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Véhicules robotiques sous-marins (ROV et AUV) pour l'inspection, l'observation et la vidéographie
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Inspection et surveillance autonomes
L’inspection autonome peut être effectuée par des véhicules robotisés dans tous les domaines, notamment : les UAV (véhicules aériens sans pilote), les UGV (véhicules terrestres sans pilote), les ASV (navires de surface autonomes) et les AUV (véhicules sous-marins autonomes). Cette technologie est utilisée pour inspecter et surveiller un large éventail d’actifs et de sites industriels afin de vérifier leur état ou de mesurer leurs performances.
Avantages
Quadricoptère autonome Black Swift E2 pour l’inspection aérienne par Black Swift Technologies
L’inspection autonome offre de nombreux avantages par rapport aux méthodes traditionnelles. L’utilisation de robots d’inspection et de véhicules robotisés peut être beaucoup moins coûteuse que l’utilisation d’avions pilotés, d’hélicoptères et de personnel sur place, ce qui signifie que les inspections peuvent être effectuées plus fréquemment. Ces inspections peuvent généralement être réalisées plus rapidement que les processus manuels, ce qui permet de réduire au minimum les temps d’arrêt des installations.
L’utilisation de l’inspection autonome pour des actifs tels que les parcs éoliens, les lignes électriques et les usines chimiques peut également renforcer la sécurité, car elle évite de mettre le personnel en danger. Les travaux peuvent être effectués dans des conditions qui empêcheraient une inspection manuelle, telles que des vents violents, de la pluie et d’autres facteurs environnementaux. L’automatisation élimine également la fatigue de l’opérateur et les erreurs humaines, et peut fournir des résultats plus cohérents.
Logiciel
Bayonet 250 Amphibious Crawler avec fonctionnement entièrement autonome
Les véhicules d’inspection et de surveillance autonomes peuvent utiliser l’intelligence artificielle (IA) et la vision par ordinateur pour aider à identifier les défauts et les problèmes tels que les fissures, la végétation envahissante ou la chaleur excessive. Cette analyse visuelle peut être effectuée à bord, ou les données peuvent être transmises au cloud ou récupérées après la mission pour être traitées par un logiciel de post-traitement. Les logiciels d’inspection autonomes peuvent offrir toute une gamme de fonctionnalités pratiques, telles que la génération automatique de rapports et des suggestions de maintenance prédictive.
Les solutions d’inspection autonomes peuvent être proposées sous forme de systèmes drone-in-a-box (DiaB), qui peuvent être installés sur site et permettent au drone d’effectuer des missions d’inspection à plusieurs reprises, de retourner à sa base, de se recharger et de télécharger des données, le tout sans intervention humaine.
Applications
Les applications d’inspection et de surveillance par drone et robot comprennent les parcs éoliens, les centrales solaires, les pipelines, les routes et les voies ferrées, les structures aéronautiques et les coques de navires, l’agriculture de précision, et bien d’autres encore.
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