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Attuatore subacqueo DA 22-SUB di Volz Servos
Gli attuatori impermeabili e resistenti all’acqua sono utilizzati nei ROV (veicoli telecomandati), AUV (veicoli subacquei autonomi) e UUV (veicoli subacquei senza equipaggio) per muovere e controllare vari meccanismi e sottosistemi nei veicoli. Funzionano convertendo l’energia in movimento meccanico lineare o rotatorio e possono essere elettrici, pneumatici o idraulici.
Gli attuatori subacquei e sottomarini sono progettati con diversi livelli di impermeabilità o resistenza all’acqua. Ciò può essere definito dal grado di protezione IP (ingress protection), dove il secondo numero rappresenta il grado di protezione dall’acqua. Questo può variare dalla protezione contro spruzzi e getti d’acqua, all’immersione temporanea, fino all’immersione prolungata.
Il materiale di cui è fatto l’alloggiamento di un attuatore sommergibile ne determina la resistenza alla corrosione. I materiali più comuni includono titanio, acciaio inossidabile marino e bronzo marino. Gli attuatori possono anche utilizzare anodi sacrificali in zinco che proteggono il corpo principale dell’attuatore dalla corrosione. I connettori degli attuatori sottomarini possono essere di tipo wet-mate, ovvero possono essere collegati o scollegati sott’acqua, oppure di tipo dry-mate, che non lo consentono.
Attuatori impermeabili serie MD con grado di protezione IP67 di Hitec Commercial Solutions
Gli attuatori elettrici e di altro tipo impermeabili possono anche essere progettati per resistere a diversi livelli di pressione causati dall’immersione a diverse profondità. Ciò può essere ottenuto utilizzando materiali più spessi, che aumentano le dimensioni e il peso, oppure utilizzando attuatori a pressione bilanciata riempiti di olio.
Gli attuatori lineari e rotativi impermeabili sono utilizzati per una serie di applicazioni diverse nei sistemi robotici subacquei. Queste includono la regolazione delle pinne di governo, il movimento dei bracci e dei manipolatori dei ROV, l’apertura e la chiusura delle valvole e la regolazione degli angoli dei propulsori.
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