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Os veículos subaquáticos não tripulados, ou UUVs, também conhecidos como Veículos Submarinos Não Tripulados, são veículos capazes de operar enquanto submersos na água, sem a necessidade de um humano ocupar fisicamente o veículo. Podem ser divididos em duas categorias principais: Veículos Operados Remotamente (ROVs) e Veículos Subaquáticos Autónomos (AUVs).
Os veículos subaquáticos autónomos são capazes de funcionar sem o controlo em tempo real de um operador humano. Podem ser programados para recolher dados ao longo de uma rota pré-determinada e alguns são capazes de tomar decisões e, potencialmente, alterar os parâmetros da sua missão de acordo com os dados recebidos.
Devido à atenuação das ondas de rádio na água, os AUVs não podem depender da navegação GPS direta quando submersos. A navegação por estimativa pode ser usada para estabelecer uma estimativa da posição, embora os erros se acumulem rapidamente. Esta estimativa posicional pode ser melhorada com dados adicionais de transponders acústicos subaquáticos, posições GPS de referências superficiais próximas ou subida temporária à superfície para estabelecer uma fixação GPS. As estimativas de aceleração e velocidade podem ser calculadas usando uma unidade de medição inercial e melhoradas com um Doppler Velocity Log, um dispositivo semelhante a um sonar que mede a velocidade de deslocamento sobre o fundo do mar.
Phantom 2 UUV/AUV da Dynautics
Os métodos de propulsão mais comuns para AUVs são propulsores baseados em hélices e bicos Kort, geralmente acionados por motores elétricos. Os AUVs também podem “deslizar” pela água – alterando a flutuabilidade, planadores subaquáticos são capazes de alterar a sua profundidade e usam asas aerodinâmicas para converter esse movimento em movimento para a frente.
ecoSUBm-Power+ v2 AUV da ecoSUB Robotics
Os AUVs são amplamente utilizados para levantamentos pela indústria de petróleo e gás e em pesquisas científicas. Eles também são usados para aplicações de defesa naval, como deteção de minas, entrega de carga útil e vigilância. Os AUVs militares foram conectados em rede com UAVs (veículos aéreos não tripulados) para fornecer uma solução ISR (Intelligence, Surveillance and Reconnaissance, ou Inteligência, Vigilância e Reconhecimento) entre domínios para o campo de batalha.
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Ao contrário dos AUV, os ROV não são capazes de funcionar sem o controlo em tempo real de um operador humano. Os ROV foram desenvolvidos para superar as limitações dos mergulhadores humanos e dos veículos de mergulho tripulados. São operados remotamente por uma tripulação a bordo de uma embarcação próxima e ligados à sua base de operações através de uma ligação umbilical que fornece uma amarra e uma ligação de energia, comunicações e dados. Os ROVs que operam em águas mais profundas ou agitadas também serão equipados com um Sistema de Gestão de Amarras (TMS), que regula o comprimento da amarra para minimizar os efeitos do arrasto subaquático no cabo.
Os ROVs podem ser divididos em diferentes classes de acordo com o seu tamanho, peso ou função. Existem vários esquemas de classificação diferentes.
Os ROVs mais pequenos são frequentemente conhecidos como veículos de observação ou inspeção, sendo que os mais simples podem transportar apenas uma única câmara. Os veículos mais sofisticados desta classe também podem ser equipados com sonar e outros sensores. As profundidades operacionais típicas podem variar entre várias centenas e vários milhares de pés, dependendo do tamanho do veículo.
No outro extremo do espectro estão os ROVs de trabalho. Estes são equipados com uma bomba hidráulica para fornecer a potência extra necessária para equipamentos adicionais e para propulsão em profundidades maiores.
Os ROVs de trabalho são capazes de operar equipamentos mais potentes, como manipuladores e instaladores de cabos. Os veículos desta classe foram projetados para operar em profundidades de até 30.000 pés ou mais.
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