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Alimentés en courant continu, les moteurs à courant continu pour drones convertissent l’énergie provenant des batteries ou des alimentations électriques en énergie mécanique pour permettre le vol. Les moteurs à courant continu utilisent un commutateur pour inverser le sens du courant électrique dans le rotor à chaque demi-tour, empêchant ainsi le sens de rotation de changer avec le champ magnétique et garantissant une rotation continue dans un seul sens.
Moteurs de la série M
Légers et optimisés en termes de SWaP, les moteurs CC sans balais sont souvent choisis pour le vol des drones. Les moteurs CC sans balais (moteurs BLDC) utilisent une solution sans contact, telle qu’un codeur optique, pour commuter les champs au moment opportun, permettant ainsi au moteur de tourner en continu dans le même sens. En raison de l’absence de frottement, les moteurs BLDC nécessitent moins d’entretien et ont une durée de vie plus longue. Ils sont plus efficaces que les moteurs à balais et ont un rapport couple/poids plus élevé.
De nombreux moteurs à courant continu utilisent des balais pour transférer le courant du commutateur au rotor. Ces moteurs à balais sont relativement peu coûteux et de conception simple, mais nécessitent un entretien et le remplacement des balais. Le frottement entre les balais et le commutateur provoque une usure et limite également le couple à des vitesses plus élevées. Les drones extrêmement petits ont tendance à utiliser des moteurs à balais, car les moteurs à courant continu sans balais sont souvent plus lourds et doivent également être équipés d’un contrôleur de vitesse électronique (ESC) qui ajoute un poids supplémentaire.
Les moteurs à courant continu à aimants permanents utilisent des aimants permanents intégrés dans le rotor pour générer un champ magnétique plutôt qu’une bobine de fil excitée par un courant électrique.
Moteurs à courant continu pour drones de la série Antigravity de T-MOTOR
Les petits moteurs à courant continu sont couramment utilisés pour faire tourner les hélices des quadricoptères et autres drones multirotors. Pour pouvoir voler, les petits moteurs à courant continu doivent générer une poussée suffisante pour contrebalancer le poids du drone et lui permettre ainsi de décoller. Le poids d’un drone est proportionnel à la puissance que le moteur du drone doit générer, le rapport poussée/poids étant un critère essentiel pour le choix du moteur.
Les petits moteurs à courant continu peuvent également être utilisés dans des systèmes sans pilote plus grands, dans une gamme de sous-systèmes comprenant les trains d’atterrissage, les rotateurs d’antenne et les cardans stabilisés.
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