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I sistemi elettromeccanici o elettromeccanici coinvolgono sia funzioni elettriche che meccaniche e funzionano tipicamente utilizzando un segnale elettrico per facilitare il movimento meccanico o viceversa. Sono utilizzati per numerose applicazioni in UAV (veicoli aerei senza pilota), robotica e sistemi senza pilota.
Motori e attuatori
Uno degli esempi più comuni di sistema elettromeccanico è il motore elettrico. I motori utilizzano tipicamente l’attrazione o la repulsione di due campi magnetici per fornire un movimento rotatorio o lineare. I motori sono utilizzati per far ruotare le eliche dei droni e consentire loro di volare, nonché per le ruote degli UGV (veicoli terrestri senza pilota) e una serie di altri sottosistemi di veicoli senza pilota. I tipi di motori includono motori CC con spazzole e senza spazzole, motori a magneti permanenti e servomotori.
I motori fanno parte di un gruppo più ampio di sistemi noti come attuatori. Gli attuatori elettromeccanici generano un movimento lineare o rotatorio e sono utilizzati per muovere una varietà di parti diverse all’interno delle piattaforme UAV. Queste includono superfici di controllo del volo e dell’assetto come elevatori, alettoni, flap e pinne, nonché valvole dell’acceleratore e del carburante del motore e porte per compartimenti che ospitano armi, sensori e altri carichi utili.
I relè sono un altro dispositivo elettromeccanico comunemente utilizzato nei droni e nella robotica. I relè elettromeccanici utilizzano tipicamente un elettromagnete per aprire o chiudere una serie di interruttori isolati dal magnete, consentendo così l’uso di un piccolo segnale di controllo per influenzare il flusso di correnti molto più elevate.
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