôlés. Systèmes de profilage lancés depuis des navires et opérations de prospection océanographique
Capteurs CTD autonomes et à enregistrement automatique Dispositifs CTD dotés d’une mémoire interne et de capacités d’échantillonnage programmables pour une collecte autonome des données, avec récupération ou transmission des données selon la configuration de l’instrument. Amarrages, flotteurs de profilage, plateformes autonomes et surveillance à long terme
Systèmes CTD à pompage Utilisation d’un débit d’eau contrôlé à travers le dispositif de détection afin d’améliorer la cohérence des mesures et de garantir un alignement précis entre la température et la conductivité. Systèmes de profilage et de recherche océanographiques de haute précision
Capteurs CTD sans pompe et à rinçage libre Ils s’appuient sur le mouvement naturel de l’eau ou sur le déplacement de la plate-forme pour assurer le renouvellement de l’eau autour des éléments de détection, sans pompe active. Les performances de mesure dépendent en partie du débit d’eau et de la réponse du capteur. Glisseurs sous-marins, AUV et applications de surveillance à faible consommation
CTD à cellule de conductivité inductive Mesurent la conductivité par induction électromagnétique sans électrodes de mesure exposées ; leurs performances sont influencées par la géométrie de la cellule, les matériaux environnants et le débit d’eau. Surveillance autonome et applications nécessitant un entretien réduit des électrodes
CTD à cellule de conductivité à électrodes Mesurent la conductivité par contact électrique avec l’eau à l’aide de géométries d’électrodes définies. Les performances dépendent de la conception de la cellule, de son étalonnage et de l’état des surfaces de mesure. Instruments de profilage, sondes CTD compactes et capteurs environnementaux

Ces configurations ne s’excluent pas mutuellement. Par exemple, un enregistreur CTD miniature peut utiliser une cellule de conductivité inductive et fonctionner sans pompe, tandis qu’un instrument de profilage peut intégrer une cellule de conductivité à électrodes avec un débit d’eau contrôlé.

Dispositifs CTD pour plates-formes marines sans pilote

Les instruments CTD sont intégrés à des systèmes marins sans pilote afin de recueillir des mesures environnementales lors de missions autonomes ou télécommandées. Les considérations spécifiques à chaque plateforme comprennent l’emplacement des capteurs, les pressions nominales, la consommation d’énergie, la fréquence d’échantillonnage, le débit d’eau et la compatibilité avec les systèmes embarqués d’acquisition de données et de navigation.

  • CTD pour AUV : ils recueillent des mesures de conductivité, de température et de pression le long d’itinéraires d’exploration sous-marine programmés. La combinaison des mesures CTD avec les données de navigation du véhicule permet une cartographie géoréférencée de la colonne d’eau et une analyse environnementale.
  • CTD pour ROV : fournissent des mesures localisées lors d’inspections sous-marines, d’études scientifiques et d’opérations sous-marines. Les opérateurs peuvent positionner les sondes CTD à des profondeurs sélectionnées ou à proximité de structures sous-marines spécifiques afin d’étudier les conditions environnementales locales.
  • CTD pour USV : mesurent les conditions de l’eau près de la surface à l’aide de capteurs immergés. Les USV équipés de mécanismes de profilage peuvent également descendre des instruments CTD à travers la colonne d’eau pour acquérir des mesures à des profondeurs plus importantes.
  • CTD pour planeurs sous-marins : collectent des mesures lors de descentes et de remontées répétées à travers la colonne d’eau. Des configurations de capteurs à faible consommation d’énergie permettent des missions prolongées visant à étudier la température, la salinité et la variabilité de la colonne d’eau associées à la circulation océanique.
  • Flotteurs de profilage autonomes : les instruments CTD intégrés aux flotteurs de profilage mesurent la conductivité, la température et la pression au cours de cycles de profilage verticaux automatisés. Les mesures recueillies peuvent être transmises par communication satellitaire ou par des méthodes de communication sous-marineslorsque le flotteur remonte à la surface.

Les mesures CTD peuvent également soutenir des missions autonomes adaptatives, permettant à des plateformes équipées de manière appropriée de modifier leurs schémas d’échantillonnage en réponse aux gradients environnementaux détectés.

Applications principales des sondes et capteurs CTD

Océanographie physique et profilage de la colonne d’eau en eaux profondes

Les instruments CTD mesurent les variations verticales de la température, de la salinité et de la pression afin de caractériser la structure de l’océan. Les campagnes CTD permettent d’identifier les thermoclines, les haloclines, les pycnoclines et les masses d’eau distinctes. Les systèmes de profilage adaptés aux grandes profondeurs permettent d’effectuer des mesures sur de vastes plages de profondeur, y compris dans les profondeurs océaniques.

Études de la circulation océanique et du climat

CTD Sensor for Autonomous Underwater Vehicles from D-2 Incorporated

Capteur CTD hybride de D-2 Incorporated.

Les mesures CTD facilitent les recherches sur la circulation océanique, la répartition de la chaleur, la variabilité de la salinité et les mouvements des masses d’eau. Les observations répétées effectuées à l’aide de balises de profilage, de planeurs sous-marins et de navires de recherche contribuent à la constitution de bases de données océanographiques à long terme utilisées pour étudier la variabilité saisonnière et les changements liés au climat.

Écologie marine et biogéochimie

Les capteurs CTD fournissent un contexte environnemental pour les mesures écologiques et biogéochimiques marines. La température, la salinité et la densité influencent les conditions de l’habitat, le transport des nutriments et le brassage de la colonne d’eau. Les systèmes CTD intégrés à des capteurs d’oxygène dissous, de fluorescence ou de paramètres chimiques permettent de mettre en relation ces mesures supplémentaires avec les propriétés physiques de l’eau.

Levés hydrographiques et profilage acoustique

Les mesures CTD facilitent les levés hydrographiques en fournissant les informations de température, de salinité et de pression nécessaires au calcul de la vitesse du son dans l’eau de mer. Ces données permettent d’affiner la modélisation de la propagation acoustique et d’apporter des corrections aux variations de la vitesse du son dans les mesures sonar. Des profileurs de vitesse du son dédiés peuvent être utilisés lorsque des mesures directes de la vitesse du son sont requises.

Surveillance de référence côtière et environnementale

La surveillance par CTD soutient les études portant sur les estuaires, les eaux côtières, les apports d’eau douce et l’évolution des conditions environnementales. Des mesures répétées permettent de caractériser l’intrusion d’eau douce, la stratification thermique et la variabilité de la colonne d’eau. Les enregistreurs de données CTD installés sur des systèmes de surveillance fixes peuvent fournir des séries chronologiques de mesures entre deux campagnes d’étude.

Normes océanographiques et exigences en matière de qualité des données

Les mesures CTD s’appuient sur des échelles océanographiques établies, des cadres de calcul, des procédures d’étalonnage et des pratiques de contrôle qualité afin de garantir la cohérence entre les instruments et les déploiements. Ces méthodes permettent d’obtenir des mesures comparables et d’assurer un traitement fiable des données océanographiques physiques.

  • Équation thermodynamique de l’eau de mer 2010 (TEOS-10) : fournit le cadre thermodynamique permettant de calculer les propriétés de l’eau de mer, notamment la salinité absolue, la température conservatrice et la densité.
  • Échelle de salinité pratique de 1978 (PSS-78) : définit l’échelle de salinité pratique utilisée pour calculer la salinité pratique à partir de mesures de conductivité, en conjonction avec la température et la pression.
  • Échelle internationale de température de 1990 (ITS-90) : établit une échelle de température reconnue à l’échelle internationale, pertinente pour les mesures et l’étalonnage de la température par les CTD.
  • Association internationale pour les propriétés de l’eau et de la vapeur (IAPWS) et formulations établies pour l’eau de mer : fournissent les relations thermodynamiques pertinentes pour le calcul des propriétés de l’eau de mer, y compris les formulations utilisées dans le cadre de la norme TEOS-10.
  • Procédures de gestion des données Argo et de contrôle qualité : fournissent des approches établies pour la gestion des données des flotteurs de profilage, le contrôle qualité automatisé et les ajustements a posteriori des observations CTD.
  • Assurance qualité des données océanographiques : comprend les registres d’étalonnage, les métadonnées des capteurs, l’évaluation de l’incertitude de mesure, la correction du décalage thermique, les contrôles d’encrassement des cellules de conductivité, l’évaluation de la dérive et la vérification des ensembles de données acquis.

L’application de procédures appropriées d’étalonnage, d’harmonisation des mesures et de traitement contribue à maintenir la cohérence et la fiabilité des mesures CTD dans l’ensemble des programmes de recherche et des opérations de surveillance.

Évolutions récentes de la technologie CTD

La technologie CTD continue d’évoluer pour répondre aux exigences croissantes en matière d’instruments compacts, de fonctionnement à faible consommation, de stabilité des mesures et d’observations océanographiques autonomes de longue durée.

  • Instrumentation CTD miniaturisée : les améliorations continues apportées aux capteurs CTD compacts et aux modules de mesure intégrés facilitent leur intégration dans des AUV plus petits, des planeurs sous-marins et des systèmes de profilage autonomes où l’espace d’installation et l’alimentation électrique sont limités.
  • Stabilité d’étalonnage améliorée : les perfectionnements apportés à la conception des cellules de conductivité, à l’alignement température-conductivité, à l’électronique des capteurs et aux techniques d’étalonnage visent à réduire les erreurs de mesure et à maîtriser la dérive des capteurs lors de déploiements prolongés.
  • Détection multiparamétrique intégrée : les systèmes CTD sont en cours d’optimisation afin d’être intégrés à des capteurs d’oxygène dissous, des fluorimètres, des capteurs de turbidité et d’autres instruments environnementaux, dans le but de collecter des ensembles de données océanographiques complets à partir de plateformes autonomes.

Ces avancées favorisent l’utilisation continue des capteurs CTD dans la recherche marine autonome, la surveillance environnementale et les systèmes d’observation océanique en continu.