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Propulsores marinos y submarinos para ROV, AUV y UUV
Propulsores marinos para embarcaciones no tripuladas
Propulsión submarina T200 de Blue Robotics
Los propulsores marinos o submarinos son dispositivos de propulsión que incorporan una hélice conectada a un motor, lo que permite convertir el movimiento rotatorio en empuje para mover el objeto al que están acoplados. Se utilizan habitualmente para propulsar AUV (vehículos submarinos autónomos), ROV (vehículos operados a distancia) y otros UUV (vehículos submarinos no tripulados).
Los propulsores sumergibles pueden ser eléctricos o hidráulicos. Los sistemas basados en propulsores con motor hidráulico suelen ser voluminosos debido a las válvulas y tuberías hidráulicas necesarias, por lo que normalmente solo se utilizan en vehículos submarinos de mayor tamaño, como los ROV de clase industrial.
Propulsión eléctrica submarina
Propulsión eléctrica submarina de Copenhagen Subsea
Los propulsores eléctricos suelen utilizar motores de corriente continua sin escobillas, ya que suelen ser más eficientes y duraderos que los motores con escobillas. Los motores pueden fabricarse con un diseño impermeable, como una cavidad sellada llena de aire o aceite, o bien inundarse para permitir que el agua proporcione una mejor refrigeración y lubricación.
Los motores sin escobillas están disponibles con una variedad de constantes de velocidad diferentes, que indican la velocidad del motor para una tensión de entrada determinada sin carga externa. En términos generales, es más deseable una constante de velocidad más baja, ya que las hélices grandes y lentas son más eficientes que las pequeñas y rápidas. Esto debe equilibrarse con el tamaño y la capacidad de carga del vehículo submarino. Por lo tanto, los diseños de propulsores de ROV y AUV deben optimizarse para una aplicación concreta, ya que no pueden funcionar con alta eficiencia a todas las velocidades.
Hélices
Las hélices de los propulsores marinos pueden estar recubiertas por una tobera o una cubierta, para proporcionar una mayor seguridad y evitar que los residuos se enganchen en la hélice. Las toberas también pueden ayudar a aumentar el empuje de la hélice. Los AUV diseñados para misiones de larga duración pueden no tener hélices cubiertas, ya que en algunos casos esto puede reducir su eficiencia.
