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Sistemas electromecánicos

Caroline Rees

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Los sistemas electromecánicos o electromecánicos implican funciones tanto eléctricas como mecánicas, y suelen funcionar utilizando una señal eléctrica para facilitar el movimiento mecánico o viceversa. Se utilizan para numerosas aplicaciones en UAV (vehículos aéreos no tripulados), robótica y sistemas no tripulados.

Motores y actuadores

Uno de los ejemplos más comunes de sistema electromecánico es el motor eléctrico. Los motores suelen utilizar la atracción o repulsión de dos campos magnéticos para proporcionar movimiento rotatorio o lineal. Los motores se utilizan para hacer girar las hélices de los drones y permitirles volar, así como para las ruedas de los UGV (vehículos terrestres no tripulados) y otros subsistemas de vehículos no tripulados. Entre los tipos de motores se incluyen los motores de corriente continua con escobillas y sin escobillas, los motores de imanes permanentes y los servomotores.

Los motores forman parte de un grupo más amplio de sistemas conocidos como actuadores. Los actuadores electromecánicos producen movimiento lineal o rotatorio y se utilizan para mover una variedad de piezas diferentes dentro de las plataformas UAV. Entre ellas se incluyen las superficies de control de vuelo y actitud, como elevadores, alerones, flaps y aletas, así como las válvulas de aceleración y combustible del motor, y las puertas de los compartimentos que albergan armas, sensores y otras cargas útiles.

Relés

Los relés son otro dispositivo electromecánico de uso común en drones y robótica. Los relés electromecánicos suelen utilizar un electroimán para abrir o cerrar un conjunto de interruptores aislados del imán, lo que permite utilizar una pequeña señal de control para afectar al flujo de corrientes mucho más altas.

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