Finden Sie Hersteller von Unterwasserantrieben für unbemannte Systeme, AUV-, UUV- und ROV-Antriebe. Wasserdichte, tauchfähige Schiffsantriebe für Unterwasseranwendungen.
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T200 Unterwasser-Antrieb von Blue Robotics
Marine- oder Unterwasserantriebe sind Antriebsvorrichtungen, die einen mit einem Motor verbundenen Propeller enthalten, wodurch die Drehbewegung in Schub umgewandelt wird, um das Objekt, an dem sie angebracht sind, zu bewegen. Sie werden häufig zum Antrieb von AUVs (autonomen Unterwasserfahrzeugen), ROVs (ferngesteuerten Fahrzeugen) und anderen UUVs (unbemannten Unterwasserfahrzeugen) verwendet.
Tauchfähige Antriebe können entweder elektrisch oder hydraulisch sein. Systeme, die auf hydraulischen Motorantrieben basieren, sind aufgrund der erforderlichen Hydraulikventile und -leitungen in der Regel sperrig und werden daher meist nur bei größeren Unterwasserfahrzeugen wie Arbeits-ROVs eingesetzt.
Elektrischer Unterwasserantrieb von Copenhagen Subsea
Elektrische Antriebe verwenden in der Regel bürstenlose Gleichstrommotoren, da diese im Allgemeinen effizienter und langlebiger sind als Bürstenmotoren. Motoren können wasserdicht konstruiert sein, beispielsweise mit einem versiegelten, mit Luft oder Öl gefüllten Hohlraum, oder sie können geflutet sein, damit das Wasser für eine bessere Kühlung und Schmierung sorgt.
Bürstenlose Motoren sind mit einer Vielzahl unterschiedlicher Drehzahlkonstanten erhältlich, die die Drehzahl des Motors bei einer bestimmten Eingangsspannung ohne externe Last angeben. Im Allgemeinen ist eine niedrigere Drehzahlkonstante wünschenswert, da große, langsam drehende Propeller effizienter sind als kleine, schnell drehende Propeller. Dies muss mit der Größe und Tragfähigkeit des Unterwasserfahrzeugs in Einklang gebracht werden. Die Konstruktion von ROV- und AUV-Triebwerken muss daher für eine bestimmte Anwendung optimiert werden, da sie nicht bei allen Drehzahlen mit hoher Effizienz arbeiten können.
Propeller von Schiffsantrieben können mit einer Düse oder einer Verkleidung ummantelt sein, um die Sicherheit zu erhöhen und zu verhindern, dass sich Fremdkörper im Propeller verfangen. Düsen können auch dazu beitragen, den Schub des Propellers zu erhöhen. AUVs, die für Langzeitmissionen ausgelegt sind, verfügen möglicherweise nicht über verkleidete Propeller, da dies in einigen Fällen ihre Effizienz verringern kann.
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