Propulseurs marins et sous-marins pour ROV, AUV, UUV

Sarah Simpson

Mise à jour:

Propulseurs marins pour navires sans équipage

Propulseur sous-marin T200

Propulseur sous-marin T200 de Blue Robotics

Les propulseurs marins ou sous-marins sont des dispositifs de propulsion qui intègrent une hélice reliée à un moteur, permettant la conversion du mouvement de rotation en poussée pour déplacer l’objet auquel ils sont fixés. Ils sont couramment utilisés pour propulser les AUV (véhicules sous-marins autonomes), les ROV (véhicules télécommandés) et autres UUV (véhicules sous-marins sans pilote).

Les propulseurs submersibles peuvent être électriques ou hydrauliques. Les systèmes basés sur des propulseurs à moteur hydraulique ont tendance à être encombrants en raison des vannes et des tuyaux hydrauliques nécessaires, et ne sont donc généralement utilisés que sur des véhicules sous-marins de plus grande taille, tels que les ROV de classe professionnelle.

Propulseurs électriques sous-marins

Propulseur électrique sous-marin ROV

Propulseur électrique sous-marin de Copenhagen Subsea

Les propulseurs électriques utilisent généralement des moteurs à courant continu sans balais, car ils sont généralement plus efficaces et plus durables que les moteurs à balais. Les moteurs peuvent être conçus de manière étanche, par exemple avec une cavité scellée remplie d’air ou d’huile, ou être immergés afin que l’eau assure un meilleur refroidissement et une meilleure lubrification.

Les moteurs sans balais sont disponibles avec différentes constantes de vitesse, qui indiquent la vitesse du moteur pour une tension d’entrée donnée sans charge externe. D’une manière générale, une constante de vitesse plus faible est préférable, car les grandes hélices à rotation lente sont plus efficaces que les petites hélices à rotation rapide. Cela doit être mis en balance avec la taille et la capacité de charge du véhicule sous-marin. La conception des propulseurs des ROV et des AUV doit donc être optimisée pour une application particulière, car ils ne peuvent pas fonctionner avec un rendement élevé à toutes les vitesses.

Hélices

Les hélices des propulseurs marins peuvent être encastrées dans une tuyère ou un carénage, afin d’améliorer la sécurité et d’empêcher les débris de se coincer dans l’hélice. Les tuyères peuvent également contribuer à augmenter la poussée de l’hélice. Les AUV conçus pour des missions de longue durée peuvent ne pas être équipés d’hélices carénées, car cela peut dans certains cas réduire leur efficacité.

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