Autonomiczne pojazdy podwodne (AUV) to niezależne platformy robotyczne przeznaczone do wykonywania misji podwodnych przy ograniczonej lub całkowicie brakującej ciągłej kontroli ze strony człowieka. Systemy AUV łączą w sobie układy napędowe, nawigacyjne, komputerowe, komunikacyjne oraz czujniki służące do badań hydrograficznych, inspekcji podwodnych, monitorowania środowiska, poszukiwań oraz zwalczania min.
Na tej stronie przedstawiono producentów i dostawców pojazdów AUV oferujących pojazdy napędzane śrubą napędową oraz zdolne do zawisu, podwodne szybowce, systemy kompaktowe oraz konstrukcje hybrydowe.
Przeczytaj Przegląd technologii
Najnowocześniejsze systemy bezzałogowe, rozwiązania przeciwdziałające bezzałogowym statkom powietrznym (UAS) oraz technologia UxV na współczesnym polu walki
Najnowocześniejsze rozwiązania w zakresie nawigacji i pozycjonowania dla systemów bezzałogowych i robotycznych
Rozwiązania nawigacyjne i pozycjonujące o wysokiej dokładności dla pojazdów bezzałogowych i autonomicznych
Autonomiczne i bezzałogowe pojazdy morskie: USV, AUV, morskie ROV; pływak profilujący i systemy holowane
Autonomiczne pojazdy morskie (USV) i podwodne (AUV) oraz systemy zarządzania misjami na potrzeby operacji morskich
Hybrydowe podwodne systemy robotyczne do zastosowań podmorskich w sektorach cywilnym, bezpieczeństwa i obronności
Najnowocześniejsze rozwiązania i usługi dla zastosowań w obronności, energetyce oceanicznej i morskiej
Najnowocześniejsze autonomiczne pojazdy podwodne i podwodne systemy robotyczne
Podwodne pojazdy robotyczne (ROV i AUV) do inspekcji, obserwacji i wideografii
Autopiloty morskie, komunikacja bezzałogowych pojazdów powierzchniowych, moduły zarządzania zasilaniem oraz symulatory morskie i oprogramowanie
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Autonomiczne pojazdy podwodne (AUV), Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
Autonomiczne pojazdy podwodne (AUV) to niezależne platformy robotyczne, które działają pod powierzchnią wody przy ograniczonej kontroli ze strony człowieka lub bez niej. AUV łączą w sobie systemy nawigacji, napędu, wykrywania, przetwarzania danych na pokładzie, łączności oraz oprogramowanie misji, aby wykonywać zadania związane z pomiarami, inspekcjami, badaniami, monitorowaniem, poszukiwaniami i obroną.
W odróżnieniu od pojazdów zdalnie sterowanych (ROV), pojazdy AUV zazwyczaj realizują misje bez stałego fizycznego połączenia z operatorem. Jako podgrupa bezzałogowych pojazdów podwodnych (UUV), ich systemy pokładowe umożliwiają im podążanie zaplanowanymi trasami, utrzymywanie głębokości lub wysokości, gromadzenie danych z czujników, unikanie zagrożeń oraz reagowanie na z góry określone zmiany warunków pracy. Niektóre pojazdy mogą również dostosowywać części misji w oparciu o dane z czujników, stan techniczny pojazdu lub pewność nawigacji.
AUV Boxfish – bezzawodny pojazd podwodny typu AUV z funkcją zawisu firmy Boxfish Robotics
Pojazdy podwodne typu AUV napędzane śmigłami wykorzystują silniki elektryczne i pędniki do generowania ruchu do przodu oraz sterowania. Ich opływowa konstrukcja sprawia, że doskonale nadają się one do ustrukturyzowanych misji badawczych, w których istotne znaczenie mają stabilna prędkość, wydajny przemieszczanie się oraz stała wysokość. Pojazdy te są zazwyczaj wyposażone w sonary, kamery, systemy nawigacyjne oraz czujniki środowiskowe, a ich czas pracy zależy od pojemności akumulatora, prędkości, wymagań dotyczących ładunku oraz warunków eksploatacji.
AUV zdolne do zawisu wykorzystują wiele silników odrzutowych do precyzyjnego manewrowania przy niskich prędkościach, przemieszczania się w bok oraz utrzymywania pozycji w pobliżu podwodnych konstrukcji lub celów. Ta zdolność jest przydatna podczas szczegółowych inspekcji, wykonywania szczegółowych zdjęć, w ograniczonych przestrzeniach, na stanowiskach archeologicznych oraz w przypadku obiektów podmorskich, gdzie kontrolowany ruch jest ważniejszy niż wydajny transport na duże odległości.
Podwodny szybowcowy pojazd autonomiczny (AUV) zmienia swoją wyporność, aby poruszać się w pionie w wodzie, podczas gdy skrzydła przekształcają ten ruch w powolny ruch do przodu. Ponieważ ta metoda napędu zużywa stosunkowo mało energii, taki pojazd może pozostawać w akcji przez dłuższy czas i jest szczególnie przydatny w badaniach oceanograficznych, profilowaniu słupa wody oraz ciągłym monitorowaniu środowiska. Wadą tego rozwiązania jest mniejsza prędkość oraz ograniczona zdolność do utrzymywania pozycji w silnych prądach.
Kompaktowe i mikro platformy AUV stawiają na pierwszym miejscu przenośność, szybkie wdrożenie oraz działanie w środowiskach, w których zastosowanie większych pojazdów może być niepraktyczne. Mogą one służyć do mapowania wód płytkich, badań, inspekcji, szkoleń oraz misji z udziałem wielu pojazdów, choć ich mniejsze rozmiary zazwyczaj nakładają większe ograniczenia na pojemność ładunku, pojemność akumulatora, czas pracy oraz pole widzenia czujników.
A18-M AUV firmy Exail
Duże i bardzo duże autonomiczne pojazdy podwodne zapewniają więcej przestrzeni wewnętrznej na akumulatory, sprzęt nawigacyjny, czujniki oraz ładunki misji. Pozwala to na osiągnięcie większego zasięgu, dłuższego czasu działania oraz realizację bardziej złożonych misji, w tym badań obszarów o dużym zasięgu i operacji długotrwałych. Ich zwiększone rozmiary mogą również wymagać bardziej rozbudowanych rozwiązań w zakresie transportu, wodowania, wyławiania, konserwacji oraz wsparcia technicznego.
Stałe pojazdy podwodne (AUV) są zaprojektowane tak, aby pozostawały w obszarze operacyjnym pod wodą lub w jego pobliżu, zamiast powracać na statek wsparcia po każdej misji. System stałego pojazdu podwodnego (AUV) może korzystać z podwodnej stacji dokującej w celu ładowania, transferu danych, monitorowania stanu technicznego, aktualizacji nawigacji oraz przesyłania zadań misji, co umożliwia bardziej ciągłą inspekcję lub monitorowanie przy jednoczesnym ograniczeniu rutynowego udziału statku.
Hybrydowe autonomiczne pojazdy podwodne łączą autonomiczną pracę z możliwościami charakterystycznymi dla systemów zdalnie sterowanych lub interwencyjnych. Pojazd może samodzielnie przeprowadzać badania, a następnie przełączać się na tryb sterowania nadzorowanego; niektóre konstrukcje wykorzystują linkę łączącą, gdy wymagane jest bezpośrednie sterowanie, komunikacja o większej przepustowości lub interwencja.
Pojazdy AUV mogą gromadzić dane batymetryczne i akustyczne o wysokiej rozdzielczości, poruszając się po powtarzalnych trasach w pobliżu dna morskiego. Dzięki temu znajdują one zastosowanie w tworzeniu map hydrograficznych, pomiarach tras, charakteryzacji dna morskiego, planowaniu konstrukcji morskich, ocenie korytarzy kablowych i rurociągowych oraz w innych zastosowaniach wymagających szczegółowej wiedzy na temat podwodnego ukształtowania terenu.
Pojazd podwodny Envoy firmy Cellula Robotics
Autonomiczne pojazdy podwodne są wykorzystywane do kontroli rurociągów, kabli podmorskich, infrastruktury morskiej energetyki wiatrowej, urządzeń wydobywczych oraz innych obiektów podwodnych. Czujniki sonarowe i optyczne umożliwiają dokumentowanie położenia obiektów, warunków panujących na otaczającym dnie morskim, stanu zakopania lub odsłonięcia, swobodnych przęseł oraz widocznych cech, a powtarzalne misje umożliwiają porównanie wyników kolejnych kontroli.
Technologia AUV umożliwia badaczom gromadzenie pomiarów w całej kolumnie wodnej oraz w pobliżu dna morskiego bez konieczności ciągłej eksploatacji platformy przymocowanej liną. Pojazdy mogą przewozić przyrządy do pomiaru temperatury, zasolenia, tlenu rozpuszczonego, zmętnienia, chlorofilu, prądów oraz innych parametrów fizycznych, chemicznych i biologicznych. Powtarzane misje mogą pomóc naukowcom w mierzeniu zmian zachodzących w czasie.
Dron AUV może poruszać się zgodnie z systematycznymi schematami badań w celu przeszukiwania rozległych obszarów podwodnych pod kątem wraków, zagubionego sprzętu, formacji geologicznych lub innych obiektów będących przedmiotem zainteresowania. Sonar, magnetometry i czujniki optyczne mogą być łączone w celu wykrywania, klasyfikowania i lokalizowania celów, natomiast precyzyjna nawigacja pomaga powiązać wyniki badań z wiarygodnymi współrzędnymi geograficznymi.
Drony AUV mogą wspierać misje przeciwdziałania minom poprzez badanie potencjalnie niebezpiecznych obszarów bez konieczności umieszczania personelu bezpośrednio nad strefą poszukiwań. Autonomiczny dron podwodny może przyczyniać się do wykrywania, klasyfikacji, lokalizacji oraz mapowania obiektów przypominających miny, przy czym jego wydajność zależy od rozdzielczości czujników, dokładności nawigacji, warunków środowiskowych oraz autonomii misji.
Wydajność pojazdów AUV zależy od kombinacji czujników podwodnych, technologii nawigacyjnych, systemów łączności oraz pokładowych układów przetwarzania danych zintegrowanych z pojazdem:
Najbardziej odpowiednia konfiguracja ładunku zależy od celów misji, dostępnej mocy, wymaganej dokładności nawigacji, stabilności pojazdu, potrzeb komunikacyjnych, ilości danych, przestrzeni wewnętrznej oraz ograniczeń związanych z wodowaniem i wyławianiem.
Kilka obszarów rozwoju poszerza możliwości i modele działania autonomicznych pojazdów podwodnych:
Postępy te wpływają również na sposób, w jaki producenci AUV oraz firmy zajmujące się autonomicznymi pojazdami podwodnymi podchodzą do kompleksowego projektowania pojazdów. Większa moc obliczeniowa na pokładzie oraz większa autonomia mogą ograniczyć konieczność interwencji operatora, jednak rzeczywista wydajność nadal zależy od zasobów energetycznych, łączności, dokładności nawigacji, warunków środowiskowych, wymagań dotyczących ładunku oraz niezawodności wodowania i wyławiania.
Wyszukiwanie firm i produktów
Subskrybuj cotygodniowy eBrief
Najnowsze osiągnięcia inżynieryjne i techniczne prosto do Twojej skrzynki odbiorczej - dołącz do tysięcy inżynierów, którzy je otrzymują.
