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Gleichstrommotoren für Drohnen werden mit Gleichstrom betrieben und wandeln die Energie aus Batterien oder Netzteilen in mechanische Energie um, um den Flug zu ermöglichen. Gleichstrommotoren verwenden einen Kommutator, um die Richtung des elektrischen Stroms im Rotor bei jeder halben Umdrehung umzukehren. Dadurch wird verhindert, dass sich die Drehrichtung mit dem Magnetfeld ändert, und eine kontinuierliche Drehung in eine Richtung gewährleistet.
Motoren der M-Serie
Leichte und SWaP-optimierte bürstenlose Gleichstrommotoren werden häufig für den Drohnenflug ausgewählt. Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) verwenden eine berührungslose Lösung wie einen optischen Encoder, um die Felder zum richtigen Zeitpunkt umzuschalten, sodass sich der Motor kontinuierlich in die gleiche Richtung drehen kann. Aufgrund der geringen Reibung sind BLDC-Motoren wartungsärmer und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind effizienter als Bürstenmotoren und haben ein höheres Drehmoment-Gewichts-Verhältnis.
Viele Gleichstrommotoren verwenden Bürsten, um Strom vom Kommutator zum Rotor zu übertragen. Diese Bürstenmotoren sind relativ kostengünstig und einfach im Aufbau, erfordern jedoch Wartung und den Austausch der Bürsten. Die Reibung zwischen den Bürsten und dem Kommutator verursacht Verschleiß und begrenzt außerdem das Drehmoment bei höheren Drehzahlen. Extrem kleine Drohnen verwenden in der Regel Bürstenmotoren, da bürstenlose Gleichstrommotoren oft schwerer sind und zusätzlich mit einem elektronischen Drehzahlregler (ESC) ausgestattet werden müssen, der zusätzliches Gewicht mit sich bringt.
Permanentmagnet-Gleichstrommotoren verwenden Permanentmagnete, die in den Rotor eingebettet sind, um ein Magnetfeld zu erzeugen, anstatt eine durch elektrischen Strom erregte Drahtspule.
Gleichstrom-Drohnenmotoren der Antigravity-Serie von T-MOTOR
Kleine Gleichstrommotoren werden häufig zum Antrieb der Propeller von Quadcoptern und anderen Multirotor-Drohnen verwendet. Um fliegen zu können, müssen kleine Gleichstrommotoren genügend Schub erzeugen, um dem Gewicht der Drohne entgegenzuwirken und so den Abflug zu ermöglichen. Das Gewicht einer Drohne steht in einem proportionalen Verhältnis zu der Leistung, die der Drohnenmotor erzeugen muss, wobei das Schub-Gewichts-Verhältnis für die Auswahl entscheidend ist.
Kleine Gleichstrommotoren können auch in größeren unbemannten Systemen in einer Reihe von Subsystemen eingesetzt werden, darunter Fahrwerke, Antennenrotatoren und stabilisierte Kardanaufhängungen.
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