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Motori CC per droni e UAV
Alimentati da corrente continua, i motori CC per droni convertono l’energia delle batterie o degli alimentatori in energia meccanica per consentire il volo. I motori CC utilizzano un commutatore per invertire la direzione della corrente elettrica all’interno del rotore ogni volta che questo compie mezzo giro, impedendo che la direzione di rotazione cambi con il campo magnetico e garantendo una rotazione continua in un’unica direzione.
Motori serie M
Leggeri e ottimizzati in termini di SWaP, i motori brushless DC sono spesso scelti per il volo dei droni. I motori brushless DC (motori BLDC) utilizzano una soluzione senza contatto, come un encoder ottico, per commutare i campi al momento giusto, consentendo così al motore di ruotare continuamente nella stessa direzione. Grazie all’assenza di attrito, i motori BLDC richiedono meno manutenzione e hanno una durata maggiore. Sono più efficienti dei motori a spazzole e hanno un rapporto coppia/peso più elevato.
Molti motori CC utilizzano spazzole per trasferire la corrente dal commutatore al rotore. Questi motori a spazzole sono relativamente economici e semplici nella progettazione, ma richiedono manutenzione e sostituzione delle spazzole. L’attrito tra le spazzole e il commutatore causa usura e limita anche la coppia a velocità più elevate. I droni estremamente piccoli tendono a utilizzare motori a spazzole poiché i motori CC brushless sono spesso più pesanti e devono anche essere dotati di un regolatore di velocità elettronico (ESC) che aggiunge ulteriore peso.
I motori CC a magneti permanenti utilizzano magneti permanenti incorporati nel rotore per generare un campo magnetico invece di una bobina di filo eccitata da una corrente elettrica.
Motori CC per droni della serie Antigravity di T-MOTOR
I piccoli motori CC sono comunemente utilizzati per far girare le eliche dei quadricotteri e di altri droni multirotore. Per poter volare, i piccoli motori CC devono generare una spinta sufficiente a contrastare il peso del drone e consentirne il decollo. Il peso di un drone è proporzionale alla potenza che il motore del drone deve generare, pertanto il rapporto spinta/peso è fondamentale per la scelta del motore.
I piccoli motori CC possono essere utilizzati anche in sistemi senza pilota più grandi all’interno di una serie di sottosistemi, tra cui carrelli di atterraggio, rotatori per antenne e giunti cardanici stabilizzati.
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