Trova produttori di propulsori subacquei per sistemi senza pilota; propulsori per AUV, UUV e ROV. Propulsori marini sommergibili e impermeabili per applicazioni sottomarine.
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Propulsori marini per imbarcazioni senza equipaggio
Propulsore subacqueo T200 di Blue Robotics
I propulsori marini o subacquei sono dispositivi di propulsione che incorporano un’elica collegata a un motore, consentendo la conversione del movimento rotatorio in spinta per muovere l’oggetto a cui sono collegati. Sono comunemente utilizzati per spingere AUV (veicoli subacquei autonomi), ROV (veicoli telecomandati) e altri UUV (veicoli subacquei senza equipaggio).
I propulsori sommergibili possono essere elettrici o idraulici. I sistemi basati su propulsori a motore idraulico tendono ad essere ingombranti a causa delle valvole e dei tubi idraulici necessari, e quindi vengono solitamente utilizzati solo su veicoli subacquei di grandi dimensioni, come i ROV di classe lavorativa.
Propulsore elettrico subacqueo di Copenhagen Subsea
I propulsori elettrici utilizzano tipicamente motori CC senza spazzole, poiché sono generalmente più efficienti e durevoli rispetto ai motori con spazzole. I motori possono essere costruiti con un design impermeabile, come una cavità sigillata riempita d’aria o d’olio, oppure possono essere immersi nell’acqua per consentire un raffreddamento e una lubrificazione migliori.
I motori senza spazzole sono disponibili con una varietà di costanti di velocità diverse, che indicano la velocità del motore per una data tensione di ingresso senza carico esterno. In generale, è preferibile una costante di velocità più bassa, poiché le eliche grandi e lente sono più efficienti di quelle piccole e veloci. Ciò deve essere bilanciato con le dimensioni e la capacità di carico del veicolo subacqueo. I progetti dei propulsori ROV e AUV devono quindi essere ottimizzati per una particolare applicazione, poiché non possono funzionare con alta efficienza a tutte le velocità.
Le eliche dei propulsori marini possono essere racchiuse in un ugello o in una copertura, per garantire una maggiore sicurezza e impedire che detriti rimangano impigliati nell’elica. Gli ugelli possono anche contribuire ad aumentare la spinta dell’elica. Gli AUV progettati per missioni di lunga durata potrebbero non avere eliche coperte, poiché in alcuni casi ciò può ridurne l’efficienza.
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