Encontre fabricantes de propulsores subaquáticos para sistemas não tripulados; propulsores para AUV, UUV e ROV. Propulsores marítimos submersíveis e à prova de água para aplicações submarinas.
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Propulsor subaquático T200 da Blue Robotics
Os propulsores marítimos ou subaquáticos são dispositivos de propulsão que incorporam uma hélice ligada a um motor, permitindo a conversão do movimento rotativo em impulso para mover o objeto ao qual estão ligados. São comumente usados para propulsionar AUVs (veículos subaquáticos autónomos), ROVs (veículos operados remotamente) e outros UUVs (veículos subaquáticos não tripulados).
Os propulsores submersíveis podem ser elétricos ou hidráulicos. Os sistemas baseados em propulsores com motor hidráulico tendem a ser volumosos devido às válvulas e tubos hidráulicos necessários e, por isso, são normalmente utilizados apenas em veículos subaquáticos maiores, como ROVs de classe de trabalho.
Propulsor elétrico subaquático da Copenhagen Subsea
Os propulsores elétricos normalmente utilizam motores CC sem escovas, pois geralmente são mais eficientes e duráveis do que os motores com escovas. Os motores podem ser construídos com um design à prova de água, como uma cavidade selada cheia de ar ou óleo, ou podem ser inundados para permitir que a água forneça um melhor arrefecimento e lubrificação.
Os motores sem escovas estão disponíveis com uma variedade de constantes de velocidade diferentes, que denotam a velocidade do motor para uma determinada tensão de entrada sem carga externa. De modo geral, uma constante de velocidade mais baixa é mais desejável, pois hélices grandes e lentas são mais eficientes do que hélices pequenas e rápidas. Isso deve ser equilibrado com o tamanho e a capacidade de carga do veículo subaquático. Os projetos de propulsores ROV e AUV precisam, portanto, ser otimizados para uma aplicação específica, pois não podem funcionar com alta eficiência em todas as velocidades.
As hélices dos propulsores marítimos podem ser encaixotadas dentro de um bocal ou cobertura, para proporcionar maior segurança, bem como para evitar que detritos fiquem presos na hélice. Os bocais também podem ajudar a aumentar o impulso da hélice. Os AUVs projetados para missões de longa duração podem não ter hélices cobertas, pois, em alguns casos, isso pode reduzir a sua eficiência.
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